CN216323423U - 盖帽芯检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于盖帽芯检测技术领域，具体为盖帽芯检测装置，其技术方案是：包括传送装置和电动伸缩杆二，所述传送装置包括传送带，所述传送带上设有盖帽芯，所述传送带上设有限位板，所述限位板上开设有第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽，所述传送带两侧固定安装支架，本实用新型的有益效果是：第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽的导向作用下，四组盖帽芯从在第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽的设置，有效的将四组盖帽芯按照方形状进行排列，使得抓取盘精确的对四组盖帽芯进行抓取，抓取盘可上下和左右的运动，从而有效的对盖帽芯进行抓取，抓取精准快捷。

Description

盖帽芯检测装置

技术领域

本实用新型涉及盖帽芯检测技术领域，具体涉及盖帽芯检测装置。

背景技术

盖帽芯在流水线上生产出来后，需要对其进行高度和重量检测，检测合格的盖帽才能被使用。

现有盖帽芯检测装置，由人工将盖帽芯放置到检测设备上进行检测，这种方式检测效率低下，在大规模生产中，浪费了大量的人力和物力。

因此，发明盖帽芯检测装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供盖帽芯检测装置，通过设置传送带，在传送带一端设置具有四组引导槽的限位板，使四组盖帽成方形排列，再利用限位板对四组盖帽芯检测抓取，放置到检测设备上进行检测，大大提高了检测效率，解决了现有盖帽芯检测效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

盖帽芯检测装置，包括传送装置和电动伸缩杆二，所述传送装置包括传送带，所述传送带上设有盖帽芯，所述传送带上设有限位板，所述限位板上开设有第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽，所述传送带两侧固定安装支架，所述支架上固定安装检测设备，所述检测设备上方设有检测盘，所述检测盘上方设有抓取盘，所述抓取盘内壁插接金属管，所述金属管底部固定安装吸盘，所述金属管通过导管固定连接主管，所述金属管一端固定连接软管，所述软管远离所述金属管的一端固定连接吸气泵，所述抓取盘一端固定连接电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一外壁处插接旋转杆，所述旋转杆远离所述抓取盘的一端固定连接弧形齿条，所述弧形齿条啮合连接齿轮，所述齿轮内壁套接伺服电机的输出端，所述弧形齿条外壁是以旋转杆为圆心的圆弧。

优选的，所述第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽的宽度逐渐变小，所述第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽下方的宽度大于盖帽芯的尺寸。

优选的，所述传送带上设有标线，所述标线设有四组，四组标线正对准第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽入口的中间位置。

优选的，所述第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽的末端连接线为矩形状。

优选的，所述电动伸缩杆二外壁固定安装警报器，所述警报器电性连接检测设备。

优选的，所述旋转杆底端通过轴承固定连接所述电动伸缩杆二，所述吸气泵固定安装在所述电动伸缩杆二上。

本实用新型的有益效果是：

按照标线的位置，在传送带上放置四组盖帽芯，尽可能将四组盖帽芯放置到四组标线的正中间位置，盖帽芯传输到限位板位置处时，在第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽的导向作用下，四组盖帽芯从在第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽的入口传送到在第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽的末端；第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽的导向作用下，四组盖帽芯从在第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽的设置，有效的将四组盖帽芯按照方形状进行排列，使得抓取盘精确的对四组盖帽芯进行抓取；并且第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽的入口较大，并在传送带上设置了标线，只要在标线范围内放置盖帽芯，盖帽芯就能够准确的进入第一引导槽、第二引导槽、第三引导槽和第四引导槽中；

