CN208868951U - 一种通用式多吸盘门板抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用式多吸盘门板抓手，包括左门板抓手和右门板抓手，左门板抓手和右门板抓手结构相同且相对布置，左门板抓手包括吸盘、主支撑架和快换装置，吸盘间隔布置在主支撑架的上下两端，吸盘上连接有旋转支架，旋转支架的顶部连接有十字连接块，十字连接块通过不锈钢管和T形连接块连接在主支撑架上，快换装置通过连接支架固定在主支撑架上，快换装置包括快换接头、接头底板和过渡板，快换接头安装在接头底板上，接头底板安装在过渡板上。通过左门板抓手和右门板抓手上的多个吸盘互相配合使用，能完成大部分的取件工作，通用性好，工作效率高，而且吸盘的使用寿命长，成本较低。

Description

一种通用式多吸盘门板抓手

技术领域

本实用新型属于吸盘抓手设备技术领域，具体涉及一种通用式多吸盘门板抓手。

背景技术

吸盘抓手因为简单实用而被广泛应用于各种工业生产线中，抓取的物品大到几十成百斤，小到只有几克甚至更小，涉及行业广泛，应用范围大。特别是高速、大强度、重复度高的工位，吸盘抓手越来越体现出其优势及重要性。目前市场上的吸盘抓手结构五花八门，形形色色各式各样，仅能满足当前生产的工作要求，当结构较复杂时，需要使用不同的吸盘抓手，成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种通用式多吸盘门板抓手，旨在解决吸盘抓手作用单一且更换成本较高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种通用式多吸盘门板抓手，包括左门板抓手和右门板抓手；所述左门板抓手和所述右门板抓手结构相同且相对布置；所述左门板抓手包括吸盘、主支撑架和快换装置；所述主支撑架为长方形框架结构；所述吸盘和所述快换装置位于所述主支撑架长边的两侧；所述主支撑架外侧设有多个吸盘；所述吸盘间隔布置在所述主支撑架的上下两端；所述吸盘靠近所述主支撑架的一端连接有旋转支架；所述吸盘靠近所述主支撑架的端部贯穿于所述旋转支架；所述旋转支架的顶部连接有十字连接块；所述十字连接块通过不锈钢管和T形连接块连接在所述主支撑架上；所述不锈钢管的一端与所述十字连接块连接，另一端与所述T形连接块连接；所述T形连接块安装在所述主支撑架上且与所述主支撑架可拆卸连接；所述快换装置与所述主支撑架之间还设有多个竖直布置的连接支架；所述连接支架靠近所述主支撑架的一端通过连接块固定在所述主支撑架上；所述连接支架靠近所述快换装置的一端与所述快换装置可拆卸连接；所述快换装置包括快换接头、接头底板和过渡板；所述接头底板为L形结构；所述快换接头安装在所述接头底板垂直所述过渡板的一端上；所述接头底板另一端与所述过渡板可拆卸连接；所述过渡板靠近所述主支撑架的一端与所述连接支架可拆卸连接。

进一步的，为了提高通用性，所述吸盘选用带吸盘座的吸盘。

进一步的，为了加强固定效果，所述主支撑架上设有若干个角码。

进一步的，为了防尘，所述不锈钢管的端部安装有圆端帽；所述主支撑架和所述连接支架的端部均设有端盖。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的通用式多吸盘门板抓手，包括左门板抓手和右门板抓手，左门板抓手和右门板抓手结构相同且相对布置，左门板抓手包括吸盘、主支撑架和快换装置，吸盘间隔布置在主支撑架的上下两端，吸盘上连接有旋转支架，旋转支架的顶部连接有十字连接块，十字连接块通过不锈钢管和T形连接块连接在主支撑架上，快换装置通过连接支架固定在主支撑架上，快换装置包括快换接头、接头底板和过渡板，快换接头安装在接头底板上，接头底板安装在过渡板上。通过左门板抓手和右门板抓手上的多个吸盘互相配合使用，能完成大部分的取件工作，通用性好，工作效率高，而且吸盘的使用寿命长，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的左门板抓手的结构示意图；

