CN107584279A - 一种新型数控铜带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型数控铜带机。其中底座的上端面上固定的安装有下模机构；所述的底座的上端面上固定的安装有一个支架；所述的支架的顶部固定的安装有第二支撑板；所述的第二支撑板的前端面上固定的安装有上模；所述的第二支撑板的上端固定的安装有滑槽块，本发明的优点在于：结构简单，易于操作。

Description

一种新型数控铜带机

技术领域

本发明涉及一种铜带机，特别是涉及一种新型数控铜带机。

背景技术

传统市场上的铜带铆压机操作精度较低；上模进给控制精度不高，容易使得上模的刀具粘连废料，或者在与下模的碰撞中尺寸精度降低。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种新型数控铜带机，使得达到，便于控制，避免上模的刀具与下模的碰撞，提高加工精度与加工效率。

为了解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种新型数控铜带机,包括：下模机构、底座、第二支撑板；其中：底座的上端面上固定的安装有下模机构；所述的底座的上端面上固定的安装有一个支架；所述的支架的顶部固定的安装有第二支撑板；所述的第二支撑板的前端面上固定的安装有上模；所述的第二支撑板的上端固定的安装有滑槽块；所述的滑槽块的前端面上开设有一个第一滑槽；所述的滑槽块的后端面上固定的安装有一个支撑板；所述的支撑板的左侧端面上固定的安装有两个导向槽；所述的每一个导向槽的前端面上均分别开设有一个开口槽；所述的两个导向槽之间安装有上滚轴、下滚轴；所述的上滚轴与支撑板的左侧端面活动连接；所述的下滚轴通过联轴器与一个步进电机相连；所述的步进电机固定的安装在支撑板的右侧端面上；所述的铜带的一端依次穿过一个导向槽上的开口槽、上滚轴与下滚轴之间的间隙、另一个导向槽上的开口槽、进入上模的进料通孔内；所述的上模上的上动模的顶部固定的安装有一根驱动杆；所述的驱动杆的上部放置有一个矩形块；所述的矩形块上设置有一个通孔；所述的旋转盘的前端面上固定的安装有一根固定轴；所述的矩形块通过其上的通孔与固定轴活动相连；所述的固定轴与旋转盘固定相连；所述的旋转盘位于第一滑槽内；上述的旋转盘的后端面通过传动轴穿过滑槽块与一个减速器的动力输出端相连；所述的减速器的动力输入端与驱动伺服电机的动力输出端相连；所述的驱动伺服电机固定的安装在第二支撑板上；所述的减速器固定的安装在滑槽块的后端面上。

一种新型数控铜带机,其中：所述的驱动杆的上部设置有一个滑块；所述的滑块与第一滑槽滑动连接；所述的滑块的内侧设置有一个横向的两端开口的开口第二滑槽；所述的矩形块通过上述的第二滑槽与滑块滑动连接；所述的滑块的下端面上固定的安装有一个下压头；所述的下压头的下端面为斜坡状的斜面；所述的驱动杆的上端面为一个斜坡状的斜面；所述的驱动伺服电机的一侧固定的安装有触控显示屏；上述的步进电机、驱动伺服电机、触控显示屏分别通过导线与控制器相连；所述的控制器固定的安装在支架上。

一种新型数控铜带机,其中：所述的下模机构由驱动气缸、退料挡块、第一矩形缺口、下模、升降滑块、升降支柱、升降通孔、支撑板、侧面通孔、楔块、连接板构成；所述的驱动气缸固定的安装在支撑板上；所述的驱动气缸通过活塞杆与连接板的右侧固定连接；所述的连接板的左侧与楔块的右端固定连接；所述的楔块的左端上端面为斜坡状；所述的升降支柱固定的竖立在支撑板的左部上；所述的升降支柱的上端面设置有一个升降通孔；所述的升降滑块放置在升降通孔内，并且与升降通孔滑动连接；所述的升降滑块的底部活动的安装有一个滚轮；所述的升降滑块的顶部固定的安装有下模；所述的升降支柱的下部设置有一个贯穿了升降支柱的左右两侧端面与升降通孔的侧面通孔；所述的楔块的左端伸入侧面通孔内，且楔块的斜坡面与升降滑块下部的滚轮接触；所述的升降支柱的上端还通过一根支撑连杆与一个退料挡块固定相连；所述的退料挡块的设置有一个第一矩形缺口；所述的第一矩形缺口位于上模的正下方；所述的第一矩形缺口位于下模的正上方。

