CN112423484A - 一种pcb线路板加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线路板加工，更具体的说是一种PCB线路板加工装置。包括电动推杆Ⅰ、圆盘和带式运输机，所述带式运输机包括撑架、辊子、带轮、运输机电机和运输带，所述电动推杆Ⅰ上方活动端固接圆盘，所述带式运输机镜像对称设有两个，两个运输带分别位于圆盘的前后两侧，圆盘能够升降至运输带上方和下方。当PCB线路板上没有孔位时，不适用弹晃的方式进行检测，直接使三向架进行上下晃动，进而使三个定位器同步晃动利用惯性去甩掉PCB线路板未安插牢固的电子元器件。启动电机Ⅲ，电机Ⅲ的输出轴带动偏心轮转动，利用偏心轮压动三向架下降，三向架利用压缩弹簧进行复位进而实现高频率上下晃动。

Description

一种PCB线路板加工装置

技术领域

本发明涉及线路板加工，更具体的说是一种PCB线路板加工装置。

背景技术

例如公开号为CN209970933U一种PCB线路板精确定位打孔装置，包括底座和铰接轴，所述底座底端四角处固定连接有四组支腿，所述底座前后两侧对称固定有C型滑轨，所述驱动电机底端固定安装有打孔钻头，所述驱动电机右侧端固定连接有转动支架，所述转动支架通过铰接轴铰接有转动连杆，所述转动连杆底端固定连接有风扇电机，所述风扇电机输出端连接有扇叶，所述底座右侧端固定安装有PLC控制器，所述底座右端设有若干组呈矩阵分布的矩形卡接孔，所述矩形卡接孔中插接有四组对称放置的PCB线路板支架组件，该实用新型提供了一种减轻工人劳动强度同时能够对多种PCB线路板进行打孔且打孔精度高的打孔装置；但该装置不能检查PCB线路板上是否具有安插不牢固的电子元器件。

发明内容

本发明的目的是提供一种PCB线路板加工装置，可以检查PCB线路板上是否具有安插不牢固的电子元器件。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种PCB线路板加工装置，包括电动推杆Ⅰ、圆盘和带式运输机，所述带式运输机包括撑架、辊子、带轮、运输机电机和运输带，所述电动推杆Ⅰ上方活动端固接圆盘，撑架上侧的前后两端均转动连接一个辊子，两个辊子一端均固接一个带轮，两个带轮通过皮带传动连接，运输带安装在两个辊子上，运输机电机用于驱动其中一个辊子转动，所述带式运输机镜像对称设有两个，两个运输带分别位于圆盘的前后两侧，圆盘能够升降至运输带上方和下方。

该PCB线路板加工装置还包括定位器，所述定位器包括C型架、电动推杆Ⅱ、定位杆、固定环、活动环、配合管和抵环，C型架的下端固接电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的活动端固接定位杆，定位杆的下侧固接固定环，活动环滑动连接在定位杆上，定位杆上套有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的两端分别与固定环和活动环固接，活动环在弹簧Ⅰ自然状态下位于定位杆上端的下方，配合管固接在C型架的上端，定位杆能够插滑在配合管内，配合管的下端与定位杆处于最低位置时具有间距，配合管的上下两端导通，配合管的下端固接抵环，该定位器设置在圆盘右上方。

该PCB线路板加工装置还包括支撑架、限位杆、丝杠、电机Ⅰ、调节部、三向架和横架Ⅱ，所述限位杆的两端分别固接在支撑架的前后两端，丝杠的两端分别转动连接在支撑架的前后两端，电机Ⅰ固接在支撑架上，电机Ⅰ的输出轴与丝杠固接，调节部滑动连接在限位杆上，调节部螺纹连接在丝杠上，C型架固接在调节部的左端，横架Ⅱ镜像对称设有两个，两个横架Ⅱ分别固接在两个撑架上，三向架下端的左右两端分别设置在两个横架Ⅱ上，支撑架固接在三向架右端的下端。

