CN109093036A - 铜合金线一体式自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了铜合金线一体式自动化生产线，自动化生产线包括液压系统、支架、冷挤压成型及冲孔模具以及弹簧机系统，冷挤压成型及冲孔模具通过支架连接到弹簧机系统的前侧，在弹簧机系统后侧设有送线箱，液压系统为冷挤压成型及冲孔模具的挤压成型和冲孔操作提供驱动力，弹簧机系统前侧面上设置有至少一个折弯机构和一个切断机构，弹簧机系统中心位置还设有与送线箱连接的芯棒，铜合金线通过芯棒向冷挤压成型及冲孔工位、折弯工位以及切断工位运输；该生产线为一体式生产线，将现有的不连续的生产工序连接成为一个整体，且采用特有的弹簧机系统来操作，提高生产效率和产能，满足生产需求，节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及铜合金线一体式自动化生产线。
背景技术
如附图1所示，为一个材料为铜合金φ1.4mm的铜线零件，大批量生产。
旧工艺制作方法：需3道工序完成，首先φ1.4mm铜合金线由数控弹簧机折弯，再冷挤压成型，然后冲孔。
旧工艺的不足：占用人员、机器多，生产效率很低，无法满足生产需求。
发明内容
为了克服上述旧工艺的不足，本发明提供了一种简单的用于铜合金线自动化生产线，该生产线为一体式生产线，将现有的不连续的生产工序连接成为一个整体，且采用特有的弹簧机系统来操作，提高生产效率和产能，满足生产需求，节省成本。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
铜合金线一体式自动化生产线，所述自动化生产线包括液压系统、支架、冷挤压成型及冲孔模具以及弹簧机系统，所述冷挤压成型及冲孔模具通过支架连接到所述弹簧机系统的前侧，在所述弹簧机系统后侧设有送线箱，所述液压系统为所述冷挤压成型及冲孔模具的挤压成型和冲孔操作提供驱动力，所述弹簧机系统前侧面上设置有至少一个折弯机构和一个切断机构，所述弹簧机系统中心位置还设有与所述送线箱连接的芯棒，铜合金线通过芯棒向冷挤压成型及冲孔工位、折弯工位以及切断工位运输。
本发明所采用的技术方案是：一种简单的自动化生产线，包括数控弹簧机、液压站、冷挤压成型+冲孔模；液压站为冷挤压成型+冲孔模提供驱动力，模具通过支架固定于数控弹簧机台盘上；弹簧机台盘上还设有切断刀头、卷曲头、 芯棒及送线箱，切断刀头和卷曲头分别固定于各自的刀座上，刀座可在导轨上前后滑动，导轨与伺服电机一同固定于弹簧机系统的弹簧机台盘上，芯棒镶于台盘中心，芯棒中间设有可容铜合金线刚好通过的孔，送线箱固定在弹簧机台盘背面；铜合金线由送线箱送出，通过芯棒中心孔的导向穿过卷曲头进入模具中，在液压站通过液压缸的作用下，铜合金线在模具中分别实现冷挤压成型、冲孔的工序，然后送线箱回拉铜合金线至卷曲头位置，卷曲头工作完成铜合金线的折弯工序，折弯完成后，卷曲头在伺服电机的作用下沿导轨后移至一定位置，最后切断刀头在伺服电机的驱动下与芯棒共同作用实现零件的落料分离；该自动线易于调试，便于操作，占用人员少，生产效率很高。
作为优选，所述弹簧机系统为圆盘结构。
作为优选，所述芯棒为中间开孔的半圆柱结构，在所述半圆柱内开有用于所述芯棒运输的导向槽，并且所述芯棒开孔侧为闭合状。
