CN212355699U - 用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装，包括支撑机构，还包括设置在所述支撑机构上的用于对抓取玻璃进行移位的移动机构，所述移动机构上设置有用于抓取玻璃的抓取机构，以及设置在所述支撑机构上的用于对玻璃进行送料的托运机构，所述移动机构与所述抓取机构连接。本实用新型通过移动机构、抓取机构的设置便于对玻璃进行安装固定，同时抓取机构可对不同大小的玻璃进行吸附位置调整，提高了玻璃安装的效率和操作安全性，降低了劳动强度。

Description

用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装

技术领域

本实用新型涉及天窗加工领域，特别是涉及用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装。

背景技术

天窗为设在屋顶上用以透光和通风的窗子；在天窗安装组合过程中，主要是先将玻璃安装在框体内，再对整体框体进行安装固定。其在安装玻璃过程中主要是通过人工进行玻璃的搬运安装，导致工人的安装劳动量大，安装效率低，且在玻璃搬运过程中造成安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装，本实用新型通过移动机构、抓取机构的设置便于对玻璃进行安装固定，同时抓取机构可对不同大小的玻璃进行吸附位置调整，提高了玻璃安装的效率和操作安全性，降低了劳动强度。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装，包括支撑机构，还包括设置在所述支撑机构上的用于对抓取玻璃进行移位的移动机构，所述移动机构上设置有用于抓取玻璃的抓取机构，以及设置在所述支撑机构上的用于对玻璃进行送料的托运机构，所述移动机构与所述抓取机构连接；

所述支撑机构包括平台，所述平台下端四角设置有支脚，所述平台上端对称设置有支撑架，所述支脚与所述平台焊接，所述支撑架与所述平台焊接；

所述托运机构包括设置在所述平台上的两处支板，所述支板间均匀分布有转轴，所述转轴上间隔设置有胶轮，所述胶轮与所述转轴键连接，所述转轴与所述支板转动连接，所述托运机构前侧设置有用于输送框架的输送带。

进一步设置：所述移动机构包括螺杆，所述螺杆后端连接有伺服电机，所述螺杆一侧位于处所述支撑架上设置有导柱，所述螺杆、所述导柱上设置有第一横梁，所述第一横梁与所述螺杆螺纹连接，所述第一横梁与所述导柱滑动连接，所述第一横梁与所述抓取机构连接。

如此设置，通过所述伺服电机带动所述螺杆转动，使所述第一横梁在所述导柱的支撑下进行移动，便于将所述抓取机构进行移位。

进一步设置：所述移动机构包括第二横梁，所述第二横梁两端成型有连接块，所述第二横梁两侧后端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定端与所述支撑架连接，所述电动伸缩杆活塞杆与所述第二横梁螺栓连接，所述支撑架下端面上设置有滑槽，所述第二横梁与所述支撑架滑动连接，所述第二横梁与所述抓取机构连接。

如此设置，通过所述电动伸缩杆的伸缩推动所述第二横梁进行整体移动，便于将所述抓取机构进行移位。

进一步设置：所述抓取机构包括气缸，所述气缸活动杆下端设置有连接盘，所述连接盘周圈均匀设置有四处撑杆，所述撑杆上套设有移动套，所述移动套下端设置有吸盘，所述气缸一侧设置有真空泵，所述真空泵与所述吸盘通过软管连接。

如此设置，通过所述气缸推动所述连接盘整体下移，所述真空泵对所述吸盘内产生抽真空，便于对玻璃进行吸附固定。

进一步设置：所述撑杆上成型有通孔，所述移动套在所述撑杆上滑动，且通过销轴连接，所述连接盘与所述撑杆焊接，所述连接盘与所述气缸的活动杆螺栓连接。

如此设置，便于所述移动套在所述撑杆上进行位置调整，满足不同大小玻璃的抓取需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过移动机构、抓取机构的设置便于对玻璃进行安装固定，同时抓取机构可对不同大小的玻璃进行吸附位置调整，提高了玻璃安装的效率和操作安全性，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装的实施例1的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装的实施例1的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装的抓取机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型所述用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装的实施例2的第一结构示意图；

