CN218988112U - 吸盘式上料架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及LED显示屏生产工艺技术领域，特别涉及吸盘式上料架，包括底座和支撑架本体，支撑架本体横方钢的上方固定有伸缩结构和伺服电机，伸缩结构的上方活动连接有可沿连接轴进行左右翻转的翻转联动结构，翻转联动结构的顶部固定有可拆卸的玻璃固定结构，支撑架本体的竖方钢的上方活动连接有横向设置的若干根横向铺设的光轴，光轴的外表面嵌套有若干圆轮。本专利技术方案中，主要解决人工搬运上料的过程中会与转运小车或者生产线上的加工设备发生碰撞，造成玻璃破碎，从而降低了产品的产量和成品率和上料时需要两个工人才能将玻璃放置在生产线上，无法实现自动化、增加人工成本、降低工作效率从而增加生产成本的问题。

Description

吸盘式上料架

技术领域

本实用新型涉及LED显示屏生产工艺技术领域，特别涉及吸盘式上料架。

背景技术

LED显示屏(LED display)：又叫电子显示屏或流动显示屏幕，它是由LED点阵组成，通过点亮和熄灭红色、蓝色、黄色、白色、绿色的灯珠形成相应的文字、图片、动画和视频再通过显示屏显示出来供人们观赏。

显示屏主要由内屏和外屏组成，内屏和外屏都需要安装很多功能不同的玻璃片，为了满足不同玻璃片的功能要求，在生产时需要对玻璃片进行不同工艺的加工，在此过程中，需要对玻璃进行多次转运、放置在生产线上进行加工。

目前，主要将玻璃放置在生产线上的方式是人工搬运，具体为：工人通过转运小车将玻璃运送至生产线处，再由两个工人一片一片的将玻璃通过搬运的方式放置在生产线上。众所周知，玻璃是比较脆弱的产品，人工搬运上料的过程中难免会与转运小车或者生产线上的加工设备发生碰撞，造成玻璃破碎，从而降低了产品的产量和成品率；其次，上料时需要两个工人才能将玻璃放置在生产线上，无法实现自动化，从而造成人工成本增加，人工搬运的方式工作效率较低，从而导致生产成本增加，基于此，亟需一种先进的上料架来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型解决的技术问题是：(1)人工搬运上料的过程中会与转运小车或者生产线上的加工设备发生碰撞，造成玻璃破碎，从而降低了产品的产量和成品率；(2)上料时需要两个工人才能将玻璃放置在生产线上，无法实现自动化、增加人工成本、降低工作效率从而增加生产成本的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

吸盘式上料架，包括底座和支撑架本体，支撑架本体的上方设有由若干光轴和若干圆轮构成的上料平台，光轴之间的间隙下方设有可推出由若干光轴构成的上料平台外的翻转联动结构，翻转联动结构左右交错设置在光轴之间，翻转联动结构的上方固定有可吸附玻璃的玻璃固定结构，翻转联动结构的下方设有可驱动翻转联动结构翻转的伸缩结构，伸缩结构的一侧设有可驱动光轴转动的伺服电机。

本方案的工作原理是：

工人通过转运小车将玻璃运送至本申请旁，工人操作伸缩结构控制翻转联动结构和玻璃固定结构升起向左翻转，升至待进行加工玻璃的上方后，工人将转运小车向前推进，直至二者形成相互平行关系后，工人调整玻璃固定结构的位置，使玻璃固定结构牢牢吸附住待加工的玻璃，接着，工人在再次操作伸缩结构控制翻转联动结构和玻璃固定结构回收向右翻转，直至待加工玻璃被放置在圆轮上，工人启动伺服电机控制光轴向上料口侧转动，带动圆轮转动，从而推动玻璃自动进入加工设备，实现自动化上料目的。

本方案产生的有益效果是：

1、设置伸缩结构，伸缩结构的原理是将空气进行压缩后转化为机械动能，通过气动方式控制翻转联动结构和玻璃固定结构具有动反应快，动作迅速等优点，能有效的提高本申请的上料速度，提高工作效率，其次，伸缩结构主要以压缩空气作为主要动能，利用伸缩结构有效的降低了生产成本，加之维护简单，管路不易堵塞，进而又降低了本申请的维护成本，再次，在对待上料玻璃固定时，通过伸缩结构吸收玻璃固定结构与玻璃之间的空气，使玻璃结构内的气压小于外界的大气压，从而将实现将玻璃牢牢的吸附在玻璃固定结构上，有效的避免了在进行上料过程中摔碎玻璃，导致生产成本增加。