该PCB线路板加工装置还包括长条口、安装柱、限位板、电机Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连接杆，所述长条口设置在三向架的上端，电机Ⅱ固接在三向架上端的中部，电机Ⅱ的输出轴由上至下穿过长条口，连杆Ⅰ的中部与电机Ⅱ的输出轴固接，连杆Ⅰ的两端分别铰接一个连杆Ⅱ，两个连杆Ⅱ的外端分别转动连接一个连接杆的上端；还设有另外两个所述的定位器，另外两个C型架分别前后镜像对称设置，另外两个C型架分别固接在两个连接杆的下端，安装柱镜像对称设有两个，两个安装柱分别滑动连接在长条口的前后两侧，两个安装柱的上端均固接有一个限位板，两个限位板的下端面均与三向架的上端面贴合，另外两个C型架分别固接在两个安装柱的下端。

该PCB线路板加工装置还包括安插座、导杆和限位部，所述三向架前后两端的下端均固接一个安插座，两个横架Ⅱ的上端均固接一个导杆，两个导杆的上端均固接一个限位部，两个安插座分别滑动连接在两个导杆上，两个导杆上均套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与安插座和横架Ⅱ接触，限位部的下端与安插座的上端接触。

该PCB线路板加工装置还包括横架Ⅰ、电机Ⅲ和偏心轮，所述横架Ⅰ固接在两个横架Ⅱ上，横架Ⅰ的上端固接电机Ⅲ，电机Ⅲ的输出轴固接偏心轮，偏心轮用于配合所述压缩弹簧使驱动三向架实现升降。

该PCB线路板加工装置还包括圆柱滚子，所述三向架的上端转动连接圆柱滚子，圆柱滚子与偏心轮的下端接触实现传动连接。

该PCB线路板加工装置还包括风机，所述横架Ⅰ上端的前后两侧均安装一个风机，两个风机分别设置在两个运输带的上方。

所述活动环和抵环的内端面设有硅胶垫。

本发明一种PCB线路板加工装置的有益效果为：

当PCB线路板上没有孔位时，不适用弹晃的方式进行检测，直接使三向架进行上下晃动，进而使三个定位器同步晃动利用惯性去甩掉PCB线路板未安插牢固的电子元器件。启动电机Ⅲ，电机Ⅲ的输出轴带动偏心轮转动，利用偏心轮压动三向架下降，三向架利用压缩弹簧进行复位进而实现高频率上下晃动。两个风机向两个运输带吹风，进而两处风源接触两个运输带后向平面延伸产生乱流，进而对PCB线路板进行清灰的同时可以吹掉PCB线路板上端因晃动掉在线路板上端安装未牢固的电子元器件。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种PCB线路板加工装置的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图一；

图3是本发明的部分结构示意图二；

图4是本发明的部分结构示意图三；

图5是本发明的部分结构示意图四；

图6是本发明的部分结构示意图五；

图7是本发明的部分结构示意图六；

图8是本发明的部分结构示意图七。

图中：电动推杆Ⅰ1、圆盘101、撑架2、辊子201、带轮202、运输机电机203、运输带204、C型架3、电动推杆Ⅱ301、定位杆302、固定环303、活动环304、配合管305、抵环306、支撑架4、限位杆401、丝杠402、电机Ⅰ403、调节部404、三向架5、长条口501、安装柱502、限位板503、安插座504、圆柱滚子505、电机Ⅱ6、连杆Ⅰ601、连杆Ⅱ602、连接杆603、横架Ⅰ7、电机Ⅲ701、偏心轮702、风机703、横架Ⅱ704、导杆705、限位部706。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图所示，一种PCB线路板加工装置，包括电动推杆Ⅰ1、圆盘101和带式运输机，所述带式运输机包括撑架2、辊子201、带轮202、运输机电机203和运输带204，所述电动推杆Ⅰ1上方活动端固接圆盘101，撑架2上侧的前后两端均转动连接一个辊子201，两个辊子201一端均固接一个带轮202，两个带轮202通过皮带传动连接，运输带204安装在两个辊子201上，运输机电机203用于驱动其中一个辊子201转动，所述带式运输机镜像对称设有两个，两个运输带204分别位于圆盘101的前后两侧，圆盘101能够升降至运输带204上方和下方。启动电动推杆Ⅰ1，电动推杆Ⅰ1的活动端带动圆盘101升高，将PCB线路板放置在圆盘101上，检查PCB线路板上是否有未安插牢固的电子元器件，将安装缺失或存在电子元器件未安插牢固的PCB线路板通过其中一个带式运输机运输，将电子元器件安装完全且安装牢固的PCB线路板通过另外一个带式运输机运输，两个带式运输机运输方向相反进而将加工合格与加工不合格的PCB线路板分别运输至不同的流水线上进行进一步处理，进而便于流水线上的流水加工。启动运输机电机203，运输机电机203带动辊子201转动，该辊子201通过带轮202和皮带带动另外一个辊子201转动，进而两个辊子201带动运输带204转动，通过电机203驱动的转向使位于前侧的运输带204将其上的物品向前运输，使位于后侧的运输带204将其上的物品向后运输。启动电动推杆Ⅰ1使圆盘101下降，圆盘101将带动托举的PCB线路板下降，PCB线路板的大小应大于圆盘101，且PCB线路板下降后能够与两个运输带204同步接触，进而分类时根据需要使位于其中一侧的运输带204转动进而将该PCB线路板带走。

