CN210117001U

CN210117001U - 一种电芯自动上料装置

Info

Publication number: CN210117001U
Application number: CN201920750849.9U
Authority: CN
Inventors: 甘国滨; 吴进良; 孙维川
Original assignee: Stenda Chongqing Energy Co Ltd
Current assignee: Stenda Chongqing Energy Co Ltd
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2020-02-28
Anticipated expiration: 2029-05-23

Abstract

本实用新型涉及电芯加工技术领域，尤其涉及一种电芯自动上料装置；包括运输装置、电芯取料组件、载料盘搬运组件、电芯上料装置和载料盘下料装置；电芯取料组件包括第一无杆气缸、第一移动块、第一吸附装置和第一伸缩装置；载料盘搬运组件包括第二无杆气缸、第二移动块、第二吸附装置和第二伸缩装置；电芯上料装置包括搬运部和装入部，搬运部设于装入部上端，装入部设有第三伸缩装置；载料盘下料装置包括载料盘放置部和载料盘移出部，载料盘放置部设于载料盘移出部上端，载料盘移出部设有第四伸缩装置；通过简单的结构，不但自动化的进行电芯的放入，而且省时省力，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

一种电芯自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及电芯加工技术领域，尤其涉及一种电芯自动上料装置。

背景技术

电芯被一组一组的放置在载料盘上，需要将电芯一个一个从载料盘上放入流水线进行检测，目前都是人工放置，费时费力，人工的费用较高，还提高了加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电芯自动上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种电芯自动上料装置，包括运输装置、电芯取料组件、载料盘搬运组件、电芯上料装置和载料盘下料装置；所述电芯取料组件包括第一无杆气缸、第一移动块、吸附电芯的第一吸附装置，以及驱动所述第一吸附装置升降的第一伸缩装置；所述第一移动块在所述第一无杆气缸上移动，所述第一伸缩装置与第一移动块固定连接，所述第一吸附装置与所述第一伸缩装置的动力输出端固定连接；所述载料盘搬运组件包括第二无杆气缸、第二移动块、吸附载料盘的第二吸附装置，以及驱动所述第二吸附装置升降的第二伸缩装置；所述第二移动块在所述第二无杆气缸上移动，所述第二伸缩装置与第二移动块固定连接，所述第二吸附装置与所述第二伸缩装置的动力输出端固定连接；所述电芯上料装置包括搬运部和装入部，所述搬运部设于所述装入部上端，所述装入部设有将所述装入部的工件升到所述搬运部的第三伸缩装置；所述载料盘下料装置包括载料盘放置部和载料盘移出部，所述载料盘放置部设于所述载料盘移出部上端，所述载料盘移出部设有将所述载料盘放置部的载料盘降到载料盘移出部的第四伸缩装置。

本实用新型所述的电芯自动上料装置，其中，所述第一吸附装置与所述第二吸附装置的结构相同；所述第一吸附装置包括吸件板、真空泵和真空管；所述吸件板上表面设有多个连接通孔，所述真空管一端与所述真空泵连接，另一端分支成与所述连接通孔一一对应的分支连接管，所述分支连接管分别与所述连接通孔连接；所述吸件板下表面设有与所述连接通孔一一对应的吸嘴，所述吸嘴均与所述分支连接管连通。

本实用新型所述的电芯自动上料装置，其中，所述吸嘴的吸取端套设有橡胶套头，所述橡胶套头呈漏斗型。

本实用新型所述的电芯自动上料装置，其中，所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置、所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置均为伸缩气缸。

本实用新型所述的电芯自动上料装置，其中，所述运输装置包括至少两个第一转轴、套设于所述第一转轴上的第一皮带，以及驱动所述第一转轴转动的第一驱动电机。

本实用新型所述的电芯自动上料装置，其中，所述第一无杆气缸的缸筒由搬运部上方延伸至所述第一皮带上方。

本实用新型所述的电芯自动上料装置，其中，所述第二无杆气缸的缸筒由载料盘放置部上方延伸至所述搬运部上方。

本实用新型所述的电芯自动上料装置，其中，所述电芯上料装置还包括第一送料组件，所述第一送料组件包括至少两个第二转轴、套设于所述第二转轴上的第二皮带，以及驱动所述第二转轴转动的第二驱动电机。

本实用新型所述的电芯自动上料装置，其中，所述载料盘下料装置还包括第二送料组件，所述第二送料组件包括至少两个第三转轴、套设于所述第三转轴上的第三皮带，以及驱动所述第三转轴转动的第三驱动电机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种电芯自动上料装置，人工将材料装入电芯上料装置上，通过第三伸缩装置将材料从装入部上升到搬运部；电芯取料组件通过第一吸附装置吸附起多块电芯，并将电芯搬运到运输装置的第一皮带上，流至流水线末端；等一个载料盘的电芯搬运完以后，载料盘搬运组件通过第二吸附装置吸附起空的载料盘，并将空的载料盘搬运到载料盘下料装置的载料盘放置部上，当空的载料盘达到一定数量时，载料盘下料装置通过第四伸缩装置将空的载料盘从载料盘放置部下降到载料盘移出部，并等待人工取走；通过简单的结构，不但自动化的进行电芯的放入，而且省时省力，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的电芯自动上料装置的正视图；

