CN214585596U - 一种半导体元件检测用转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半导体元件检测用转运机构，包括L状板和底板，所述L状板的顶部固定连接有气缸，气缸活塞杆的一端固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有固定座，固定座的底部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的外表面套接有第一连接架，第一连接架的底部固定连接有摄像头，第一连接架的两侧分别转动连接有连接条，连接条的底端转动连接有夹条，所述第一电动推杆的一端固定连接有第二连接架，第二连接架的两侧分别与两个夹条转动连接。本实用新型能够增加半导体元件与夹条的接触面积，从而增加了与半导体元件的摩擦力，进而减少转运过程中半导体元件掉落的现象发生，保证半导体元件的品质。

Description

一种半导体元件检测用转运机构

技术领域

本实用新型涉及半导体元件检测技术领域，尤其涉及一种半导体元件检测用转运机构。

背景技术

近年来，随着半导体元器件市场竞争越来越激烈，对半导体元件的出厂品质的监控也越来越严格，因此对半导体元件的检测提出了新的要求，在半导体进行检测，需要将载盘上的半导体元件转运到转盘上检测，因此会使用到半导体元件检测用转运机构。

目前，现有的半导体元件检测用转运机构，大多存在以下的不足：在半导体元件检测时，需要将其从载盘位置夹取至转盘，在过程中因体积过小使得其易掉落，对半导体元件造成损伤，影响半导体元件生产的品质，综上，现有的半导体元件检测用转运机构大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半导体元件检测用转运机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种半导体元件检测用转运机构，包括L状板和底板，所述L状板的顶部固定连接有气缸，气缸活塞杆的一端固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有固定座，固定座的底部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的外表面套接有第一连接架，第一连接架的底部固定连接有摄像头，第一连接架的两侧分别转动连接有连接条，连接条的底端转动连接有夹条，所述第一电动推杆的一端固定连接有第二连接架，第二连接架的两侧分别与两个夹条转动连接，所述夹条的一侧转动连接有竖板，竖板的一侧固定连接有防滑垫。

进一步的，所述底板的顶部固定连接有侧板，侧板的一侧固定连接有斜板，斜板的另一侧与底板的顶部固定连接，侧板的一侧固定连接有机座，机座的顶部固定连接有电机。

进一步的，所述侧板的一侧固定连接有两个支撑板，两个支撑板之间通过嵌接轴承转动连接有丝杆，丝杆的一端与电机输出轴的一端固定连接，丝杆的一侧滑动连接有安装座。

进一步的，所述侧板的一侧固定连接有导向轨，导向轨内滑动连接有滑条，滑条的一侧与安装座的一侧固定连接。

进一步的，所述安装座的一侧固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的一端与L状板的一侧固定连接。

进一步的，所述安装座的顶部固定连接有两个支撑块，支撑块的一侧设有滑孔，滑孔内滑动连接有导向杆，导向杆的一端与L状板的一侧固定连接。

进一步的，所述底板的顶部固定连接有安装架，安装架的顶部固定连接有载盘，底板的顶部设有转盘。

进一步的，所述侧板的一侧固定连接有处理器、指示灯、扬声器和信号接收器，处理器与指示灯、扬声器、信号接收器、电机和摄像头电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过在夹条的一侧添加竖板的设置能够增加半导体元件与夹条的接触面积，从而增加了与半导体元件的摩擦力，进而减少转运过程中半导体元件掉落的现象发生，保证半导体元件的品质。

2.本实用新型通过摄像头、处理器、电机和第二电动推杆相互配合的设置能够调整夹具的位置，以便能够准确地夹取半导体元件，提高检测的效率。

3.本实用新型通过扬声器、指示灯和处理器的配合设置，在转盘检测到半导体元件不合格时，及时将其剔除，保证半导体元件的出厂质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种半导体元件检测用转运机构的局部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种半导体元件检测用转运机构的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种半导体元件检测用转运机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种半导体元件检测用转运机构的侧视结构示意图。

图中：1、L状板；2、气缸；3、连接块；4、固定座；5、第一电动推杆；6、第一连接架；7、第二连接架；8、连接条；9、夹条；10、竖板；11、防滑垫；12、底板；13、侧板；14、导向轨；15、滑条；16、安装座；17、第二电动推杆；18、支撑块；19、导向杆；20、支撑板；21、丝杆；22、机座；23、电机；24、安装架；25、载盘；26、转盘；27、斜板；28、处理器；29、指示灯；30、扬声器；31、信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种半导体元件检测用转运机构，包括L状板1和底板12，L状板1的顶部通过螺栓固定有气缸2，气缸2活塞杆的一端通过螺栓固定有连接块3，连接块3的底部通过螺栓固定有固定座4，固定座4的底部通过螺栓固定有第一电动推杆5，第一电动推杆5的外表面套接有第一连接架6，第一连接架6的底部通过螺栓固定有摄像头，第一连接架6的两侧分别转动连接有连接条8，连接条8的底端转动连接有夹条9，第一电动推杆5的一端通过螺栓固定有第二连接架7，第二连接架7的两侧分别与两个夹条9转动连接，夹条9的一侧转动连接有竖板10，竖板10的一侧粘接有防滑垫11。

底板12的顶部通过螺栓固定有侧板13，侧板13的一侧通过螺栓固定有斜板27，斜板27的另一侧与底板12的顶部固定连接，侧板13的一侧通过螺栓固定有机座22，机座22的顶部通过螺栓固定有电机23，侧板13的一侧通过螺栓固定有两个支撑板20，两个支撑板20之间通过嵌接轴承转动连接有丝杆21，丝杆21的一端与电机23输出轴的一端固定连接，丝杆21的一侧滑动连接有安装座16，在电机23的带动下丝杆21开始转动，从而使得安装座16在丝杆21上滑动，对夹取的位置进行调整，侧板13的一侧通过螺栓固定有导向轨14，导向轨14内滑动连接有滑条15，滑条15的一侧与安装座16的一侧固定连接，滑条15在导向轨14内滑动，对安装座16的滑动进行导向，提高安装座16滑动的稳定性。