2、设置翻转联动结构和玻璃固定结构，通过翻转联动结构可以在支撑架本体上沿连接轴进行左右翻转，而玻璃固定结构则是固定安装在翻转联动结构上，随着翻转联动结构的翻转而翻转，使玻璃固定结构与待进行上料的玻璃形成相互平行关系，随后通过调整待上料玻璃、翻转联动结构和玻璃固定结构的位置，使玻璃固定结构固定玻璃，从而带动玻璃向上料平台上运动，通过光轴带动圆轮转动，从而带动玻璃向生产设备移动，最终实现自动化上料，有效的避免了人工上料的缺点，从而降低了人工成本、提高了工作效率，进而降低生产成本。

进一步，翻转联动结构包括支撑平台、固定座、短方杆、长方杆和联动臂，支撑平台与支撑架本体紧密焊接，支撑平台的顶部安装有固定座，固定座的长边一侧与支撑平台圆角突出的一端设有三角片，通过三角片可使固定座在支撑平台上进行左右翻转，固定座的顶部焊接有短方杆，短方杆的顶部活动连接有长方杆，短方杆和长方杆上均设有条形孔，长方杆的底部设有限位块，长方杆通过限位块与条形孔配合可限定其在短方杆滑动的长度和位置，短方杆与长方杆之间通过联动臂活动连接，从而实现联动效果。

进一步，伸缩结构包括气缸和气泵，气缸固定安装在支撑架本体的上方，气泵一端嵌入气缸中，另一端与短方杆铰接，通过气缸收集并压缩空气，并将其转化为机械动能，为翻转联动结构供能。

进一步，玻璃固定结构包括有吸盘、第一固定轴和第二固定轴，第二固定轴位于长方杆上方，第二固定轴与第一固定轴螺纹连接，且第二固定轴与第一固定轴均为空心圆柱螺纹轴，第一固定轴的上方嵌套有吸盘，第二固定轴与第一固定轴螺纹自锁的连接方式能更加稳定的固定在长方杆上，同时也能更好的固定吸盘，保障了吸盘吸附玻璃时的稳定性。

进一步，支撑架本体的横方钢的顶部设有若干减震块，减震块为三角形状，减震块位于伺服电机的下方，装置推动玻璃块前进是通过伺服电机带动光轴转动来实现的，而伺服电机工作时会产生一定幅度的震动，通过减震块可以消除伺服电机产生的震动，保障装置整体的稳定性。

进一步，吸盘的盘内粘贴有胶垫，胶垫绕吸盘圆心环绕一圈设置，胶垫为天然橡胶，通过胶垫可以很好的保护吸盘与玻璃接触时，不会损坏玻璃与吸盘的接触面，同时，还能增强吸盘与玻璃的摩擦力，从而牢牢的吸附住玻璃不会滑落。

附图说明

图1为本实用新型吸盘式上料架的正视图；

图2为本实用新型吸盘式上料架图1中玻璃固定结构的正视图；

图3为本实用新型吸盘式上料架图1中玻璃固定结构的俯视图；

图4为本实用新型吸盘式上料架图1中长方杆与短方杆联动结构的立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：

底座1、支撑架本体2、伸缩结构3、气缸301、气泵302、翻转联动结构4、支撑平台401、固定座402、短方杆403、长方杆404、联动臂405、玻璃固定结构5、吸盘501、胶垫5011、第一固定轴502、第二固定轴503、光轴6、圆轮601、伺服电机7、减震块8。

实施例一：

如附图1所示，以附图1所示方向为基准方向，底座1和支撑架本体2位于最下方，直接与地面接触，通过螺栓进行固定，支撑架本体2的上方设有伸缩结构3和伺服电机7，伸缩结构3由气缸301和气泵302组成，通过气缸301收集环境中的空气并对其进行压缩，从而实现将空气能转化为机械动能，此时，通过气缸301驱动并控制翻转联动结构4进行左右翻转，翻转联动结构4带动安装在其顶部的玻璃固定结构5向待上料侧翻转，紧贴待上料的玻璃，然后，气泵302吸出玻璃固定结构5与玻璃之间的空气，使玻璃固定结构5牢牢的吸附住待上料玻璃，此时，气缸301控制气泵302收缩驱动翻转联动结构4翻转并带动玻璃固定结构5和待上料的玻璃回缩，直至平稳的放置在圆轮601上，紧接着气泵302向玻璃固定结构5与玻璃的接触面充入气体，使玻璃固定结构5脱离玻璃，并保持一定的间隙，从而避免影响上料，然后，工作人员启动伺服电机7，通过包裹在伺服电机输出轴和光轴6上的链条带动光轴6转动，光轴6的外表面嵌套有若干圆轮601，光轴6转动的同时带动圆轮601转动，从而推动玻璃向上料口前进，全程机械控制，避免人工上料的缺点，提高产品的成品率。