具体实施方式二：

如图所示，该PCB线路板加工装置还包括定位器，所述定位器包括C型架3、电动推杆Ⅱ301、定位杆302、固定环303、活动环304、配合管305和抵环306，C型架3的下端固接电动推杆Ⅱ301，电动推杆Ⅱ301的活动端固接定位杆302，定位杆302的下侧固接固定环303，活动环304滑动连接在定位杆302上，定位杆302上套有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的两端分别与固定环303和活动环304固接，活动环304在弹簧Ⅰ自然状态下位于定位杆302上端的下方，配合管305固接在C型架3的上端，定位杆302能够插滑在配合管305内，配合管305的下端与定位杆302处于最低位置时具有间距，配合管305的上下两端导通，配合管305的下端固接抵环306，该定位器设置在圆盘101右上方。检测时，将定位杆302由下至上穿过PCB线路板上的孔位，利用活动环304垫在PCB线路板的下端面，启动电动推杆Ⅱ301，电动推杆Ⅱ301带动定位杆302升高穿入配合管305，活动环304与抵环306夹持PCB线路板，弹簧Ⅰ开始压缩，定位杆302的升高程度可以调节夹持力度，定位杆302升高的越高活动环304与抵环306的夹持力度越大，同时弹簧Ⅰ的压缩程度越大。可以通过拨动PCB线路板，使PCB线路板压动活动环304下降，进而使PCB线路板在一定范围和程度内往复弹晃，定位杆302的升高也可以调节弹晃程度，进而将未安装牢固的电子元器件晃下。检测完毕后，因PCB线路板具有自重会使活动环304下降一段距离，使圆盘101升高将PCB线路板抬起，使活动环304升高，所述弹簧不再被压缩，进而启动电动推杆Ⅱ301使定位杆302下降，进而PCB线路板取消定位。

具体实施方式三：

如图所示，该PCB线路板加工装置还包括支撑架4、限位杆401、丝杠402、电机Ⅰ403、调节部404、三向架5和横架Ⅱ704，所述限位杆401的两端分别固接在支撑架4的前后两端，丝杠402的两端分别转动连接在支撑架4的前后两端，电机Ⅰ403固接在支撑架4上，电机Ⅰ403的输出轴与丝杠402固接，调节部404滑动连接在限位杆401上，调节部404螺纹连接在丝杠402上，C型架3固接在调节部404的左端，横架Ⅱ704镜像对称设有两个，两个横架Ⅱ704分别固接在两个撑架2上，三向架5下端的左右两端分别设置在两个横架Ⅱ704上，支撑架4固接在三向架5右端的下端。启动电机Ⅰ403，电机Ⅰ403的输出轴带动丝杠402转动，丝杠402能够带动与其连接的C型架3前后运动，其结果是改变定位杆302在前后方向上的位置，使定位杆302能够错开PCB线路板，使PCB线路板能够顺利升降。