作为优选，所述冷挤压成型及冲孔模具包括冷挤压模具以及冲孔模具，所述冷挤压模具与所述冲孔模具一体设置，在所述冷挤压成型及冲孔模具内还设有定位装置，冷挤压成型+冲孔模固定于支架上，支架上还固定有液压缸，液压站通过液压缸驱动模具对零件进行冷挤压成型和冲孔。
作为优选，所述切断机构包括第一伺服电机、第一连杆、第一导轨、第一刀座以及第一复位弹簧，所述第一伺服电机、第一连杆以及第一刀座均设置在所述第一导轨上，所述第一连杆连接在所述第一伺服电机与所述第一刀座之间，为第一刀座提供动力，在所述第一刀座上还设有切断刀头，所述第一复位弹簧连接在所述第一伺服电机与所述第一刀座之间。
作为优选，所述折弯机构包括第二伺服电机、第二连杆、第二导轨、第二刀座以及第二复位弹簧，所述第二伺服电机、第二连杆以及第二刀座均设置在所述第二导轨上，所述第二连杆连接在所述第二伺服电机与所述第二刀座之间，为第二刀座提供动力，在所述第二刀座上还设有卷曲头，所述第二复位弹簧连接在所述第二伺服电机与所述第二刀座之间。
作为优选，所述第二刀座上设有第三伺服电机，所述第三伺服电机带动所述卷曲头自转。
卷曲头和切断刀头分别固定于各自的刀座上，在各自的伺服电机驱动下沿导轨前后可控的滑动，导轨与伺服电机一起固定于弹簧机台盘上，导轨方向与台盘径线方向同向；卷曲头靠独立的伺服电机驱动，可自转对铜合金线进行折弯，芯棒设有中心孔，为铜线进行导向，同时充当刀口，可与切断刀头一起对铜合金线进行剪断。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，本发明的所有动作过程统一在数控弹簧机系统的控制下完成，易于调试，机器利用率高，降低了生产成本，提高了产能。
附图说明
图1为铜合金零件。
图2为本发明主视示意图。
图3为本发明俯视示意图。
图4为本发明弹簧机系统的结构示意图。
图5为本发明芯棒的示意图。
其中：1-第一伺服电机，2-第一连杆，3-第一导轨，4-第一刀座，5-切断刀头，6-弹簧机台盘，7-卷曲头，8-第二导轨，9-第二连杆，10-第二伺服电机，11-第二刀座，12-芯棒，13-冷挤压成型及冲孔模具，14-液压站，15-第一液压缸，16-第二液压缸，17-送线箱，18-支架，19-第三伺服电机，20-铜合金线，21-导向槽。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-4所示的铜合金线一体式自动化生产线，铜合金线20一体式自动化生产线，所述自动化生产线包括液压系统、支架18、冷挤压成型及冲孔模具13以及弹簧机系统，所述冷挤压成型及冲孔模具13通过支架18连接到所述弹簧机系统的前侧，在所述弹簧机系统后侧设有送线箱17，所述液压系统为所述冷挤压成型及冲孔模具13的挤压成型和冲孔操作提供驱动力，所述弹簧机系统前侧面上设置有至少一个折弯机构和一个切断机构，所述弹簧机系统中心位置还设有与所述送线箱17连接的芯棒12，铜合金线20通过芯棒12向冷挤压成型及冲孔工位、折弯工位以及切断工位运输。
在本发明中所述弹簧机系统为圆盘结构，包括弹簧机主体以及弹簧机台盘6，所述芯棒12为中间开孔的半圆柱结构，在所述半圆柱内开有用于所述芯棒12运输的导向槽21，并且所述芯棒12开孔侧为闭合状，芯棒12是铜合金线20传输的主要通道，故芯棒12的结构需要能够保证铜合金线20顺利且笔直的向前运输进行冷挤压和冲孔操作，因此，本发明在芯棒12的中心孔开有导向槽21，导向槽21可以根据铜合金线20的具体结构进行铣削加工，这样铜合金线20在芯棒12内的运输就更加的稳定，运输方向一致。
