CN213415432U - 一种光模块组件自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光模块组件自动上料装置，涉及自动设备技术领域，包括感应器、工作台、上料装置、运输装置和固定装置，所述工作台放置在地面上，所述上料装置放置在工作台靠近边缘处的表面上，所述运输装置放置在工作台的中央处，且运输装置设置在上料装置的旁边，所述固定装置设置在运输装置上，所述感应器放置在上料装置的表面，本实用新型使用时，利用上料气缸带动承接板移动到放置框底部，通过解除块挤压固定块将活动块推离放置框，光模块组件下降，当承接板下降后活动块重新固定住光模块组件，最底部的一个光模块组件滑落在承接板上，实现光模块组件的单个分离，方便夹取，解决了自动化程度低的问题。

Description

一种光模块组件自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其是涉及一种光模块组件自动上料装置。

背景技术

光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说，光模块的作用就是发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。

现有技术中光模块检测多使用人工操作检测，自动化程度低，工作效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光模块组件自动上料装置，以解决现有技术中光模块组件检测装置自动化程度低，工作效率低的问题。

本实用新型实施例提供了一种光模块组件自动上料装置，包括感应器、工作台、上料装置、运输装置、固定装置和检测装置，所述工作台放置在地面上，所述上料装置放置在工作台靠近边缘处的表面上，所述运输装置放置在工作台的中央处，且运输装置设置在上料装置的旁边，所述固定装置设置在运输装置上，所述感应器放置在上料装置的表面。

进一步，所述上料装置包括放置框、支撑架、活动块、活动柱、上料弹簧、固定块、上料气缸、承接板和解除块，所述放置框放置固定连接在工作台的上方，所述支撑架固定连接在放置框的侧端且靠近底端的位置，所述活动块与放置框活动连接，所述活动柱的一端固定连接在活动块的表面，所述活动柱的另一端穿过支撑架且与支撑架活动连接，所述上料弹簧套设在活动柱上，所述活动柱和上料弹簧设有两个，两个所述活动柱和两个所述上料弹簧对称设置在活动块上，所述固定块固定连接在活动块上，所述上料气缸固定连接在工作台的表面且位于放置框的下方，所述承接板固定连接在上料气缸的输出端，所述解除块固定连接在承接板的表面，所述解除块开设有斜边。

进一步，所述运输装置包括运输架、第一电机、转动盘、运输台和第二电机，所述运输架固定连接在工作台的表面，所述运输架顶端的一侧开设有齿槽，所述运输架的一端靠近上料装置，所述运输架的另一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端穿过运输架，所述转动盘固定连接在第一电机的输出端，所述转动盘与运输架转动连接，所述运输台与运输架活动连接，所述运输台与转动盘活动连接，所述运输台呈L形，所述第二电机固定连接在运输台的底端表面，所述第二电机的输出端与运输台传动连接。

进一步，所述固定装置包括第三电机、固定架、第四电机、调节盘、固定夹手和连接杆，所述第三电机固定连接在运输台顶部的侧端，所述第三电机的输出端穿过运输台且与运输台活动连接，所述固定架固定连接在第三电机穿过运输台的输出端上，所述第四电机固定连接在固定架的顶端，所述第四电机的输出端穿过固定架且与固定架活动连接，所述调节盘固定连接在第四电机穿过固定架的输出端上，所述固定夹手与固定架活动连接，所述固定夹手设有两个，两个所述固定夹手对称设置在固定架的两端，所述连接杆的一端活动连接在调节盘的一侧，所述连接杆的另一端活动连接在固定夹手上。

进一步，所述感应器固定设置在放置框靠近中间的表面，所述放置框侧端开设有感应器检测的孔。

进一步，两个所述固定夹手的夹取面设有橡胶套。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型使用时将光模块组件放入放置框内，通过上料弹簧推动活动块将光模块组件固定在放置框内，设备工作时，利用上料气缸带动承接板移动到放置框底部，通过解除块挤压固定块将活动块推离放置框，光模块组件下降，当承接板下降后活动块重新固定住光模块组件，最底部的一个光模块组件滑落在承接板上，实现光模块组件的单个分离，方便夹取，解决了自动化程度低的问题。

其二，本使用新型中，在放置框靠近中心处的位置设置有感应器，当放置框内的光模块组件过少了，可以提醒上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型中固定装置的局部剖视图；