具体实施方式四：

如图所示，该PCB线路板加工装置还包括长条口501、安装柱502、限位板503、电机Ⅱ6、连杆Ⅰ601、连杆Ⅱ602和连接杆603，所述长条口501设置在三向架5的上端，电机Ⅱ6固接在三向架5上端的中部，电机Ⅱ6的输出轴由上至下穿过长条口501，连杆Ⅰ601的中部与电机Ⅱ6的输出轴固接，连杆Ⅰ601的两端分别铰接一个连杆Ⅱ602，两个连杆Ⅱ602的外端分别转动连接一个连接杆603的上端；还设有另外两个所述的定位器，另外两个C型架3分别前后镜像对称设置，另外两个C型架3分别固接在两个连接杆603的下端，安装柱502镜像对称设有两个，两个安装柱502分别滑动连接在长条口501的前后两侧，两个安装柱502的上端均固接有一个限位板503，两个限位板503的下端面均与三向架5的上端面贴合，另外两个C型架3分别固接在两个安装柱502的下端。当PCB线路板上没有孔位，PCB线路板的边端为弧形缺口时利用三个定位器对PCB线路板进行夹持，进而使PCB线路板得到稳固的固定，位于右端的定位器能够前后运动，进而可以适应PCB线路板边端处不同位置的弧形缺口，另外两个定位器利用固定环303和活动环304对PCB线路板的边端进行夹持固定。启动电机Ⅱ6，电机Ⅱ6的输出轴带动连杆Ⅰ601摆动，连杆Ⅰ601带动两个连杆Ⅱ602靠近或远离，进而调节两个位于左侧的定位器之间的间距以固定边长不同的PCB线路板。

具体实施方式五：

如图所示，该PCB线路板加工装置还包括安插座504、导杆705和限位部706，所述三向架5前后两端的下端均固接一个安插座504，两个横架Ⅱ704的上端均固接一个导杆705，两个导杆705的上端均固接一个限位部706，两个安插座504分别滑动连接在两个导杆705上，两个导杆705上均套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与安插座504和横架Ⅱ704接触，限位部706的下端与安插座504的上端接触。当PCB线路板上没有孔位时，不适用弹晃的方式进行检测，直接使三向架5进行上下晃动，进而使三个定位器同步晃动利用惯性去甩掉PCB线路板未安插牢固的电子元器件。

具体实施方式六：

如图所示，该PCB线路板加工装置还包括横架Ⅰ7、电机Ⅲ701和偏心轮702，所述横架Ⅰ7固接在两个横架Ⅱ704上，横架Ⅰ7的上端固接电机Ⅲ701，电机Ⅲ701的输出轴固接偏心轮702，偏心轮702用于配合所述压缩弹簧使驱动三向架5实现升降。启动电机Ⅲ701，电机Ⅲ701的输出轴带动偏心轮702转动，利用偏心轮702压动三向架5下降，三向架5利用压缩弹簧进行复位进而实现高频率上下晃动。

具体实施方式七：

如图所示，该PCB线路板加工装置还包括圆柱滚子505，所述三向架5的上端转动连接圆柱滚子505，圆柱滚子505与偏心轮702的下端接触实现传动连接。

具体实施方式八：

如图所示，该PCB线路板加工装置还包括风机703，所述横架Ⅰ7上端的前后两侧均安装一个风机703，两个风机703分别设置在两个运输带204的上方。两个风机703向两个运输带204吹风，进而两处风源接触两个运输带204后向平面延伸产生乱流，进而对PCB线路板进行清灰的同时可以吹掉PCB线路板上端因晃动掉在线路板上端安装未牢固的电子元器件。