图2为本实用新型的右门板抓手的结构示意图。

附图标记说明：1-左门板抓手；2-右门板抓手；3-吸盘；4-主支撑架；5-快换装置；6-旋转支架；7-十字连接块；8-不锈钢管；9-T形连接块；10-连接支架；11-快换接头；12-接头底板；13-过渡板；14-角码；15-圆端帽；16-端盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

本实用新型提供了一种通用式多吸盘门板抓手，如图1和图2所示，包括左门板抓手1和右门板抓手2；左门板抓手1和右门板抓手2结构相同且相对布置；左门板抓手1包括吸盘3、主支撑架4和快换装置5；主支撑架4为长方形框架结构；吸盘3和快换装置5位于主支撑架4长边的两侧；主支撑架4外侧设有多个吸盘3；吸盘3间隔布置在主支撑架4的上下两端；吸盘3靠近主支撑架4的一端连接有旋转支架6；吸盘3靠近主支撑架4的端部贯穿于旋转支架6；旋转支架6的顶部连接有十字连接块7；十字连接块7通过不锈钢管8和T形连接块9连接在主支撑架4上；不锈钢管8的一端与十字连接块7连接，另一端与T形连接块9连接；T形连接块9安装在主支撑架4上且与主支撑架4可拆卸连接；快换装置5与主支撑架4之间还设有多个竖直布置的连接支架10；连接支架10靠近主支撑架4的一端通过连接块固定在主支撑架4上；连接支架10靠近快换装置5的一端与快换装置5可拆卸连接；快换装置5包括快换接头11、接头底板12和过渡板13；接头底板12为L形结构；快换接头11安装在接头底板12垂直过渡板13的一端上；接头底板12另一端与过渡板13可拆卸连接；过渡板13靠近主支撑架4的一端与连接支架10可拆卸连接。

优选的，为了提高通用性，吸盘3选用带吸盘座的吸盘。

优选的，为了加强固定效果，主支撑架4上设有若干个角码14。

优选的，为了防尘，不锈钢管8的端部安装有圆端帽15；主支撑架4和连接支架10的端部均设有端盖16。

本实用新型是这样工作的，通过快换装置5将左门板抓手1和右门板抓手2安装至工作位置，再通过左门板抓手1和右门板抓2手上的多个吸盘3相互配合使用，能完成大部分的取件工作，通用性好，工作效率高，而且吸盘3的使用寿命长，成本较低。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种通用式多吸盘门板抓手，其特征在于，包括左门板抓手和右门板抓手；所述左门板抓手和所述右门板抓手结构相同且相对布置；所述左门板抓手包括吸盘、主支撑架和快换装置；所述主支撑架为长方形框架结构；所述吸盘和所述快换装置位于所述主支撑架长边的两侧；所述主支撑架外侧设有多个吸盘；所述吸盘间隔布置在所述主支撑架的上下两端；所述吸盘靠近所述主支撑架的一端连接有旋转支架；所述吸盘靠近所述主支撑架的端部贯穿于所述旋转支架；所述旋转支架的顶部连接有十字连接块；所述十字连接块通过不锈钢管和T形连接块连接在所述主支撑架上；所述不锈钢管的一端与所述十字连接块连接，另一端与所述T形连接块连接；所述T形连接块安装在所述主支撑架上且与所述主支撑架可拆卸连接；所述快换装置与所述主支撑架之间还设有多个竖直布置的连接支架；所述连接支架靠近所述主支撑架的一端通过连接块固定在所述主支撑架上；所述连接支架靠近所述快换装置的一端与所述快换装置可拆卸连接；所述快换装置包括快换接头、接头底板和过渡板；所述接头底板为L形结构；所述快换接头安装在所述接头底板垂直所述过渡板的一端上；所述接头底板另一端与所述过渡板可拆卸连接；所述过渡板靠近所述主支撑架的一端与所述连接支架可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的通用式多吸盘门板抓手，其特征在于，所述吸盘选用带吸盘座的吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的通用式多吸盘门板抓手，其特征在于，所述主支撑架上设有若干个角码。

4.根据权利要求3所述的通用式多吸盘门板抓手，其特征在于，所述不锈钢管的端部安装有圆端帽；所述主支撑架和所述连接支架的端部均设有端盖。