如附图1、附图4所示，以附图1所示方向为基准方向，伸缩结构3的上方安装有翻转联动结构4，翻转联动结构4由支撑平台401、固定座402、短方杆403、长方杆404和联动臂405组成。支撑架本体2的上方焊接有三角形状的减震块8，减震块8横向焊接在支撑架本体2上，其后方有一块挡板对减震块8进行限位，减震块8的上方的梁上安装有气缸301，气缸301为耳轴型气缸，两边的耳轴便于与短方杆403连接，气缸301左右对称设有两个，气缸301的顶部突出部分为气泵302，气泵302的顶部与短方杆403的顶部铰接，短方杆403与长方杆404通过联动臂405活动连接，联动臂405设有两条，分别位于长方杆404和短方杆403相互接触的前端和末端，使得短方杆403与长方杆404与联动臂405组成了一个平行四边形结构。

如附图4所示，短方杆403和长方杆404的顶部均设有条形孔，联动臂405的连杆横向穿过条形孔将若干根短方杆403串联在一起，工作时，气缸301驱动气泵302向上升高推动短方杆403上升，当短方杆403升起到一定的高度后，长方杆404受到重力作用向下滑动，下滑过程中通过联动臂405拉扯住长方杆404在条形孔上向下滑动，同时，通过长方杆404底部的限位块与短方杆403顶部的条形孔配合进行限位，使长方杆404能够滑动到预想位置，从而接触到带上料的玻璃，整个过程均由气缸301提供动力，通过气动的方式大大的提高了装置的稳定性。

短方杆403的一侧底部焊接有固定座402，固定座402的底部焊接有一块三角形板，固定座402的下方设有支撑平台401，支撑平台401为倒圆角的“L”形状，支撑平台401与支撑架本体2焊接，固定座402通过三角形与支撑平台401活动连接，通过支撑平台401可使短方杆403和长方杆404进行左右翻转时提供稳定支撑，通过联动臂405控制短方杆403和长方杆404翻转的角度和翻转时伸缩的长度，以便于玻璃固定结构5吸附待上料的玻璃。

如附图1、附图2和附图3所示，玻璃固定结构5包括有吸盘501、胶垫5011、第一固定轴502和第二固定轴503，第二固定轴503与长方杆404通过螺纹旋紧固定连接，第一固定轴502与第二固定轴503通过螺纹旋紧固定连接，吸盘501与第一固定轴502通过螺纹旋紧固定连接，第一固定轴502、第二固定轴503和吸盘501的中心均为空心，当吸盘501吸附住待上料的玻璃后，通过气泵吸出吸盘501与玻璃之间的空气，使吸盘501牢牢的吸附住待上料的玻璃，此时，气缸301控制气泵302向下收缩，从而拉动短方杆403带动长方杆404向下收缩直至水平状态，玻璃落在圆轮601上，这里需要说明的是，由于吸盘501吸附住玻璃，且设置了短方杆403、长方杆404及联动臂405组成的平行四边形机构，此时长方杆404和短方杆403之间存在间隙，当吸盘501泄压不再吸附玻璃后，长方杆404落下，使得吸盘与玻璃之间存在间隙，方能实现上料。

如附图1所示，光轴6为圆柱状，附图1为正视图，以附图1中光轴6所示方向为基准方向，水平铺设有若干根光轴6，从而形成一个上料平台，光轴6上设有若干圆轮601，圆轮601由天然橡胶制成，有利于增大圆轮601与玻璃的摩擦力，保证玻璃在上料时不会随意滑动，当玻璃放置在圆轮601上后，启动伺服电机7，通过包裹在伺服电机输出轴和光轴6上的链条带动光轴6转动，光轴6的外表面嵌套有若干圆轮601，光轴6转动的同时带动圆轮601转动，从而推动玻璃向上料口前进，全程机械控制。