具体实施方式九：

如图所示，所述活动环304和抵环306的内端面设有硅胶垫。

本发明的一种PCB线路板加工装置，其工作原理为：

启动电动推杆Ⅰ1，电动推杆Ⅰ1的活动端带动圆盘101升高，将PCB线路板放置在圆盘101上，检查PCB线路板上是否有未安插牢固的电子元器件，将安装缺失或存在电子元器件未安插牢固的PCB线路板通过其中一个带式运输机运输，将电子元器件安装完全且安装牢固的PCB线路板通过另外一个带式运输机运输，两个带式运输机运输方向相反进而将加工合格与加工不合格的PCB线路板分别运输至不同的流水线上进行进一步处理，进而便于流水线上的流水加工。启动运输机电机203，运输机电机203带动辊子201转动，该辊子201通过带轮202和皮带带动另外一个辊子201转动，进而两个辊子201带动运输带204转动，通过电机203驱动的转向使位于前侧的运输带204将其上的物品向前运输，使位于后侧的运输带204将其上的物品向后运输。启动电动推杆Ⅰ1使圆盘101下降，圆盘101将带动托举的PCB线路板下降，PCB线路板的大小应大于圆盘101，且PCB线路板下降后能够与两个运输带204同步接触，进而分类时根据需要使位于其中一侧的运输带204转动进而将该PCB线路板带走。检测时，将定位杆302由下至上穿过PCB线路板上的孔位，利用活动环304垫在PCB线路板的下端面，启动电动推杆Ⅱ301，电动推杆Ⅱ301带动定位杆302升高穿入配合管305，活动环304与抵环306夹持PCB线路板，弹簧Ⅰ开始压缩，定位杆302的升高程度可以调节夹持力度，定位杆302升高的越高活动环304与抵环306的夹持力度越大，同时弹簧Ⅰ的压缩程度越大。可以通过拨动PCB线路板，使PCB线路板压动活动环304下降，进而使PCB线路板在一定范围和程度内往复弹晃，定位杆302的升高也可以调节弹晃程度，进而将未安装牢固的电子元器件晃下。检测完毕后，因PCB线路板具有自重会使活动环304下降一段距离，使圆盘101升高将PCB线路板抬起，使活动环304升高，所述弹簧不再被压缩，进而启动电动推杆Ⅱ301使定位杆302下降，进而PCB线路板取消定位。启动电机Ⅰ403，电机Ⅰ403的输出轴带动丝杠402转动，丝杠402能够带动与其连接的C型架3前后运动，其结果是改变定位杆302在前后方向上的位置，使定位杆302能够错开PCB线路板，使PCB线路板能够顺利升降。当PCB线路板上没有孔位，PCB线路板的边端为弧形缺口时利用三个定位器对PCB线路板进行夹持，进而使PCB线路板得到稳固的固定，位于右端的定位器能够前后运动，进而可以适应PCB线路板边端处不同位置的弧形缺口，另外两个定位器利用固定环303和活动环304对PCB线路板的边端进行夹持固定。启动电机Ⅱ6，电机Ⅱ6的输出轴带动连杆Ⅰ601摆动，连杆Ⅰ601带动两个连杆Ⅱ602靠近或远离，进而调节两个位于左侧的定位器之间的间距以固定边长不同的PCB线路板。当PCB线路板上没有孔位时，不适用弹晃的方式进行检测，直接使三向架5进行上下晃动，进而使三个定位器同步晃动利用惯性去甩掉PCB线路板未安插牢固的电子元器件。启动电机Ⅲ701，电机Ⅲ701的输出轴带动偏心轮702转动，利用偏心轮702压动三向架5下降，三向架5利用压缩弹簧进行复位进而实现高频率上下晃动。两个风机703向两个运输带204吹风，进而两处风源接触两个运输带204后向平面延伸产生乱流，进而对PCB线路板进行清灰的同时可以吹掉PCB线路板上端因晃动掉在线路板上端安装未牢固的电子元器件。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种PCB线路板加工装置，包括电动推杆Ⅰ(1)、圆盘(101)和带式运输机，所述带式运输机包括撑架(2)、辊子(201)、带轮(202)、运输机电机(203)和运输带(204)，其特征在于：所述电动推杆Ⅰ(1)上方活动端固接圆盘(101)，撑架(2)上侧的前后两端均转动连接一个辊子(201)，两个辊子(201)一端均固接一个带轮(202)，两个带轮(202)通过皮带传动连接，运输带(204)安装在两个辊子(201)上，运输机电机(203)用于驱动其中一个辊子(201)转动，所述带式运输机镜像对称设有两个，两个运输带(204)分别位于圆盘(101)的前后两侧，圆盘(101)能够升降至运输带(204)上方和下方。

2.根据权利要求1所述的PCB线路板加工装置，其特征在于：该PCB线路板加工装置还包括定位器，所述定位器包括C型架(3)、电动推杆Ⅱ(301)、定位杆(302)、固定环(303)、活动环(304)、配合管(305)和抵环(306)，C型架(3)的下端固接电动推杆Ⅱ(301)，电动推杆Ⅱ(301)的活动端固接定位杆(302)，定位杆(302)的下侧固接固定环(303)，活动环(304)滑动连接在定位杆(302)上，定位杆(302)上套有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的两端分别与固定环(303)和活动环(304)固接，活动环(304)在弹簧Ⅰ自然状态下位于定位杆(302)上端的下方，配合管(305)固接在C型架(3)的上端，定位杆(302)能够插滑在配合管(305)内，配合管(305)的下端与定位杆(302)处于最低位置时具有间距，配合管(305)的上下两端导通，配合管(305)的下端固接抵环(306)，该定位器设置在圆盘(101)右上方。