伺服电机输出端通过齿轮和弧形齿条驱动电动伸缩杆一旋转，至四组吸盘位于四组盖帽芯的上方，电动伸缩杆二收缩至至四组吸盘接触四组盖帽芯，启动吸气泵，吸气泵将四组吸盘内腔中的空气吸走，形成压力差，将四组盖帽芯吸附住，电动伸缩杆二收缩至四组盖帽芯的高度高于检测盘的高度，伺服电机反转，带动四组盖帽芯位于检测盘的正上方，关闭吸气泵，四组吸盘内腔恢复到正常气压，将四组盖帽芯放置到检测盘上；抓取盘可上下和左右的运动，从而有效的对盖帽芯进行抓取，抓取精准快捷；

检测设备对四组盖帽芯进行检测，当检测不合格时，警报器发出警报，检测设备关闭，工人将盖帽芯进行回收；检测合格，抓取盘通过吸盘将盖帽芯抓取到别的传送带上，流入下一个流水线；加快了盖帽芯合格与否的检测效率，适用于大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1的局部俯视图；

图3为本实用新型提供的抓板的仰视图；

图4为本实用新型提供的图2中A处放大图。

图中：传送装置1、传送带2、电动伸缩杆一3、支架4、检测设备5、软管6、伺服电机7、齿轮8、弧形齿条9、电动伸缩杆二10、吸气泵11、警报器12、盖帽芯13、限位板14、检测盘15、金属管16、吸盘17、抓取盘18、旋转杆19、标线20、第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23、第四引导槽24、主管25。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照说明书附图1-4，该实施例的盖帽芯检测装置，包括传送装置1和电动伸缩杆二10，所述传送装置1包括传送带2，所述传送带2上设有盖帽芯13，所述传送带2上设有限位板14，所述限位板14上开设有第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24，所述传送带2两侧固定安装支架4，所述支架4上固定安装检测设备5，所述检测设备5上方设有检测盘15，所述检测盘15上方设有抓取盘18，所述抓取盘18内壁插接金属管16，所述金属管16底部固定安装吸盘17，所述金属管16通过导管固定连接主管25，所述金属管16一端固定连接软管6，所述软管6远离所述金属管16的一端固定连接吸气泵11，所述抓取盘18一端固定连接电动伸缩杆一3，所述电动伸缩杆一3外壁处插接旋转杆19，所述旋转杆19远离所述抓取盘18的一端固定连接弧形齿条9，所述弧形齿条9啮合连接齿轮8，所述齿轮8内壁套接伺服电机7的输出端，所述弧形齿条9外壁是以旋转杆19为圆心的圆弧；伺服电机7设置为JSF 42-3-30-AS-1000，伺服电机7的作用是驱动抓取盘18旋转，从而将第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24内的盖帽芯13抓取到检测盘15上。

进一步地，所述第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24的宽度逐渐变小，所述第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24下方的宽度大于盖帽芯13的尺寸；第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24的宽度逐渐变小，使得盖帽在传送带2上，更加容易的进入第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24中；所述第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24下方的宽度大于盖帽芯13的尺寸，使得四组盖帽芯13都能够进入第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24的最末位置，从而使四组盖帽芯13形成方形，从而使得抓取盘18下方的四组吸盘17能同时将四组盖帽芯13吸住。

进一步地，所述传送带2上设有标线20，所述标线20设有四组，四组标线20正对准第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24入口的中间位置；使得在传送带2上传送的盖帽芯13能过更加容易的进入第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24的入口。

进一步地，所述第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24的末端连接线为矩形状。

进一步地，所述电动伸缩杆二10外壁固定安装警报器12，所述警报器12电性连接检测设备5；警报器12的作用是当检测到盖帽芯13的高度和重量不在正常范围内时，发起警报，从而通知工人将不合格的盖帽芯13回收。

