CN214140925U - 一种太阳能组件自动胶带粘贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能组件自动胶带粘贴机，属于太阳能组件加工生产技术领域，解决了手动贴胶带会出现胶带歪斜以及褶皱异常，影响层压效果且工作效率较低的问题。本新型的胶带粘贴机包括：支撑板、胶带粘贴轮组、前夹爪、后夹爪和横梁；胶带粘贴轮组用于引导胶带粘贴到太阳能组件上；胶带粘贴轮组安装在支撑板上，且支撑板在横梁上滑动安装；支撑板能够在驱动装置的驱动下沿横梁滑移；前夹爪能够夹紧胶带，后夹爪上安装有刀具，后夹爪咬合时，刀具能够裁切胶带。本实用新型的太阳能组件自动胶带粘贴机，为太阳能组件生产过程中层压工序提供了便利，在保证组件性能的前提下实现了胶带的自动粘贴，且能够保证胶带粘贴的平整度。

Description

一种太阳能组件自动胶带粘贴机

技术领域

本实用新型涉及太阳能组件加工技术领域，尤其涉及一种太阳能组件自动胶带粘贴机。

背景技术

传统太阳能电池组件在生产过程中，为了保证组件的厚度，层压前的组件需使用胶带封边。员工手动贴胶带以及使用胶带机封边都会出现胶带歪斜以及褶皱异常，影响层压效果，且工作效率较低。

员工手动贴胶带以及使用胶带机封边操作方式存在以下缺陷：(1)人员需求量大、作业强度高且工作效率低。(2)胶带粘贴存在歪斜以及褶皱异常，影响层压效果。(3)违背了目前所推广的自动化生产理念。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种太阳能组件自动胶带粘贴机，用以解决现有技术中手动贴胶带作业强度高且工作效率低，以及胶带粘贴存在歪斜以及褶皱异常，影响层压效果的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种太阳能组件自动胶带粘贴机，包括：胶带粘贴轮组、第一夹持件和第二夹持件；胶带粘贴轮组用于引导胶带粘贴到太阳能组件上；第一夹持件能够夹紧胶带，第二夹持件能够裁切胶带。

进一步地，第一夹持件为前夹爪，第二夹持件为后夹爪；前夹爪和后夹爪均为手指型气缸；后夹爪上安装有刀具，刀具能够裁切胶带。

进一步地，胶带粘贴轮组、前夹爪、后夹爪均安装在支撑板上，支撑板滑动安装在横梁上，能够在驱动装置的驱动下沿横梁滑移；

进一步地，自动胶带粘贴机还包括：抚平轮；胶带粘贴轮组、前夹爪、后夹爪和抚平轮在支撑板上顺序安装；抚平轮具有上下两个。

进一步地，两个抚平轮之间具有间隙，且间隙的宽度等于太阳能组件的厚度。

进一步地，驱动装置包括：第一气缸、第二气缸和第三气缸；第一气缸能够驱动支撑板相对于横梁滑移；第二气缸能够推动前夹爪咬合；第三气缸能够推动后夹爪咬合。

进一步地，胶带粘贴轮组包括：胶带轮、展平轮和成形轮；胶带轮用于安装储存胶带卷；展平轮为圆柱形，胶带在展平轮上展开；成形轮具有渐变的锥度角，胶带能够通过成形轮进行弯折。

进一步地，成形轮包括：导向轮、锥度轮、V形轮和H形轮；导向轮、锥度轮、V形轮和H形轮位于同一直线上。

进一步地，导向轮、锥度轮、V形轮和H形轮上均设有成形凹槽，且成形凹槽的锥度依次增大。

进一步地，横梁上还设置有位置传感器，位置传感器有两个，位置传感器用于监测支撑板在横梁上的相对位置。

本实用新型技术方案至少能够实现以下效果之一：

(1)本实用新型的太阳能组件自动胶带粘贴机，现有层压前组件需员工手动贴胶带以及使用胶带机封边都会出现胶带歪斜以及褶皱异常，影响层压效果，且工作效率较低。太阳能组件自动胶带粘贴机可实现自动粘贴胶带，粘贴效果较好，可实现自动化操作。