3.根据权利要求2所述的PCB线路板加工装置，其特征在于：该PCB线路板加工装置还包括支撑架(4)、限位杆(401)、丝杠(402)、电机Ⅰ(403)、调节部(404)、三向架(5)和横架Ⅱ(704)，所述限位杆(401)的两端分别固接在支撑架(4)的前后两端，丝杠(402)的两端分别转动连接在支撑架(4)的前后两端，电机Ⅰ(403)固接在支撑架(4)上，电机Ⅰ(403)的输出轴与丝杠(402)固接，调节部(404)滑动连接在限位杆(401)上，调节部(404)螺纹连接在丝杠(402)上，C型架(3)固接在调节部(404)的左端，横架Ⅱ(704)镜像对称设有两个，两个横架Ⅱ(704)分别固接在两个撑架(2)上，三向架(5)下端的左右两端分别设置在两个横架Ⅱ(704)上，支撑架(4)固接在三向架(5)右端的下端。

4.根据权利要求3所述的PCB线路板加工装置，其特征在于：该PCB线路板加工装置还包括长条口(501)、安装柱(502)、限位板(503)、电机Ⅱ(6)、连杆Ⅰ(601)、连杆Ⅱ(602)和连接杆(603)，所述长条口(501)设置在三向架(5)的上端，电机Ⅱ(6)固接在三向架(5)上端的中部，电机Ⅱ(6)的输出轴由上至下穿过长条口(501)，连杆Ⅰ(601)的中部与电机Ⅱ(6)的输出轴固接，连杆Ⅰ(601)的两端分别铰接一个连杆Ⅱ(602)，两个连杆Ⅱ(602)的外端分别转动连接一个连接杆(603)的上端；还设有另外两个所述的定位器，另外两个C型架(3)分别前后镜像对称设置，另外两个C型架(3)分别固接在两个连接杆(603)的下端，安装柱(502)镜像对称设有两个，两个安装柱(502)分别滑动连接在长条口(501)的前后两侧，两个安装柱(502)的上端均固接有一个限位板(503)，两个限位板(503)的下端面均与三向架(5)的上端面贴合，另外两个C型架(3)分别固接在两个安装柱(502)的下端。

5.根据权利要求4所述的PCB线路板加工装置，其特征在于：该PCB线路板加工装置还包括安插座(504)、导杆(705)和限位部(706)，所述三向架(5)前后两端的下端均固接一个安插座(504)，两个横架Ⅱ(704)的上端均固接一个导杆(705)，两个导杆(705)的上端均固接一个限位部(706)，两个安插座(504)分别滑动连接在两个导杆(705)上，两个导杆(705)上均套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与安插座(504)和横架Ⅱ(704)接触，限位部(706)的下端与安插座(504)的上端接触。

6.根据权利要求5所述的PCB线路板加工装置，其特征在于：该PCB线路板加工装置还包括横架Ⅰ(7)、电机Ⅲ(701)和偏心轮(702)，所述横架Ⅰ(7)固接在两个横架Ⅱ(704)上，横架Ⅰ(7)的上端固接电机Ⅲ(701)，电机Ⅲ(701)的输出轴固接偏心轮(702)，偏心轮(702)用于配合所述压缩弹簧使驱动三向架(5)实现升降。

7.根据权利要求6所述的PCB线路板加工装置，其特征在于：该PCB线路板加工装置还包括圆柱滚子(505)，所述三向架(5)的上端转动连接圆柱滚子(505)，圆柱滚子(505)与偏心轮(702)的下端接触实现传动连接。

8.根据权利要求7所述的PCB线路板加工装置，其特征在于：该PCB线路板加工装置还包括风机(703)，所述横架Ⅰ(7)上端的前后两侧均安装一个风机(703)，两个风机(703)分别设置在两个运输带(204)的上方。

9.根据权利要求2至8任意一项所述的PCB线路板加工装置，其特征在于：所述活动环(304)和抵环(306)的内端面设有硅胶垫。

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