图5是本实用新型所述用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装的实施例2的第二结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；11、支脚；12、平台；13、支撑架；2、移动机构；21、螺杆；22、伺服电机；23、导柱；24、第一横梁；25、电动伸缩杆；26、第二横梁；3、抓取机构；31、气缸；32、连接盘；33、撑杆；34、移动套；35、吸盘；36、真空泵；4、托运机构；41、支板；42、转轴；43、胶轮；5、输送带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装，包括支撑机构1，还包括设置在支撑机构1上的用于对抓取玻璃进行移位的移动机构2，移动机构2上设置有用于抓取玻璃的抓取机构3，以及设置在支撑机构1上的用于对玻璃进行送料的托运机构4，移动机构2与抓取机构3连接；

支撑机构1包括平台12，平台12下端四角设置有支脚11，支撑整体放置的稳定性，平台12上端对称设置有支撑架13，对移动机构2进行支撑，支脚11与平台12焊接，支撑架13与平台12焊接；

托运机构4包括设置在平台12上的两处支板41，支板41间均匀分布有转轴42，转轴42上间隔设置有胶轮43，对玻璃进行支撑托送，胶轮43与转轴42键连接，转轴42与支板41转动连接，托运机构4前侧设置有用于输送框架的输送带5。

优选的：移动机构2包括螺杆21，螺杆21后端连接有伺服电机22，螺杆21一侧位于处支撑架13上设置有导柱23，螺杆21、导柱23上设置有第一横梁24，第一横梁24与螺杆21螺纹连接，第一横梁24与导柱23滑动连接，第一横梁24与抓取机构3连接，通过伺服电机22带动螺杆21转动，使第一横梁24在导柱23的支撑下进行移动，便于将抓取机构3进行移位；抓取机构3包括气缸31，气缸31活动杆下端设置有连接盘32，连接盘32周圈均匀设置有四处撑杆33，撑杆33上套设有移动套34，移动套34下端设置有吸盘35，气缸31一侧设置有真空泵36，真空泵36与吸盘35通过软管连接，通过气缸31推动连接盘32整体下移，真空泵36对吸盘35内产生抽真空，便于对玻璃进行吸附固定；撑杆33上成型有通孔，移动套34在撑杆33上滑动，且通过销轴连接，连接盘32与撑杆33焊接，连接盘32与气缸31的活动杆螺栓连接，便于移动套34在撑杆33上进行位置调整，满足不同大小玻璃的抓取需求。

实施例2

如图3-图5所示，用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装，包括支撑机构1，还包括设置在支撑机构1上的用于对抓取玻璃进行移位的移动机构2，移动机构2上设置有用于抓取玻璃的抓取机构3，以及设置在支撑机构1上的用于对玻璃进行送料的托运机构4，移动机构2与抓取机构3连接；

支撑机构1包括平台12，平台12下端四角设置有支脚11，支撑整体放置的稳定性，平台12上端对称设置有支撑架13，对移动机构2进行支撑，支脚11与平台12焊接，支撑架13与平台12焊接；

托运机构4包括设置在平台12上的两处支板41，支板41间均匀分布有转轴42，转轴42上间隔设置有胶轮43，对玻璃进行支撑托送，胶轮43与转轴42键连接，转轴42与支板41转动连接，托运机构4前侧设置有用于输送框架的输送带5。

优选的：移动机构2包括第二横梁26，第二横梁26两端成型有连接块，第二横梁26两侧后端设置有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25固定端与支撑架13连接，电动伸缩杆25活塞杆与第二横梁26螺栓连接，支撑架13下端面上设置有滑槽，第二横梁26与支撑架13滑动连接，第二横梁26与抓取机构3连接，通过电动伸缩杆25的伸缩推动第二横梁26进行整体移动，便于将抓取机构3进行移位；抓取机构3包括气缸31，气缸31活动杆下端设置有连接盘32，连接盘32周圈均匀设置有四处撑杆33，撑杆33上套设有移动套34，移动套34下端设置有吸盘35，气缸31一侧设置有真空泵36，真空泵36与吸盘35通过软管连接，通过气缸31推动连接盘32整体下移，真空泵36对吸盘35内产生抽真空，便于对玻璃进行吸附固定；撑杆33上成型有通孔，移动套34在撑杆33上滑动，且通过销轴连接，连接盘32与撑杆33焊接，连接盘32与气缸31的活动杆螺栓连接，便于移动套34在撑杆33上进行位置调整，满足不同大小玻璃的抓取需求。