(2)本实用新型的结构简单，太阳能组件自动胶带粘贴机，制造成本低、可实现自动粘贴胶带，并且具有很高的安全性，使用方便，便于大范围推广应用。

(3)本实用新型的太阳能组件自动胶带粘贴机在横梁上设置有位置传感器，位置传感器可感应支撑板的位置，从而反馈气缸控制支撑板在横梁上的移动速度。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型的太阳能组件自动胶带粘贴机；

图2为本实用新型的太阳能组件自动胶带粘贴机侧视图。

附图标记：

1-胶带轮；2-展平轮；3-导向轮；4-锥度轮；5-V形轮；6-H形轮；7-前夹爪；8-后夹爪；9-位置传感器；10-抚平轮；11-支撑板；12-气缸；13-外挡板；14-横梁。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种太阳能组件自动胶带粘贴机，包括：横梁14、驱动装置、支撑板11、胶带粘贴轮组、前夹爪7、后夹爪8和抚平轮10。

其中，支撑板11设置在横梁14的上方，且能够相对于横梁14滑移，支撑板11上设置有胶带粘贴轮组、前夹爪7和后夹爪8。胶带粘贴轮组将胶带粘贴到太阳能组件上，通过驱动装置驱动支撑板11在横梁14上滑移将胶带沿太阳能组件进行粘贴。

进一步地，前夹爪7后夹爪8均为手指型气缸，功能是在粘贴起始及终点切断时起到夹持胶带作用。前夹爪7闭合时能够夹住胶带，后夹爪8上安装有刀具，后夹爪8闭合时，后夹爪8上的刀具能够将胶带切断。

如图1、图2所示，支撑板11上由左至右依次安装抚平轮10、后夹爪8、前夹爪7和胶带粘贴轮组；通过本实用新型的自动胶带粘贴机

抚平轮10具有上下两个，且两个抚平轮10的间距等于太阳能组件厚度，胶带粘贴完毕后，太阳能组件从两个抚平轮10中间通过，所述抚平轮10将太阳能组件上的胶带压实抚平，保证胶带粘贴的牢固性。

进一步地，驱动装置包括：第一气缸12、第二气缸和第三气缸。

具体地，第一气缸12用于驱动支撑板11在横梁14上的滑移；支撑板11与第一气缸12连接，组件移动到对应位置后，气缸上的感应器进行感应并移动支撑板11到相应位置，粘贴过程中气缸带动支撑板11于横梁14上移动，对组件的边缘粘贴胶带。

第二气缸用于驱动实现前夹爪7的闭合，进而夹紧胶带；第三气缸用于驱动后夹爪8的闭合，后夹爪8上安装刀具，后夹爪8闭合时能够将胶带切断。

前夹爪7、后夹爪8皆为手指型气缸，能够在第二气缸和第三气缸的推动下咬合。前夹爪7的作用为封边前夹持夹带使夹带头部处于对折粘贴状态，并保证胶带不会脱离各轮组表面。后夹爪8上两个手指上带有刀具，在后夹爪8气缸夹紧时刀具可咬合从达到切断胶带的目的，另外后夹爪8同时起到封边收尾胶带密封作用。

进一步地，胶带粘贴轮组包括：胶带轮1、展平轮2、导向轮3、锥度轮4、V形轮5和H形轮6。胶带轮1安装在支撑板11上，胶带轮1用于安装存储胶带卷。所述支撑板11的上方设置外挡板13，外挡板13和支撑板11平行。展平轮2、导向轮3、锥度轮4、V形轮5和H形轮6均安装在支撑板11和外挡板13之间。