图2是本实用新型较佳实施例的电芯自动上料装置的结构示意图Ⅰ；

图3是图1中A的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的电芯自动上料装置的结构示意图Ⅱ；

图5是本实用新型较佳实施例的电芯自动上料装置的结构示意图Ⅲ；

其中，11-电芯，12-载料盘，21-第一无杆气缸，22-第一移动块，23-第一伸缩装置，24-第一吸附装置，241-吸件板，242-连接通孔，243-吸嘴，244-橡胶套头，31-第二无杆气缸，32-第二移动块，33-第二伸缩装置，34-第二吸附装置，41-搬运部，42-装入部，421-第三伸缩装置，422-第二转轴，423-第二皮带，424-第一凹槽，51-载料盘放置部，52-载料盘移出部，521-第四伸缩装置，522-第三转轴，523-第三皮带，524-第二凹槽，61-运输装置。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型较佳实施例的一种电芯自动上料装置，如图1-5所示，包括运输装置61、电芯取料组件、载料盘搬运组件、电芯上料装置和载料盘下料装置；所述电芯取料组件包括第一无杆气缸21、第一移动块22、吸附电芯11的第一吸附装置24，以及驱动所述第一吸附装置24升降的第一伸缩装置23；所述第一移动块22在所述第一无杆气缸21上移动，所述第一伸缩装置23与第一移动块22固定连接，所述第一吸附装置24与所述第一伸缩装置23的动力输出端固定连接；所述载料盘搬运组件包括第二无杆气缸31、第二移动块32、吸附载料盘12的第二吸附装置34，以及驱动所述第二吸附装置34升降的第二伸缩装置33；所述第二移动块32在所述第二无杆气缸31上移动，所述第二伸缩装置33与第二移动块32固定连接，所述第二吸附装置34与所述第二伸缩装置33的动力输出端固定连接；所述电芯上料装置包括搬运部41和装入部42，所述搬运部41设于所述装入部42上端，所述装入部42设有将所述装入部42的工件升到所述搬运部41的第三伸缩装置421，装入部42设有第一凹槽424，第三伸缩装置421设于第一凹槽424内；所述载料盘下料装置包括载料盘放置部51和载料盘移出部52，所述载料盘放置部51设于所述载料盘移出部52上端，所述载料盘移出部52设有将所述载料盘放置部51的载料盘12降到载料盘移出部52的第四伸缩装置521，载料盘移出部52设有第二凹槽524，第四伸缩装置521设于第二凹槽524内；其中，电芯上料装置和载料盘下料装置平行设置，运输装置61设于电芯上料装置的一侧，电芯取料组件在运输装置61和电芯上料装置之间移动，载料盘搬运组件在电芯上料装置和载料盘下料装置之间移动；人工将材料装入电芯上料装置上，通过第三伸缩装置421将材料从装入部42上升到搬运部41；电芯取料组件通过第一伸缩装置23和第一吸附装置24配合吸附起多块电芯11，通过第一无杆气缸21带动第一移动块22移动，从而将电芯11搬运到运输装置61的第一皮带上，皮带带动电芯11流至流水线末端；等一个载料盘12的电芯11搬运完以后，载料盘搬运组件通过第二伸缩装置33和第二吸附装置34配合吸附起空的载料盘12，通过第二无杆气缸31带动第二移动块32移动，将空的载料盘12搬运到载料盘下料装置的载料盘放置部51上，当空的载料盘12达到一定数量时，载料盘下料装置通过第四伸缩装置521将空的载料盘12从载料盘放置部51下降到载料盘移出部52，并等待人工取走；通过简单的结构，不但自动化的进行电芯11的放入，而且省时省力，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

如图1-3所示，所述第一吸附装置24与所述第二吸附装置34的结构相同；所述第一吸附装置24包括吸件板241、真空泵和真空管；所述吸件板241上表面设有多个连接通孔242，所述真空管一端与所述真空泵连接，另一端分支成与所述连接通孔242一一对应的分支连接管，所述分支连接管分别与所述连接通孔242连接；所述吸件板241下表面设有与所述连接通孔242一一对应的吸嘴243，所述吸嘴243均与所述分支连接管连通；便于快捷有效的吸附起电芯11和空的载料盘12，并且吸附力较强，可以稳定的进行搬运。