一种新型数控铜带机,其中：所述的下模的上端面上开设有一个呈w型的圆弧凹口；所述的圆弧凹口中部凸起两端下凹。

一种新型数控铜带机,其中：上模的具体结构如下：

模架的前端面上固定的安装有第一档条，第二档条；模架的前端面通过第一档条，第二档条与一个模压板固定相连；所述的第一档条，第二档条之间围成一个开口的滑槽；所述的滑槽的内壁，即模架的前端面上开设有一个内滑槽，所述的滑槽的内壁上还开设有一个内斜滑槽；所述的内斜滑槽的一端与内滑槽的一端相连通；所述的滑槽的右侧下端内壁上即第二档条的下端面上开设有一个矩形缺口；所述的成型刀座的一端安装在矩形缺口内，并且与矩形缺口弹性铰接；所述的成型刀座的另一端的一侧固定的安装有一个成型刀；所述的轴承的一端位于内滑槽内，且与内滑槽滑动连接；所述的轴承的那一端也可以位于内斜滑槽内，并且也可以与内斜滑槽滑动连接；所述的轴承剩下的一端固定的安装在滑块的前端面上；所述的滑块的后端面安装在第一开口凹槽内，并且与第一开口凹槽滑动连接；所述的第一开口凹槽为左端与右端均为开口；所述的第一开口凹槽设置在上动模的后端面上；所述的下动模的后端面上开设有一个第二开口凹槽；所述的第二开口凹槽的左端设置有一个开口；所述的第二开口凹槽的左端与第一开口凹槽的右端相连通；所述的滑块通过一个弹簧与第二开口凹槽的右端内壁固定相连；所述的滑块也与第二开口凹槽滑动连接；所述的下动模的上端面通过一根弹簧与上动模固定连接；所述的下动模的右侧端面上固定的安装有一个切断刀；所述的上动模的底部固定的安装有一个冲刀；所述的送料块上设置有贯穿孔送料块前端面与后端面的两个进料通孔；所述的下动模的左侧端面的下部设置有一个内凹陷；所述的挡块的右侧下部的端面上设置有一个外凸；所述的挡块的上部固定在滑槽的左侧内壁的下部，即第一档条的下端面上；滑槽的下部端面上固定的安装有送料块；所述的切断刀的右侧端面上设置有一个成型开口凹槽；所述的冲刀位于成型开口凹槽内且与成型开口凹槽滑动连接。

本发明的优点在于：使用下模升降机构，方便输送待铆压材料到模具内，通过下模增设的退料档块，确保铆压好的产品脱模、取出，有利于实现自动化生产；待铆压材料平送到位后，控制器使下模上升到铆压位，此时退料档块在铆压材料下方，上模铆压完成后下模下降，此时退料档块将铆压好的产品顶出，方便机械手取出产品；上模中设置的上动模、下动模分离机构使得减少了折弯刀与下模的碰撞，使得提高了折弯刀的使用寿命与加工精度；原来的铜带机铆压磨损影响质量时，只能人工调节下模的高度去改善，十分不便，步进电机送铜带可以保证所送铜带的长度，并且可以方便直观的在显示屏上设定，可升降下模取代原固定下模使铜带机易于取料，使之更好与其它功能模块结合成为线束自动生产系统。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的上模的结构示意图；

附图3为本发明的内滑槽的位置示意图；

附图4为本发明的模架的后视结构图；

附图5为本发明的上动模与下动模的相对位置结构图；

附图6为本发明的外凸的位置图；

附图7为本发明的下模的结构示意图；

附图8为本发明的下滚轴的位置示意图；

附图9为本发明的固定轴的位置示意图；

附图10为本发明的第一滑槽的位置示意图；

附图11为本发明的下模机构的剖视图；

附图12为本发明的下模的放大图；

附图13为本发明的进料通孔的位置放大图；

附图14为本发明的切断刀的结构示意图。

具体实施方式

实施例1、一种新型数控铜带机,包括：下模机构a1、底座a19、第二支撑板a17；其中：底座a19的上端面上固定的安装有下模机构a1；所述的底座a19的上端面上固定的安装有一个支架a20；所述的支架a20的顶部固定的安装有第二支撑板a17；所述的第二支撑板a17的前端面上固定的安装有上模a2；所述的第二支撑板a17的上端固定的安装有滑槽块a6；所述的滑槽块a6的前端面上开设有一个第一滑槽a18；所述的滑槽块a6的后端面上固定的安装有一个支撑板a11；所述的支撑板a11的左侧端面上固定的安装有两个导向槽a12；所述的每一个导向槽a12的前端面上均分别开设有一个开口槽；所述的两个导向槽a12之间安装有上滚轴a10、下滚轴a13；所述的上滚轴a10与支撑板a11的左侧端面活动连接；所述的下滚轴a13通过联轴器与一个步进电机相连；所述的步进电机固定的安装在支撑板a11的右侧端面上；所述的铜带a14的一端依次穿过一个导向槽a12上的开口槽、上滚轴a10与下滚轴a13之间的间隙、另一个导向槽a12上的开口槽、进入上模a2的进料通孔15内；所述的上模a2上的上动模1的顶部固定的安装有一根驱动杆a4；所述的驱动杆a4的上部放置有一个矩形块a15；所述的矩形块a15上设置有一个通孔；所述的旋转盘a16的前端面上固定的安装有一根固定轴a151；所述的矩形块a15通过其上的通孔与固定轴a151活动相连；所述的固定轴a151与旋转盘a16固定相连；所述的旋转盘a16位于第一滑槽a18内；上述的旋转盘a16的后端面通过传动轴穿过滑槽块a6与一个减速器a8的动力输出端相连；所述的减速器a8的动力输入端与驱动伺服电机a9的动力输出端相连；所述的驱动伺服电机a9固定的安装在第二支撑板a17上；所述的减速器a8固定的安装在滑槽块a6的后端面上。

