CN220264325U - 一种滤光片上下料自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤光片上下料自动夹取装置，包括基座，所述基座的顶面四个拐角处焊接有立柱，且四个立柱的顶端焊接有顶板，所述顶板的底面固定安装有两个电动滑轨，且两个电动滑轨内均滑动连接有支撑板，两个所述支撑板底面通过螺栓安装有电推杆，且电推杆的伸缩端通过安装板安装有支撑壳，所述支撑壳的内部开设有置物槽，且置物槽内通过安装座安装有正反牙丝杆，并且正反牙丝杆的表面螺纹连接有螺纹块。本实用新型中，能够在对滤光片进行上下料自动夹取过程中起到一个很好的缓冲效果，降低夹持板直接与滤光片接触，导致将滤光片夹伤的问题，同时可防止滤光片的表面受损伤，有效的保证了滤光片的美观性。

Description

一种滤光片上下料自动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及滤光片技术领域，尤其涉及一种滤光片上下料自动夹取装置。

背景技术

滤光片是塑料或玻璃片再加入特种染料做成的，红色滤光片只能让红光通过，如此类推。玻璃片的透射率原本与空气差不多，所有有色光都可以通过，所以是透明的，但是染了染料后，分子结构变化，折射率也发生变化，对某些色光的通过就有变化了。比如一束白光通过蓝色滤光片，射出的是一束蓝光，而绿光、红光极少，大多数被滤光片吸收了。

现有的技术存在以下问题：

经检索，中国专利公开号：CN214059188U公开了一种滤光片生产用贴片夹取装置，主要由第一电机、第二电机、转盘、吸盘、放置板等部件组成，本装置结构简单，操作简单，可以通过机械有效的将贴片夹取，且不会对贴片造成损失，提高了工作效率，然而上述专利在实际使用过程中存在一定的不足之处，例如在对滤光片进行夹取过程中缺少一个缓冲的过程，导致夹取过程中容易划伤滤光片的问题。

我们为此，提出了一种滤光片上下料自动夹取装置解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点而提出的一种滤光片上下料自动夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种滤光片上下料自动夹取装置，包括基座，所述基座的顶面四个拐角处焊接有立柱，且四个立柱的顶端焊接有顶板，所述顶板的底面固定安装有两个电动滑轨，且两个电动滑轨内均滑动连接有支撑板，两个所述支撑板底面通过螺栓安装有电推杆，且电推杆的伸缩端通过安装板安装有支撑壳，所述支撑壳的内部开设有置物槽，且置物槽内通过安装座安装有正反牙丝杆，并且正反牙丝杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述置物槽的顶面开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，并且滑块的底面与螺纹块的顶面焊接，所述螺纹块的底面焊接有连接块，且连接块的底面固定安装有活动板，所述活动板的表面贯穿设置有限位杆，且限位杆的一端焊接有限位块，所述限位杆的另一端安装有夹持板，且夹持板远离活动板的一侧表面粘接有防滑垫，所述夹持板与活动板之间位于限位杆的外侧套接有缓冲弹簧，所述夹持板与活动板之间设置有阻尼器，所述支撑壳的一侧表面固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与正反牙丝杆的一端连接，所述顶板的底面可拆卸安装有限位框，且限位框的下方设置有输送带，并且输送带上输送有滤光片。

优选的，所述限位框的内壁拐角处固定安装有防护垫，且防护垫的材质为橡胶。

优选的，其中一个所述立柱的一侧表面固定安装有控制面板，且控制面板通过导线与电动滑轨、电推杆、驱动电机和输送带电性连接。

优选的，所述支撑壳共设有两个，且两个支撑壳内均设置有正反牙丝杆。

优选的，所述阻尼器设有多个，且多个阻尼器两两分布在活动板与夹持板之间。

优选的，所述立柱采用中空型铝合金管制成。

优选的，所述夹持板共设有四个，其中两个所述夹持板组成一个上料夹具，其中另外两个所述夹持板组成一个下料夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置活动板、限位杆、夹持板、防滑垫、缓冲弹簧、阻尼器和限位块的相互配合使用，能够在对滤光片进行上下料自动夹取过程中起到一个很好的缓冲效果，降低夹持板直接与滤光片接触，导致将滤光片夹伤的问题，同时可防止滤光片的表面受损伤，有效的保证了滤光片的美观性。