在本发明中，所述冷挤压成型及冲孔模具13包括冷挤压模具以及冲孔模具，所述冷挤压模具与所述冲孔模具一体设置，在所述冷挤压成型及冲孔模具13内还设有定位装置，冷挤压成型及冲孔模具13是一个整体总模具结构包含两种单模具，分别进行冷挤压操作和冲孔操作，冷挤压操作过程中通过第一液压缸15带动，冲孔操作过程中通过第二液压缸16带动，在进入冷挤压模具与所述冲孔模具中后，在进行冷挤压和冲孔操作时均先通过定位装置定位。
在本发明中，所述切断机构包括第一伺服电机1、第一连杆2、第一导轨3、第一刀座4以及第一复位弹簧，所述第一伺服电机1、第一连杆2以及第一刀座4均设置在所述第一导轨3上，所述第一连杆2连接在所述第一伺服电机1与所述第一刀座4之间，为第一刀座4提供动力，在所述第一刀座4上还设有切断刀头5，所述第一复位弹簧连接在所述第一伺服电机1与所述第一刀座4之间。
在本发明中，为了说明技术方案，本发明在弹簧机系统上只设置一个折弯机构，实际使用过程中，弹簧机系统的弹簧机台盘6上设置多个，根据实际折弯要求设定，均沿径向辐射设置在弹簧机台盘6上，所述折弯机构包括第二伺服电机10、第二连杆9、第二导轨8、第二刀座11以及第二复位弹簧，所述第二伺服电机10、第二连杆9以及第二刀座11均设置在所述第二导轨8上，所述第二连杆9连接在所述第二伺服电机10与所述第二刀座11之间，为第二刀座11提供动力，在所述第二刀座11上还设有卷曲头7，所述第二复位弹簧连接在所述第二伺服电机10与所述第二刀座11之间，所述第二刀座11上设有第三伺服电机19，所述第三伺服电机19带动所述卷曲头7自转。
本发明自动生产线的操作原理：如图所示,一种简单自动化生产线的结构，包括依次连接的液压站14、冷挤压成型+冲孔模、弹簧机台盘6，液压站14与冷挤压成型+冲孔模之间连接有第一液压缸15、第二液压缸16，分别为模具的冷挤压及冲孔提供动力；冷挤压成型+冲孔模通过支架18连接到弹簧机台盘6上，弹簧机台盘6上还设有切断刀头5、卷曲头7、芯棒12及送线箱17；切断刀头5、卷曲头7分别固定于第一刀座4、第二刀座11上，受第一伺服电机1、第二伺服电机10以及第一连杆2、第二连杆9驱动，并在第一导轨3以及第二导轨8上按弹簧机台盘6径线方向上前后滑动；卷曲头7连有单独的第三伺服电机19，第三伺服电机19驱动卷曲头7转动对零件进行折弯；送线箱17固定于弹簧机台盘6后面，可驱动铜合金线20有数的伸出或缩回；芯棒12固定于弹簧机台盘6中心，芯棒12中间设有圆孔通道，为铜合金线20提供导向，同时芯棒12与切断刀头5共同作用实现零件的分离；该生产线的所有动作统一在数控弹簧机系统下运行，该自动化生产线易于调试、操作，生产效率很高。
本自动线各个结构之间的连接关系：
A．在弹簧机系统控制下，送线箱17运转，驱动铜合金线20穿过芯棒12向前送线，同时卷曲头7在伺服电机通过连杆的驱动下前移至铜合金线20的位置，铜合金线20在芯棒12及冷挤压成型+冲孔模具的共同导向下进入模具内部，模具内部设有精确的定位装置对铜线进行定位。
B．送线到模具内部的冷挤压成型工位后，液压站14在弹簧机系统控制下工作，首先通过第一液压缸15驱动模具进行铜合金线20的冷挤压成型，成型完成后第一液压缸15及模具复位。
C．送线箱17运转回拉铜合金线20的成型部位至模具的冲孔工位，液压站14再次工作，通过第二液压缸16驱动模具进行零件的冲孔作业，冲孔完成后，第二液压缸16及模具复位。