如图1、图2所示，导向轮3、锥度轮4、V形轮5和H形轮6的一侧外挡板13连接在一起，另一侧安装于支撑板11上。所述导向轮3、锥度轮4、V形轮5和H形轮6位于同一直线上，且由右向左依次排列。胶带轮1设置在支撑板11的另一侧，且展平轮2设置在导向轮3和胶带轮1之间。在使用过程中胶带先由展平轮2把胶带展平之后，再由导向轮3、锥度轮4、V形轮5、和H形轮逐渐压固于电池组件的上下两层玻璃的侧边上。

所述导向轮3、锥度轮4、V形轮5、H形轮6的圆心位于同一直线上且内径位于同一水平面上，胶带粘贴轮组胶带展开后，经由展平轮2展开，然后依次绕过导向轮3、锥度轮4、V形轮5和H形轮6，四组不同角度的成形轮形成一个渐变的角度，把胶带从“I”形变成“C”形。

在使用过程中，胶带从胶带轮1上拉出，经由展平轮2把胶带展平，然后经过导向轮3进行导向，并通过锥度轮4进行中心对称后，经V形轮5进行角度弯折后，再由经过H形轮6使封边胶带对称粘贴在电池组件的上下侧边上，然后经过抚平轮10将弯折为C形的胶带进一步压固于电池组件的玻璃上。

进一步地，所述支撑板11与第一气缸12连接，第一气缸12安装在横梁14上，通过第一气缸12能够驱动支撑板11沿横梁14滑移。

当待封边组件边缘移动到前夹爪7的5-10mm处后，将带动支撑板11向组件方向移动直至各轮组内的胶带与玻璃紧密接触，此时胶带头粘于组件起始位置上。同时，支撑板11在第一气缸12的带动下在横梁14上移动，移动开始时前夹爪7将张开，随着各部件的移动封边胶带将逐步拉出粘贴在组件边缘上，过程中通过两个抚平轮6对粘贴后的胶带进行抚平。

当粘贴结束后，组件的尾端将移动到后夹爪8左侧5-10mm处，此时前夹爪7与后夹爪8将同时夹紧胶带，由于后夹爪8上连接有刀具随之后夹爪8的夹紧两侧刀具咬合胶带将会被切断，同时胶带尾部会被后夹爪8封死以防止胶带崩开。

胶带切断后，后夹爪8张开等待下一次命令，封边结束后，支撑板11回复至初始位置。

进一步地，横梁14上设置两个位置传感器9，用于检测胶带在光伏组件上是否粘贴完成，位置传感器能够感应支撑板11在横梁14上的位置，从而反馈第一气缸12控制支撑板11在横梁14上的移动速度和支撑板11在横梁14上的相对位置。

实施时，自动胶带粘贴机固定于流水线上；将太阳能组件的端部移动到导向轮3位置处，通过第一气缸12驱动支撑板11相对于横梁14和太阳能组件向右移动，支撑板向右移动的过程中，太阳能组件依次经过导向轮3、锥度轮4、V形轮5、H形轮6和抚平轮10；通过不同锥度的成形轮(导向轮3、锥度轮4、V形轮5、H形轮6)的压紧作用，将C形的胶带粘贴在太阳能组件的侧面，且胶带的边缘粘贴到太阳能组件的上侧面和底面。胶带粘贴完成后，粘贴有胶带的太阳能组件经过两个抚平轮10之间的间隙，并通过抚平轮10将胶带在太阳能组件上压固。

继续推动支撑板11相对于太阳能组件向右移动，将太阳能组件的侧边整体胶粘完成。太阳能组件胶粘完成后，太阳能组件位于抚平轮10的左侧，第二气缸驱动前夹爪7夹住胶带，进一步地，第三气缸驱动后夹爪8闭合将胶带剪断/切断，完成一个太阳能组件的自动胶带粘贴。在此过程中，由位置传感器9感应支撑板11的位置，从而反馈气缸控制支撑板11在横梁14上的移动速度。