图4为本实用新型中图2中A处的放大示意图。

附图标记：工作台1，上料装置2，放置框21，支撑架22，活动块23，活动柱24，上料弹簧25，固定块26，上料气缸27，承接板28，解除块29，运输装置3，运输架31，第一电机32，转动盘33，运输台34，第二电机35，固定装置4，第三电机41，固定架42，第四电机43，调节盘44，固定夹手45，橡胶套451，连接杆46，感应器5。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种光模块组件自动上料装置，包括感应器5、工作台1、上料装置2、运输装置3和固定装置4，所述工作台1放置在地面上，所述上料装置2放置在工作台1靠近边缘处的表面上，所述运输装置3放置在工作台1的中央处，且运输装置3设置在上料装置2的旁边，所述固定装置4设置在运输装置3上，所述感应器5放置在上料装置2的表面。

优选的，所述上料装置2包括放置框21、支撑架22、活动块23、活动柱24、上料弹簧25、固定块26、上料气缸27、承接板28和解除块29，所述放置框21放置固定连接在工作台1的上方，所述支撑架22固定连接在放置框21的侧端且靠近底端的位置，所述活动块23与放置框21活动连接，所述活动柱24的一端固定连接在活动块23的表面，所述活动柱24的另一端穿过支撑架22且与支撑架22活动连接，所述上料弹簧25套设在活动柱24上，所述活动柱24和上料弹簧25设有两个，两个所述活动柱24和两个所述上料弹簧25对称设置在活动块23上，所述固定块26固定连接在活动块23上，所述上料气缸27固定连接在工作台1的表面且位于放置框21的下方，所述承接板28固定连接在上料气缸27的输出端，所述解除块29固定连接在承接板28的表面，所述解除块29开设有斜边，其作用在于，将光模块组件放入到放置框21中，通过上料弹簧25带动活动块23将放置框21内的光模块组件进行固定，当上料气缸27输出端带动承接板28运动到放置框21的下方时，解除块29利用斜边挤压开固定块26，将活动块23向外推动，光模块组件向下运动，滑落到承接板28上，当承接板28下降后，活动块23重新固定住光模块组件，放置框21最下面的光模块组件滑落到承接板28上。

优选的，所述运输装置3包括运输架31、第一电机32、转动盘33、运输台34和第二电机35，所述运输架31固定连接在工作台1的表面，所述运输架31顶端的一侧开设有齿槽，所述运输架31的一端靠近上料装置2，所述运输架31的另一端固定连接有第一电机32，所述第一电机32的输出端穿过运输架31，所述转动盘33固定连接在第一电机32的输出端，所述转动盘33与运输架31转动连接，所述运输台34与运输架31活动连接，所述运输台34与转动盘33活动连接，所述运输台34呈L形，所述第二电机35固定连接在运输台34的底端表面，所述第二电机35的输出端与运输台34传动连接，其作用在于，利用第二电机35输出端带动运输台34在运输架31上左右运动，将固定装置4夹取住上料装置2的光模块组件后，通过第二电机35输出端带动将运输台34带动带转动盘33上，通过第一电机32输出端转动带动运输台34上的固定装置4将光模块组件运输到合适的位置。

优选的，所述固定装置4包括第三电机41、固定架42、第四电机43、调节盘44、固定夹手45和连接杆46，所述第三电机41固定连接在运输台34顶部的侧端，所述第三电机41的输出端穿过运输台34且与运输台34活动连接，所述固定架42固定连接在第三电机41穿过运输台34的输出端上，所述第四电机43固定连接在固定架42的顶端，所述第四电机43的输出端穿过固定架42且与固定架42活动连接，所述调节盘44固定连接在第四电机43穿过固定架42的输出端上，所述固定夹手45与固定架42活动连接，所述固定夹手45设有两个，两个所述固定夹手45对称设置在固定架42的两端，所述连接杆46的一端活动连接在调节盘44的一侧，所述连接杆46的另一端活动连接在固定夹手45上，其作用在于，利用运输装置3将固定装置4运输到承接板28的上方后，利用第三电机41转动将固定架42调整到合适的位置，再利用第四电机43输出端带动调节盘44台阶两个固定夹手45的位置，使固定夹手45固定住光模块组件，再利用运输装置3将光模块组件运输到合适的位置。

优选的，所述感应器5固定设置在放置框21靠近中间的表面，所述放置框21侧端开设有感应器51检测的孔，其作用在于，利用感应器5检测放置框21内光模块组件的数量，当放置框21内光模块组件的数量低于正常值后，感应器5发出警报，提醒加量。