如图3所示，所述吸嘴243的吸取端套设有橡胶套头244，所述橡胶套头244呈漏斗型；在吸附电芯11或载料盘12时，可适当向下挤压一点，提高了吸附工件的稳定性。

此外，本实用新型所述第一伸缩装置23、所述第二伸缩装置33、所述第三伸缩装置421和所述第四伸缩装置521均为伸缩气缸；伸缩气缸具有安装方便、使用简单、伸缩快捷的作用；可选的，所述第三伸缩装置421、所述第四伸缩装置521均包括往复丝杆、导向柱、驱动往复丝杆转动的第四驱动电机，以及在往复丝杆上移动的载料板，通过第四驱动电机驱动往复丝杆转动，从而带动载料板沿往复丝杆做上下移动，完成材料的上料。

此外，本实用新型所述运输装置61包括至少两个第一转轴、套设于所述第一转轴上的第一皮带，以及驱动所述第一转轴转动的第一驱动电机；便于通过简单的结构运输电芯11。

如图1-2所示，所述第一无杆气缸21的缸筒由搬运部41上方延伸至所述第一皮带上方；便于第一吸附装置24快捷的将电芯11从搬运部41搬运至第一皮带上。

如图1-2所示，所述第二无杆气缸31的缸筒由载料盘放置部51上方延伸至所述搬运部41上方；便于第二吸附装置34快捷的将空的载料盘12从搬运部41搬运至载料盘放置部51。

如图1、图2、图5所示，所述电芯上料装置还包括第一送料组件，所述第一送料组件包括至少两个第二转轴422、套设于所述第二转轴422上的第二皮带423，以及驱动所述第二转轴422转动的第二驱动电机；便于员工将材料放置在第二皮带423上，通过第二皮带423将材料运输至第三气缸上方，从而再通过第三气缸将材料从装入部42升至搬运部41。

如图1、图2、图5所示，所述载料盘下料装置还包括第二送料组件，所述第二送料组件包括至少两个第三转轴522、套设于所述第三转轴522上的第三皮带523，以及驱动所述第三转轴522转动的第三驱动电机；便于将降至载料盘移出部52的载料盘12传送出来，从而员工拿取空的载料盘12更加快捷、方便。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种电芯自动上料装置，其特征在于，包括运输装置、电芯取料组件、载料盘搬运组件、电芯上料装置和载料盘下料装置；所述电芯取料组件包括第一无杆气缸、第一移动块、吸附电芯的第一吸附装置，以及驱动所述第一吸附装置升降的第一伸缩装置；所述第一移动块在所述第一无杆气缸上移动，所述第一伸缩装置与第一移动块固定连接，所述第一吸附装置与所述第一伸缩装置的动力输出端固定连接；所述载料盘搬运组件包括第二无杆气缸、第二移动块、吸附载料盘的第二吸附装置，以及驱动所述第二吸附装置升降的第二伸缩装置；所述第二移动块在所述第二无杆气缸上移动，所述第二伸缩装置与第二移动块固定连接，所述第二吸附装置与所述第二伸缩装置的动力输出端固定连接；所述电芯上料装置包括搬运部和装入部，所述搬运部设于所述装入部上端，所述装入部设有将所述装入部的工件升到所述搬运部的第三伸缩装置；所述载料盘下料装置包括载料盘放置部和载料盘移出部，所述载料盘放置部设于所述载料盘移出部上端，所述载料盘移出部设有将所述载料盘放置部的载料盘降到所述载料盘移出部的第四伸缩装置。

2.如权利要求1所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述第一吸附装置与所述第二吸附装置的结构相同；所述第一吸附装置包括吸件板、真空泵和真空管；所述吸件板上表面设有多个连接通孔，所述真空管一端与所述真空泵连接，另一端分支成与所述连接通孔一一对应的分支连接管，所述分支连接管分别与所述连接通孔连接；所述吸件板下表面设有与所述连接通孔一一对应的吸嘴，所述吸嘴均与所述分支连接管连通。

3.如权利要求2所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述吸嘴的吸取端套设有橡胶套头，所述橡胶套头呈漏斗型。

4.如权利要求1所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置、所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置均为伸缩气缸。

5.如权利要求1所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述运输装置包括至少两个第一转轴、套设于所述第一转轴上的第一皮带，以及驱动所述第一转轴转动的第一驱动电机。

6.如权利要求5所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述第一无杆气缸的缸筒由搬运部上方延伸至所述第一皮带上方。

7.如权利要求1所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述第二无杆气缸的缸筒由载料盘放置部上方延伸至所述搬运部上方。

8.如权利要求1所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述电芯上料装置还包括第一送料组件，所述第一送料组件包括至少两个第二转轴、套设于所述第二转轴上的第二皮带，以及驱动所述第二转轴转动的第二驱动电机。

9.如权利要求1-8任一项所述的电芯自动上料装置，其特征在于，所述载料盘下料装置还包括第二送料组件，所述第二送料组件包括至少两个第三转轴、套设于所述第三转轴上的第三皮带，以及驱动所述第三转轴转动的第三驱动电机。