CN205471597U - 一种机器人用多吸盘工件转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用多吸盘工件转移装置，包括铝型框、直线轴承、转轴、第一气缸和第二气缸；所述铝型框下表面设置有连接块，且转轴通过连接块固定于铝型框端；所述转轴上设置有与之相匹配直线轴承，且直线轴承下端通过螺栓与连接板连接固定；所述连接板上设置与导杆，且导杆通过螺栓与第三气缸连接固定；所述第三气缸固定于连接板上表面；所述第一气缸和第二气缸通过螺栓对称固定于连接板下表面，且第一气缸和第二气缸下端均设置有板金；所述板金上设置有送料零件；该种机器人用多吸盘工件转移装置，它采用两排相同数量的吸盘，吸取物料，一次性转移工件数量多，节拍快；实用性强，易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件转移装置应用技术领域，尤其是一种机器人用多吸盘工件转移装置。
背景技术
机器人工件转移装置是一种提高机器人来控制自动化生产设备的下料和转移，使其达到自动化效果。
目前，现有的机器人自动化生产设备的下料和转移装置结构比较简单，其主要采用的是单一的送料零件进行工作，使其生产效率大大降低，工件生产费用大大提高；而且现有工件转移装置结构比较复杂，体积比较庞大，从而导致外观也不够美观大方，实用性弱。
实用新型内容
现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种机器人用多吸盘工件转移装置，它采用两排相同数量的吸盘，吸取物料，一次性转移工件数量多，节拍快，实用性强。
为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人用多吸盘工件转移装置，包括铝型框、直线轴承、转轴、第一气缸、第二气缸、送料零件、板金、吸盘、第三气缸、导杆和连接板；所述铝型框下表面设置有连接块，且转轴通过连接块固定于铝型框端；所述转轴上设置有与之相匹配直线轴承，且直线轴承下端通过螺栓与连接板连接固定；所述连接板上设置与导杆，且导杆通过螺栓与第三气缸连接固定；所述第三气缸固定于连接板上表面；所述第一气缸和第二气缸通过螺栓对称固定于连接板下表面，且第一气缸和第二气缸下端均设置有板金；所述板金上设置有送料零件。
进一步，所述第一气缸和第二气缸结构大小相同。
进一步，所述送料零件至少设置有3个。
进一步，所述料零件最底端设置有吸盘。
进一步，所述直线轴承至少设置有4个。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该种机器人用多吸盘工件转移装置，它采用两排相同数量的吸盘，吸取物料，一次性转移工件数量多，节拍快；两排吸盘分别由第一气缸和第二气缸控制，从而使两排吸盘可以同时取料，同时放料，也可以使一个取料，另一个放料，达到多功能效果；第三气缸设置在连接板上，通过第三气缸提供水平动力，方便送料零件的水平移动；第一气缸、第二气缸和第三气缸均采用普通气缸，使成本大大降低；结构简单装配可靠，易于调试；操作简单，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型结构的主视图；
图3为本实用新型结构的俯视图；
图4为本实用新型结构的侧视图；
附图标记中：1-铝型框、2-直线轴承、3-转轴、4-第一气缸、5-第二气缸、6-送料零件、7-板金、8-吸盘、9-第三气缸、10-导杆、11-连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅说明书附图1-4，在本实用新型实施例中，一种机器人用多吸盘工件转移装置，包括铝型框1、直线轴承2、转轴3、第一气缸4、第二气缸5、送料零件6、板金7、吸盘8、第三气缸9、导杆10和连接板11；所述铝型框1下表面设置有连接块，且转轴3通过连接块固定于铝型框1端；所述转轴3上设置有与之相匹配直线轴承2，且直线轴承2下端通过螺栓与连接板11连接固定；所述连接板11上设置与导杆10，且导杆10通过螺栓与第三气缸9连接固定；所述第三气缸9固定于连接板11上表面；所述第一气缸4和第二气缸5通过螺栓对称固定于连接板11下表面，且第一气缸4和第二气缸5下端均设置有板金7；所述板金7上设置有送料零件6；所述第一气缸4和第二气缸5结构大小相同；所述送料零件6至少设置有3个；所述料零件6最底端设置有吸盘8；所述直线轴承2至少设置有4个。
本实用新型采用将该机器人用多吸盘工件转移装置与机器安置好，在使用时，通过调节第三气缸9可使吸盘8水平移动，方便工件的转移，两排吸盘8分别由第一气缸4和第二气缸5控制，从而使两排吸盘8可以同时取料，同时放料，也可以使一个取料，另一个放料，达到多功能效果。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人用多吸盘工件转移装置，包括铝型框(1)、直线轴承(2)、转轴(3)、第一气缸(4)和第二气缸(5)；其特征是：所述铝型框(1)下表面设置有连接块，且转轴(3)通过连接块固定于铝型框(1)端；所述转轴(3)上设置有与之相匹配直线轴承(2)，且直线轴承(2)下端通过螺栓与连接板(11)连接固定；所述连接板(11)上设置与导杆(10)，且导杆(10)通过螺栓与第三气缸(9)连接固定；所述第三气缸(9)固定于连接板(11)上表面；所述第一气缸(4)和第二气缸(5)通过螺栓对称固定于连接板(11)下表面，且第一气缸(4)和第二气缸(5)下端均设置有板金(7)；所述板金(7)上设置有送料零件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用多吸盘工件转移装置，其特征是：所述第一气缸(4)和第二气缸(5)结构大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用多吸盘工件转移装置，其特征是：所述送料零件(6)至少设置有3个。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用多吸盘工件转移装置，其特征是：所述料零件(6)最底端设置有吸盘(8)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用多吸盘工件转移装置，其特征是：所述直线轴承(2)至少设置有4个。
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|---|---|---|---|---|
| CN106736367A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 无锡明珠钢球有限公司 | 往返式快速抓取输送机构 |
| CN107139063A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-08 | 马鞍山齐力机电设备有限公司 | 一种磁性材料产品缺陷修复装置及方法 |
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2016
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