进一步地，所述旋转杆19底端通过轴承固定连接所述电动伸缩杆二10，所述吸气泵11固定安装在所述电动伸缩杆二10上；吸气泵11的作用是，当吸盘17与盖帽芯接触时，将吸盘17内的空气吸走，从而使吸盘17内腔形成负压，从而利用压力差对盖帽芯13进行吸附。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，按照标线20的位置，在传送带2上放置四组盖帽芯13，尽可能将四组盖帽芯13放置到四组标线20的正中间位置，盖帽芯13传输到限位板14位置处时，在第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24的导向作用下，四组盖帽芯13从在第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24的入口传送到在第一引导槽21、第二引导槽22、第三引导槽23和第四引导槽24的末端，伺服电机7输出端通过齿轮8和弧形齿条9驱动电动伸缩杆一3旋转，至四组吸盘17位于四组盖帽芯13的上方，电动伸缩杆二10收缩至至四组吸盘17接触四组盖帽芯13，启动吸气泵11，吸气泵11将四组吸盘17内腔中的空气吸走，形成压力差，将四组盖帽芯13吸附住，电动伸缩杆二10收缩至四组盖帽芯13的高度高于检测盘15的高度，伺服电机7反转，带动四组盖帽芯13位于检测盘15的正上方，关闭吸气泵11，四组吸盘17内腔恢复到正常气压，将四组盖帽芯13放置到检测盘15上，检测设备5对四组盖帽芯13进行检测，当检测不合格时，警报器12发出警报，检测设备关闭，工人将盖帽芯13进行回收；检测合格，抓取盘18通过吸盘17将盖帽芯13抓取到别的传送带上，流入下一个流水线。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.盖帽芯检测装置，包括传送装置(1)和电动伸缩杆二(10)，其特征在于：所述传送装置(1)包括传送带(2)，所述传送带(2)上设有盖帽芯(13)，所述传送带(2)上设有限位板(14)，所述限位板(14)上开设有第一引导槽(21)、第二引导槽(22)、第三引导槽(23)和第四引导槽(24)，所述传送带(2)两侧固定安装支架(4)，所述支架(4)上固定安装检测设备(5)，所述检测设备(5)上方设有检测盘(15)，所述检测盘(15)上方设有抓取盘(18)，所述抓取盘(18)内壁插接金属管(16)，所述金属管(16)底部固定安装吸盘(17)，所述金属管(16)通过导管固定连接主管(25)，所述金属管(16)一端固定连接软管(6)，所述软管(6)远离所述金属管(16)的一端固定连接吸气泵(11)，所述抓取盘(18)一端固定连接电动伸缩杆一(3)，所述电动伸缩杆一(3)外壁处插接旋转杆(19)，所述旋转杆(19)远离所述抓取盘(18)的一端固定连接弧形齿条(9)，所述弧形齿条(9)啮合连接齿轮(8)，所述齿轮(8)内壁套接伺服电机(7)的输出端，所述弧形齿条(9)外壁是以旋转杆(19)为圆心的圆弧。

2.根据权利要求1所述的盖帽芯检测装置，其特征在于：所述第一引导槽(21)、第二引导槽(22)、第三引导槽(23)和第四引导槽(24)的宽度逐渐变小，所述第一引导槽(21)、第二引导槽(22)、第三引导槽(23)和第四引导槽(24)下方的宽度大于盖帽芯(13)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的盖帽芯检测装置，其特征在于：所述传送带(2)上设有标线(20)，所述标线(20)设有四组，四组标线(20)正对准第一引导槽(21)、第二引导槽(22)、第三引导槽(23)和第四引导槽(24)入口的中间位置。

4.根据权利要求1所述的盖帽芯检测装置，其特征在于：所述第一引导槽(21)、第二引导槽(22)、第三引导槽(23)和第四引导槽(24)的末端连接线为矩形状。

5.根据权利要求1所述的盖帽芯检测装置，其特征在于：所述电动伸缩杆二(10)外壁固定安装警报器(12)，所述警报器(12)电性连接检测设备(5)。

6.根据权利要求1所述的盖帽芯检测装置，其特征在于：所述旋转杆(19)底端通过轴承固定连接所述电动伸缩杆二(10)，所述吸气泵(11)固定安装在所述电动伸缩杆二(10)上。

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