D．送线箱17再次在系统控制下运转回拉铜合金线20的成型部位至卷曲头7的位置，第二伺服电机10在系统控制下运行驱动卷曲头7自转对铜合金线20进行折弯；第一个弯完成后，第二伺服电机10带动卷曲头7自转复位，然后送线箱17工作送线至第二个弯点，第三伺服电机19再次驱动卷曲头7自转对铜合金线20折弯，如此反复，直至零件所有的弯折出，所有折弯完成后，第三伺服电机19带动卷曲头7自转复位，然后伺服电机工作带动刀座、卷曲头7及伺服电机向后移动整体复位。
E．待刀座复位后，送线箱17工作，使零件切断点位于芯棒12前端端口，然后伺服电机运转，通过连杆驱动切断刀头5在导轨上沿弹簧机台盘6径线方向向前滑动，切断刀头5与芯棒12共同作用使零件分离，零件分离后自由落下，同时伺服电机运转带动刀座、切断刀头5向后滑动复位，完成一次循环。
此自动化生产线经实践证明，它是可行的，为公司大大提高了生产效率和产能，节省人员，降低了成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.铜合金线一体式自动化生产线，其特征在于：所述自动化生产线包括液压系统、支架、冷挤压成型及冲孔模具以及弹簧机系统，所述冷挤压成型及冲孔模具通过支架连接到所述弹簧机系统的前侧，在所述弹簧机系统后侧设有送线箱，所述液压系统为所述冷挤压成型及冲孔模具的挤压成型和冲孔操作提供驱动力，所述弹簧机系统前侧面上设置有至少一个折弯机构和一个切断机构，所述弹簧机系统中心位置还设有与所述送线箱连接的芯棒，铜合金线通过芯棒向冷挤压成型及冲孔工位、折弯工位以及切断工位运输。
2.根据权利要求1所述的铜合金线一体式自动化生产线，其特征在于：所述弹簧机系统为圆盘结构。
3.根据权利要求2所述的铜合金线一体式自动化生产线，其特征在于：所述芯棒为中间开孔的半圆柱结构，在所述半圆柱内开有用于所述芯棒运输的导向槽，并且所述芯棒开孔侧为闭合状。
4.根据权利要求1所述的铜合金线一体式自动化生产线，其特征在于：所述冷挤压成型及冲孔模具包括冷挤压模具以及冲孔模具，所述冷挤压模具与所述冲孔模具一体设置，在所述冷挤压成型及冲孔模具内还设有定位装置。
5.根据权利要求1所述的铜合金线一体式自动化生产线，其特征在于：所述切断机构包括第一伺服电机、第一连杆、第一导轨、第一刀座以及第一复位弹簧，所述第一伺服电机、第一连杆以及第一刀座均设置在所述第一导轨上，所述第一连杆连接在所述第一伺服电机与所述第一刀座之间，为第一刀座提供动力，在所述第一刀座上还设有切断刀头，所述第一复位弹簧连接在所述第一伺服电机与所述第一刀座之间。
6.根据权利要求1所述的铜合金线一体式自动化生产线，其特征在于：所述折弯机构包括第二伺服电机、第二连杆、第二导轨、第二刀座以及第二复位弹簧，所述第二伺服电机、第二连杆以及第二刀座均设置在所述第二导轨上，所述第二连杆连接在所述第二伺服电机与所述第二刀座之间，为第二刀座提供动力，在所述第二刀座上还设有卷曲头，所述第二复位弹簧连接在所述第二伺服电机与所述第二刀座之间。
7.根据权利要求6所述的铜合金线一体式自动化生产线，其特征在于：所述第二刀座上设有第三伺服电机，所述第三伺服电机带动所述卷曲头自转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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