具体实施过程如下：

首先，工人通过转运小车将玻璃运送至本申请旁，工人操作气缸301控制气泵302升起，从而推动短方杆403升起，当短方杆403升起到一定的高度后，长方杆404受到重力作用向下滑动，下滑过程中通过联动臂405拉扯住长方杆404在条形孔上向下滑动，同时，通过条形孔进行限位使长方杆404能够滑动到预想位置，从而接触到玻璃，通过气缸301为气泵302提供动能控制短方杆403和长方杆404进行左右翻转，在支撑平台401的作用下，可为短方杆403和长方杆404进行左右翻转时提供稳定支撑，同时，通过联动臂405控制短方杆403和长方杆404翻转的角度和伸缩的长度，以适应待上料玻璃的上料角度和玻璃本身的大小，其次，当吸附住玻璃后，气缸301控制气泵302向下收缩，从而拉动短方杆403带动长方杆404向下收缩直至水平状态，便于玻璃落在圆轮601上，这里需要说明的是，由于吸盘501吸附住玻璃，且设置了短方杆403、长方杆404及联动臂405组成的平行四边形机构，此时长方杆404和短方杆403之间存在间隙，当吸盘501泄压不再吸附玻璃后，长方杆404落下，使得吸盘与玻璃之间存在间隙，避免影响玻璃的传送，最后，工作人员启动伺服电机7，通过包裹在伺服电机输出轴和光轴6上的链条带动光轴6转动，从而带动圆轮601转动，推动玻璃向上料口前进，全程机械控制，提高了工作效率和产品的成品率，同时，降低了生产成本。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.吸盘式上料架，包括底座(1)和支撑架本体(2)，其特征在于：所述支撑架本体(2)的上方设有由若干光轴(6)和若干圆轮(601)构成的上料平台，所述光轴(6)之间的间隙下方设有可推出由若干光轴(6)构成的上料平台外的翻转联动结构(4)，所述翻转联动结构(4)左右交错设置在光轴(6)之间，所述翻转联动结构(4)的上方固定有可吸附玻璃的玻璃固定结构(5)，所述翻转联动结构(4)的下方设有可驱动翻转联动结构(4)翻转的伸缩结构(3)，所述伸缩结构(3)的一侧设有可驱动光轴(6)转动的伺服电机(7)。

2.根据权利要求1所述的吸盘式上料架，其特征在于：所述翻转联动结构(4)包括支撑平台(401)、固定座(402)、短方杆(403)、长方杆(404)联动臂(405)，所述支撑平台(401)与支撑架本体(2)紧密焊接，所述支撑平台(401)的顶部安装有固定座(402)，所述固定座(402)的长边一侧与支撑平台(401)圆角突出的一端设有三角片，通过三角片可使固定座(402)在支撑平台(401)上进行左右翻转，所述固定座(402)的顶部焊接有短方杆(403)，所述短方杆(403)的顶部活动连接有长方杆(404)，所述短方杆(403)和长方杆(404)上均设有条形孔，所述长方杆(404)的底部设有限位块，所述长方杆(404)通过限位块与条形孔配合可限定其在短方杆(403)滑动的长度和位置，所述短方杆(403)与长方杆(404)之间通过联动臂(405)活动连接。

3.根据权利要求1所述的吸盘式上料架，其特征在于：所述伸缩结构(3)包括气缸(301)和气泵(302)，所述气缸(301)固定安装在支撑架本体(2)的上方，所述气泵(302)一端嵌入气缸(301)中，另一端与短方杆(403)铰接。

4.根据权利要求1所述的吸盘式上料架，其特征在于：所述玻璃固定结构(5)包括有吸盘(501)、第一固定轴(502)和第二固定轴(503)，所述第二固定轴(503)位于长方杆(404)上方，所述第二固定轴(503)与第一固定轴(502)螺纹连接，且所述第二固定轴(503)与第一固定轴(502)均为空心圆柱螺纹轴，第一固定轴(502)的上方嵌套有吸盘(501)。

5.根据权利要求1所述的吸盘式上料架，其特征在于：所述支撑架本体(2)的横方钢的顶部设有若干减震块(8)，所述减震块(8)位于伺服电机(7)的下方。

6.根据权利要求4所述的吸盘式上料架，其特征在于：所述吸盘(501)的盘内粘贴有胶垫(5011)。

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