2、本实用新型中通过设置防护垫，设置在限位框内壁拐角处的防护垫，能够在对滤光片进行限位的过程中起到防护的作用，防止滤光片的拐角处受损，保证滤光片加工的成品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种滤光片上下料自动夹取装置的结构示意图；

图2为图1中支撑壳的剖视图；

图3为限位框、输送带、滤光片和防护垫的俯视图；

图4为活动板、夹持板、防滑垫、阻尼器和限位块的结构示意图。

图例说明：

1、基座；2、立柱；3、顶板；4、电动滑轨；5、支撑板；6、电推杆；7、支撑壳；8、置物槽；9、安装座；10、正反牙丝杆；11、螺纹块；12、滑槽；13、滑块；14、驱动电机；15、连接块；16、活动板；17、限位杆；18、夹持板；19、防滑垫；20、缓冲弹簧；21、阻尼器；22、限位块；23、限位框；24、输送带；25、滤光片；26、防护垫；27、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-4，一种滤光片上下料自动夹取装置，包括基座1，基座1的顶面四个拐角处焊接有立柱2，且四个立柱2的顶端焊接有顶板3，顶板3的底面固定安装有两个电动滑轨4，且两个电动滑轨4内均滑动连接有支撑板5，两个支撑板5底面通过螺栓安装有电推杆6，且电推杆6的伸缩端通过安装板安装有支撑壳7，支撑壳7的内部开设有置物槽8，且置物槽8内通过安装座9安装有正反牙丝杆10，并且正反牙丝杆10的表面螺纹连接有螺纹块11，置物槽8的顶面开设有滑槽12，且滑槽12的内部滑动连接有滑块13，并且滑块13的底面与螺纹块11的顶面焊接，螺纹块11的底面焊接有连接块15，且连接块15的底面固定安装有活动板16，活动板16的表面贯穿设置有限位杆17，且限位杆17的一端焊接有限位块22，限位杆17的另一端安装有夹持板18，且夹持板18远离活动板16的一侧表面粘接有防滑垫19，夹持板18与活动板16之间位于限位杆17的外侧套接有缓冲弹簧20，夹持板18与活动板16之间设置有阻尼器21，当滤光片25被输送到限位框23内时，限位框23对滤光片25进行限位，然后驱动电机14驱动两个夹持板18相互靠近能够将限位后的滤光片25夹取走，并通过电推杆6和电动滑轨4将夹取走的滤光片25放置在加工设备上进行加工，加工后的滤光片25则与上述步骤相反，实现自动下料的目的，如此循环，实现自动上料下料的功能，其次缓冲弹簧20形变能够在对滤光片25进行上下料自动夹取过程中起到一个很好的缓冲效果，降低夹持板18直接与滤光片25接触，导致将滤光片25夹伤的问题，同时可防止滤光片25的表面受损伤，有效的保证了滤光片25的美观性，支撑壳7的一侧表面固定安装有驱动电机14，且驱动电机14的输出端与正反牙丝杆10的一端连接，顶板3的底面可拆卸安装有限位框23，且限位框23的下方设置有输送带24，并且输送带24上输送有滤光片25。