优选的，两个所述固定夹手45的夹取面设有橡胶套451，其作用在于，在夹取光模块组件的时候保护光模块组件，较少光模块组件的损伤。

工作原理：将光模块组件放入到放置框21中，通过上料弹簧25带动活动块23将放置框21内的光模块组件进行固定，当上料气缸27输出端带动支撑板运动到放置框21的下方时，解除块29利用斜边挤压开固定块26，将活动块23向外推动，光模块组件向下运动，滑落到承接板28上，当承接板28下降后，活动块23重新固定住光模块组件，放置框21最下面的光模块组件滑落到承接板28上，利用第二电机35输出端带动运输台34在运输架31上左右运动，将固定装置4夹取住上料装置2的光模块组件后，通过第二电机35输出端带动将运输台34带动带转动盘33上，通过第一电机32输出端转动带动运输台34上的固定装置4将光模块组件运输到合适的位置，利用运输装置3将固定装置4运输到承接板28的上方后，利用第三电机41转动将固定架42调整到合适的位置，再利用第四电机43输出端带动调节盘44台阶两个固定夹手45的位置，使固定夹手45固定住光模块组件，再利用运输装置3将光模块组件运输到合适的位置，利用感应器5检测放置框21内光模块组件的数量，当放置框21内光模块组件的数量低于正常值后，感应器5发出警报，提醒加量，橡胶套451在夹取光模块组件的时候保护光模块组件，较少光模块组件的损伤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种光模块组件自动上料装置，包括感应器(5)，其特征在于：还包括工作台(1)、上料装置(2)、运输装置(3)和固定装置(4)，所述工作台(1)放置在地面上，所述上料装置(2)放置在工作台(1)靠近边缘处的表面上，所述运输装置(3)放置在工作台(1)的中央处，且运输装置(3)设置在上料装置(2)的旁边，所述固定装置(4)设置在运输装置(3)上，所述感应器(5)放置在上料装置(2)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种光模块组件自动上料装置，其特征在于：所述上料装置(2)包括放置框(21)、支撑架(22)、活动块(23)、活动柱(24)、上料弹簧(25)、固定块(26)、上料气缸(27)、承接板(28)和解除块(29)，所述放置框(21)放置固定连接在工作台(1)的上方，所述支撑架(22)固定连接在放置框(21)的侧端且靠近底端的位置，所述活动块(23)与放置框(21)活动连接，所述活动柱(24)的一端固定连接在活动块(23)的表面，所述活动柱(24)的另一端穿过支撑架(22)且与支撑架(22)活动连接，所述上料弹簧(25)套设在活动柱(24)上，所述活动柱(24)和上料弹簧(25)设有两个，两个所述活动柱(24)和两个所述上料弹簧(25)对称设置在活动块(23)上，所述固定块(26)固定连接在活动块(23)上，所述上料气缸(27)固定连接在工作台(1)的表面且位于放置框(21)的下方，所述承接板(28)固定连接在上料气缸(27)的输出端，所述解除块(29)固定连接在承接板(28)的表面，所述解除块(29)开设有斜边。

3.根据权利要求1所述的一种光模块组件自动上料装置，其特征在于：所述运输装置(3)包括运输架(31)、第一电机(32)、转动盘(33)、运输台(34)和第二电机(35)，所述运输架(31)固定连接在工作台(1)的表面，所述运输架(31)顶端的一侧开设有齿槽，所述运输架(31)的一端靠近上料装置(2)，所述运输架(31)的另一端固定连接有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出端穿过运输架(31)，所述转动盘(33)固定连接在第一电机(32)的输出端，所述转动盘(33)与运输架(31)转动连接，所述运输台(34)与运输架(31)活动连接，所述运输台(34)与转动盘(33)活动连接，所述运输台(34)呈L形，所述第二电机(35)固定连接在运输台(34)的底端表面，所述第二电机(35)的输出端与运输台(34)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种光模块组件自动上料装置，其特征在于：所述固定装置(4)包括第三电机(41)、固定架(42)、第四电机(43)、调节盘(44)、固定夹手(45)和连接杆(46)，所述第三电机(41)固定连接在运输台(34)顶部的侧端，所述第三电机(41)的输出端穿过运输台(34)且与运输台(34)活动连接，所述固定架(42)固定连接在第三电机(41)穿过运输台(34)的输出端上，所述第四电机(43)固定连接在固定架(42)的顶端，所述第四电机(43)的输出端穿过固定架(42)且与固定架(42)活动连接，所述调节盘(44)固定连接在第四电机(43)穿过固定架(42)的输出端上，所述固定夹手(45)与固定架(42)活动连接，所述固定夹手(45)设有两个，两个所述固定夹手(45)对称设置在固定架(42)的两端，所述连接杆(46)的一端活动连接在调节盘(44)的一侧，所述连接杆(46)的另一端活动连接在固定夹手(45)上。

5.根据权利要求2所述的一种光模块组件自动上料装置，其特征在于：所述感应器(5)固定设置在放置框(21)靠近中间的表面，所述放置框(21)侧端开设有感应器(5)检测的孔。

6.根据权利要求4所述的一种光模块组件自动上料装置，其特征在于：两个所述固定夹手(45)的夹取面设有橡胶套(451)。

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