与现有技术相比，本实施例提供的技术方案至少具有如下有益效果：

1、本实用新型的胶带粘贴机对太阳能组件粘贴胶带时，前夹爪在气缸的驱动下夹住胶带粘于太阳能组件相应的位置上，粘贴过程展平轮把胶带展平并且压紧，再由V形轮5和H形轮6将胶带压固于电池组件的上下两层玻璃的侧边上，同时抚平轮10对玻璃上、下面上的胶带进行抚平，粘贴结束后，气缸驱动后夹爪移动到相应位置，后夹爪上的刀具对胶带进行裁切，实现自动粘贴胶带，避免出现胶带歪斜以及褶皱异常，影响层压效果，提高工作效率。

2、使用过程中，气缸可以驱动支撑板在横梁上往复移动，位置传感器可感应支撑板的位置，从而反馈气缸控制支撑板在横梁上的移动速度，防止发生碰撞。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能组件自动胶带粘贴机，其特征在于，包括：胶带粘贴轮组、第一夹持件和第二夹持件；所述胶带粘贴轮组用于引导胶带粘贴到太阳能组件上；所述第一夹持件能够夹紧胶带，所述第二夹持件能够裁切胶带。

2.根据权利要求1所述的太阳能组件自动胶带粘贴机，其特征在于，所述第一夹持件为前夹爪(7)，所述第二夹持件为后夹爪(8)，所述后夹爪(8)上安装有刀具，所述刀具能够裁切胶带。

3.根据权利要求2所述的太阳能组件自动胶带粘贴机，其特征在于，所述太阳能组件自动胶带粘贴机还包括支撑板(11)和驱动装置，所述胶带粘贴轮组、前夹爪(7)、后夹爪(8)均安装在支撑板(11)上，所述支撑板(11)滑动安装在横梁(14)上且能够在驱动装置的驱动下沿横梁(14)滑移。

4.根据权利要求3所述的太阳能组件自动胶带粘贴机，其特征在于，所述太阳能组件自动胶带粘贴机还包括：抚平轮(10)；所述胶带粘贴轮组、前夹爪(7)、后夹爪(8)和抚平轮(10)在支撑板(11)上顺序安装。

5.根据权利要求4所述的太阳能组件自动胶带粘贴机，其特征在于，所述抚平轮(10)具有上下两个，两个抚平轮(10)之间具有间隙，且所述间隙的宽度等于所述太阳能组件的厚度。

6.根据权利要求3所述的太阳能组件自动胶带粘贴机，其特征在于，所述驱动装置包括：第一气缸(12)、第二气缸和第三气缸；所述第一气缸(12)能够驱动所述支撑板(11)相对于所述横梁(14)滑移；所述第二气缸能够推动所述前夹爪(7)咬合；所述第三气缸能够推动所述后夹爪(8)咬合。

7.根据权利要求1所述的太阳能组件自动胶带粘贴机，其特征在于，所述胶带粘贴轮组包括：胶带轮(1)、展平轮(2)和成形轮；所述胶带轮(1)用于安装储存胶带卷；所述展平轮(2)为圆柱形，所述胶带在所述展平轮(2)上展开；所述成形轮具有渐变的锥度角，所述胶带能够通过所述成形轮进行弯折。

8.根据权利要求7所述的太阳能组件自动胶带粘贴机，其特征在于，所述成形轮包括：导向轮(3)、锥度轮(4)、V形轮(5)和H形轮(6)；所述导向轮(3)、锥度轮(4)、V形轮(5)和H形轮(6)位于同一直线上。

9.根据权利要求8所述的太阳能组件自动胶带粘贴机，其特征在于，所述导向轮(3)、锥度轮(4)、V形轮(5)和H形轮(6)上均设有成形凹槽，且成形凹槽的锥度依次增大。

10.根据权利要求3所述的太阳能组件自动胶带粘贴机，其特征在于，所述横梁(14)上还设置有位置传感器(9)，所述位置传感器(9)用于监测支撑板(11)在横梁(14)上的相对位置。

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