本实施方案中：限位框23的内壁拐角处固定安装有防护垫26，且防护垫26的材质为橡胶。

具体的，设置在限位框23内壁拐角处的防护垫26，能够在对滤光片25进行限位的过程中起到防护的作用，防止滤光片25的拐角处受损，保证滤光片25加工的成品率。

本实施方案中：其中一个立柱2的一侧表面固定安装有控制面板27，且控制面板27通过导线与电动滑轨4、电推杆6、驱动电机14和输送带24电性连接。

具体的，为常见电路连接结构，在此不做过多赘述。

本实施方案中：支撑壳7共设有两个，且两个支撑壳7内均设置有正反牙丝杆10。

具体的，便于驱动上料夹具和下料夹具对滤光片25进行夹取。

本实施方案中：阻尼器21设有多个，且多个阻尼器21两两分布在活动板16与夹持板18之间。

具体的，在缓冲过程中起到限位的作用，防止缓冲弹簧20来回晃动，无法恢复静止状态。

本实施方案中：立柱2采用中空型铝合金管制成。

具体的，降低立柱2的重量，保证立柱2的强度。

本实施方案中：夹持板18共设有四个，其中两个夹持板18组成一个上料夹具，其中另外两个夹持板18组成一个下料夹具。

具体的，能够对滤光片25进行上料和下料。

本实施方案中：控制器为现有结构，且控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。

工作原理：使用时，当滤光片25被输送到限位框23内时，限位框23对滤光片25进行限位，然后驱动电机14驱动两个夹持板18相互靠近能够将限位后的滤光片25夹取走，并通过电推杆6和电动滑轨4将夹取走的滤光片25放置在加工设备上进行加工，加工后的滤光片25则与上述步骤相反，实现自动下料的目的，如此循环，实现自动上料下料的功能，其次缓冲弹簧20形变能够在对滤光片25进行上下料自动夹取过程中起到一个很好的缓冲效果，降低夹持板18直接与滤光片25接触，导致将滤光片25夹伤的问题，同时可防止滤光片25的表面受损伤，有效的保证了滤光片25的美观性，其次设置在限位框23内壁拐角处的防护垫26，能够在对滤光片25进行限位的过程中起到防护的作用，防止滤光片25的拐角处受损，保证滤光片25加工的成品率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滤光片上下料自动夹取装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶面四个拐角处焊接有立柱(2)，且四个立柱(2)的顶端焊接有顶板(3)，所述顶板(3)的底面固定安装有两个电动滑轨(4)，且两个电动滑轨(4)内均滑动连接有支撑板(5)，两个所述支撑板(5)底面通过螺栓安装有电推杆(6)，且电推杆(6)的伸缩端通过安装板安装有支撑壳(7)，所述支撑壳(7)的内部开设有置物槽(8)，且置物槽(8)内通过安装座(9)安装有正反牙丝杆(10)，并且正反牙丝杆(10)的表面螺纹连接有螺纹块(11)，所述置物槽(8)的顶面开设有滑槽(12)，且滑槽(12)的内部滑动连接有滑块(13)，并且滑块(13)的底面与螺纹块(11)的顶面焊接，所述螺纹块(11)的底面焊接有连接块(15)，且连接块(15)的底面固定安装有活动板(16)，所述活动板(16)的表面贯穿设置有限位杆(17)，且限位杆(17)的一端焊接有限位块(22)，所述限位杆(17)的另一端安装有夹持板(18)，且夹持板(18)远离活动板(16)的一侧表面粘接有防滑垫(19)，所述夹持板(18)与活动板(16)之间位于限位杆(17)的外侧套接有缓冲弹簧(20)，所述夹持板(18)与活动板(16)之间设置有阻尼器(21)，所述支撑壳(7)的一侧表面固定安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出端与正反牙丝杆(10)的一端连接，所述顶板(3)的底面可拆卸安装有限位框(23)，且限位框(23)的下方设置有输送带(24)，并且输送带(24)上输送有滤光片(25)。

2.根据权利要求1所述的一种滤光片上下料自动夹取装置，其特征在于，所述限位框(23)的内壁拐角处固定安装有防护垫(26)，且防护垫(26)的材质为橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种滤光片上下料自动夹取装置，其特征在于，其中一个所述立柱(2)的一侧表面固定安装有控制面板(27)，且控制面板(27)通过导线与电动滑轨(4)、电推杆(6)、驱动电机(14)和输送带(24)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种滤光片上下料自动夹取装置，其特征在于，所述支撑壳(7)共设有两个，且两个支撑壳(7)内均设置有正反牙丝杆(10)。

5.根据权利要求1所述的一种滤光片上下料自动夹取装置，其特征在于，所述阻尼器(21)设有多个，且多个阻尼器(21)两两分布在活动板(16)与夹持板(18)之间。

6.根据权利要求1所述的一种滤光片上下料自动夹取装置，其特征在于，所述立柱(2)采用中空型铝合金管制成。

7.根据权利要求1所述的一种滤光片上下料自动夹取装置，其特征在于，所述夹持板(18)共设有四个，其中两个所述夹持板(18)组成一个上料夹具，其中另外两个所述夹持板(18)组成一个下料夹具。