安装座16的一侧通过螺栓固定有第二电动推杆17，第二电动推杆17的一端与L状板1的一侧固定连接，安装座16的顶部通过螺栓固定有两个支撑块18，支撑块18的一侧设有滑孔，滑孔内滑动连接有导向杆19，导向杆19的一端与L状板1的一侧固定连接，在第二电动推杆17的带动下L状板1进行移动，再导向杆19的导向作用下使得夹条9被送到待检测的半导体元件的上方，底板12的顶部通过螺栓固定有安装架24，安装架24的顶部通过螺栓固定有载盘25，载盘25用于放置待检测的半导体元件，底板12的顶部设有转盘26，转盘26用于检测半导体元件，侧板13的一侧通过螺栓固定有处理器28、指示灯29、扬声器30和信号接收器31，处理器28的型号为ARM9TDMI，信号接收器31型号为ZW25，处理器28与指示灯29、扬声器30、信号接收器31、电机23和摄像头电性连接。

工作原理：使用时，当对半导体元件进行检测时，信号接收器31接收到检测指令，然后，将信息传递给处理器28处理，接着，处理器28控制电机23启动，在电机23的带动下丝杆21开始转动，从而使得安装座16在丝杆21上滑动，同时带动滑条15在导向轨14内滑动，从而将夹条9送到载盘25的附近，同时摄像头进行画面的拍摄，并将信息传递给处理器28处理，然后，处理器28控制第二电动推杆17启动，在第二电动推杆17的带动下L状板1进行移动，再导向杆19的导向作用下使得夹条5被送到待检测的半导体元件的上方，当摄像头拍摄到待检测的半导体元件时，将信息传递给处理器28处理，然后，处理器28控制气缸2启动，在气缸2的带动下夹条9向下移动，直至两个夹条9位于半导体元件的两侧，接着，处理器28控制第一电动推杆5启动，在第一电动推杆5的带动下第二连接架7进行移动，从而使得两个夹条9向中间靠拢，对载盘25上的半导体元件进行夹取，其中夹条9上的竖板10增加了与半导体元件的接触面积，从而使得半导体元件不易脱落，然后，处理器28电机23再次启动，从而带动夹条9横向的移动，进而将半导体元件送到转盘26上进行检测，然后，通过指示灯29和扬声器30显示检测的结果，若检测结果合格，处理器28控制电机23将其放回载盘，不合格则剔除，如此往复，对剩下的半导体元件进行检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

Claims (8)

1.一种半导体元件检测用转运机构，包括L状板(1)和底板(12)，其特征在于，所述L状板(1)的顶部固定连接有气缸(2)，气缸(2)活塞杆的一端固定连接有连接块(3)，连接块(3)的底部固定连接有固定座(4)，固定座(4)的底部固定连接有第一电动推杆(5)，第一电动推杆(5)的外表面套接有第一连接架(6)，第一连接架(6)的底部固定连接有摄像头，第一连接架(6)的两侧分别转动连接有连接条(8)，连接条(8)的底端转动连接有夹条(9)，所述第一电动推杆(5)的一端固定连接有第二连接架(7)，第二连接架(7)的两侧分别与两个夹条(9)转动连接，所述夹条(9)的一侧转动连接有竖板(10)，竖板(10)的一侧固定连接有防滑垫(11)。

2.根据权利要求1所述的一种半导体元件检测用转运机构，其特征在于，所述底板(12)的顶部固定连接有侧板(13)，侧板(13)的一侧固定连接有斜板(27)，斜板(27)的另一侧与底板(12)的顶部固定连接，侧板(13)的一侧固定连接有机座(22)，机座(22)的顶部固定连接有电机(23)。

3.根据权利要求2所述的一种半导体元件检测用转运机构，其特征在于，所述侧板(13)的一侧固定连接有两个支撑板(20)，两个支撑板(20)之间通过嵌接轴承转动连接有丝杆(21)，丝杆(21)的一端与电机(23)输出轴的一端固定连接，丝杆(21)的一侧滑动连接有安装座(16)。

4.根据权利要求3所述的一种半导体元件检测用转运机构，其特征在于，所述侧板(13)的一侧固定连接有导向轨(14)，导向轨(14)内滑动连接有滑条(15)，滑条(15)的一侧与安装座(16)的一侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种半导体元件检测用转运机构，其特征在于，所述安装座(16)的一侧固定连接有第二电动推杆(17)，第二电动推杆(17)的一端与L状板(1)的一侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种半导体元件检测用转运机构，其特征在于，所述安装座(16)的顶部固定连接有两个支撑块(18)，支撑块(18)的一侧设有滑孔，滑孔内滑动连接有导向杆(19)，导向杆(19)的一端与L状板(1)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种半导体元件检测用转运机构，其特征在于，所述底板(12)的顶部固定连接有安装架(24)，安装架(24)的顶部固定连接有载盘(25)，底板(12)的顶部设有转盘(26)。

8.根据权利要求2所述的一种半导体元件检测用转运机构，其特征在于，所述侧板(13)的一侧固定连接有处理器(28)、指示灯(29)、扬声器(30)和信号接收器(31)，处理器(28)与指示灯(29)、扬声器(30)、信号接收器(31)、电机(23)和摄像头电性连接。

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