本实用新型工作原理及使用流程：玻璃通过输送到托运机构4的胶轮43上后，通过伺服电机22带动螺杆21转动，使第一横梁24在螺杆21、导柱23的支撑下移动到玻璃上方，或者通过电动伸缩杆25的伸缩，使第二横梁26滑动到玻璃上方，通过气缸31伸缩，使吸盘35接触玻璃，真空泵36对吸盘35与玻璃间的空气进行抽压，使吸盘35对玻璃进行牢固吸附，气缸31对玻璃进行提升，再次通过移动机构2将玻璃移动到输送带5的框体上放置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装，包括支撑机构(1)，其特征在于：还包括设置在所述支撑机构(1)上的用于对抓取玻璃进行移位的移动机构(2)，所述移动机构(2)上设置有用于抓取玻璃的抓取机构(3)，以及设置在所述支撑机构(1)上的用于对玻璃进行送料的托运机构(4)，所述移动机构(2)与所述抓取机构(3)连接；

所述支撑机构(1)包括平台(12)，所述平台(12)下端四角设置有支脚(11)，所述平台(12)上端对称设置有支撑架(13)，所述支脚(11)与所述平台(12)焊接，所述支撑架(13)与所述平台(12)焊接；

所述托运机构(4)包括设置在所述平台(12)上的两处支板(41)，所述支板(41)间均匀分布有转轴(42)，所述转轴(42)上间隔设置有胶轮(43)，所述胶轮(43)与所述转轴(42)键连接，所述转轴(42)与所述支板(41)转动连接，所述托运机构(4)前侧设置有用于输送框架的输送带(5)。

2.根据权利要求1所述的用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装，其特征在于：所述移动机构(2)包括螺杆(21)，所述螺杆(21)后端连接有伺服电机(22)，所述螺杆(21)一侧位于处所述支撑架(13)上设置有导柱(23)，所述螺杆(21)、所述导柱(23)上设置有第一横梁(24)，所述第一横梁(24)与所述螺杆(21)螺纹连接，所述第一横梁(24)与所述导柱(23)滑动连接，所述第一横梁(24)与所述抓取机构(3)连接。

3.根据权利要求1所述的用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装，其特征在于：所述移动机构(2)包括第二横梁(26)，所述第二横梁(26)两端成型有连接块，所述第二横梁(26)两侧后端设置有电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)固定端与所述支撑架(13)连接，所述电动伸缩杆(25)活塞杆与所述第二横梁(26)螺栓连接，所述支撑架(13)下端面上设置有滑槽，所述第二横梁(26)与所述支撑架(13)滑动连接，所述第二横梁(26)与所述抓取机构(3)连接。

4.根据权利要求1所述的用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装，其特征在于：所述抓取机构(3)包括气缸(31)，所述气缸(31)活动杆下端设置有连接盘(32)，所述连接盘(32)周圈均匀设置有四处撑杆(33)，所述撑杆(33)上套设有移动套(34)，所述移动套(34)下端设置有吸盘(35)，所述气缸(31)一侧设置有真空泵(36)，所述真空泵(36)与所述吸盘(35)通过软管连接。

5.根据权利要求4所述的用于采光排烟天窗加工玻璃安装用工装，其特征在于：所述撑杆(33)上成型有通孔，所述移动套(34)在所述撑杆(33)上滑动，且通过销轴连接，所述连接盘(32)与所述撑杆(33)焊接，所述连接盘(32)与所述气缸(31)的活动杆螺栓连接。

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