实施例2、一种新型数控铜带机,其中：所述的驱动杆a4的上部设置有一个滑块a7；所述的滑块a7与第一滑槽a18滑动连接；所述的滑块a7的内侧设置有一个横向的两端开口的开口第二滑槽a71；所述的矩形块a15通过上述的第二滑槽a71与滑块a7滑动连接；所述的滑块a7的下端面上固定的安装有一个下压头a5；所述的下压头a5的下端面为斜坡状的斜面；所述的驱动杆a4的上端面为一个斜坡状的斜面；所述的驱动伺服电机a9的一侧固定的安装有触控显示屏92；上述的步进电机、驱动伺服电机a9、触控显示屏92分别通过导线与控制器相连；所述的控制器固定的安装在支架a20上。其余同实施例1。

实施例3、一种新型数控铜带机,其中：所述的下模机构a1由驱动气缸940、退料挡块941、第一矩形缺口942、下模943、升降滑块944、升降支柱945、升降通孔9451、支撑板946、侧面通孔947、楔块948、连接板949构成；所述的驱动气缸940固定的安装在支撑板946上；所述的驱动气缸940通过活塞杆与连接板949的右侧固定连接；所述的连接板949的左侧与楔块948的右端固定连接；所述的楔块948的左端上端面为斜坡状；所述的升降支柱945固定的竖立在支撑板946的左部上；所述的升降支柱945的上端面设置有一个升降通孔9451；所述的升降滑块944放置在升降通孔9451内，并且与升降通孔9451滑动连接；所述的升降滑块944的底部活动的安装有一个滚轮9441；所述的升降滑块944的顶部固定的安装有下模943；所述的升降支柱945的下部设置有一个贯穿了升降支柱945的左右两侧端面与升降通孔9451的侧面通孔947；所述的楔块948的左端伸入侧面通孔947内，且楔块948的斜坡面与升降滑块944下部的滚轮9441接触；所述的升降支柱945的上端还通过一根支撑连杆与一个退料挡块941固定相连；所述的退料挡块941的设置有一个第一矩形缺口942；所述的第一矩形缺口942位于上模93的正下方；所述的第一矩形缺口942位于下模943的正上方。其余同实施例1。

实施例4、一种新型数控铜带机,其中：所述的下模943的上端面上开设有一个呈w型的圆弧凹口9431；所述的圆弧凹口9431中部凸起两端下凹。其余同实施例3。

实施例5、一种新型数控铜带机,其中：上模a2的具体结构如下：

模架10的前端面上固定的安装有第一档条121，第二档条122；模架10的前端面通过第一档条121，第二档条122与一个模压板3固定相连；所述的第一档条121，第二档条122之间围成一个一个开口的滑槽12；所述的滑槽12的内壁，即模架10的前端面上开设有一个内滑槽13，所述的滑槽12的内壁上还开设有一个内斜滑槽14；所述的内斜滑槽14的一端与内滑槽13的一端相连通；所述的滑槽12的右侧下端内壁上即第二档条122的下端面上开设有一个矩形缺口19；所述的成型刀座9的一端安装在矩形缺口19内，并且与矩形缺口19弹性铰接；所述的成型刀座9的另一端的一侧固定的安装有一个成型刀8；

所述的轴承110的一端位于内滑槽13内，且与内滑槽13滑动连接；所述的轴承110的那一端也可以位于内斜滑槽14内，并且也可以与内斜滑槽14滑动连接；所述的轴承110剩下的一端固定的安装在滑块11的前端面上；所述的滑块11的后端面安装在第一开口凹槽16内，并且与第一开口凹槽16滑动连接；所述的第一开口凹槽16为左端与右端均为开口；所述的第一开口凹槽16设置在上动模1的后端面上；所述的下动模2的后端面上开设有一个第二开口凹槽17；所述的第二开口凹槽17的左端设置有一个开口；所述的第二开口凹槽17的左端与第一开口凹槽16的右端相连通；所述的滑块11通过一个弹簧18与第二开口凹槽17的右端内壁固定相连；所述的滑块11也与第二开口凹槽17滑动连接；所述的下动模2的上端面通过一根弹簧与上动模1固定连接；所述的下动模2的右侧端面上固定的安装有一个切断刀4；所述的上动模1的底

部固定的安装有一个冲刀5；所述的送料块7上设置有贯穿孔送料块7前端面与后端面的两个进料通孔15；所述的下动模2的左侧端面的下部设置有一个内凹陷60；所述的挡块61的右侧下部的端面上设置有一个外凸6；所述的挡块61的上部固定在滑槽12的左侧内壁的下部，即第一档条121的下端面上；滑槽12的下部端面上固定的安装有送料块7；所述的切断刀4的右侧端面上设置有一个成型开口凹槽401；所述的冲刀5位于成型开口凹槽401内且与成型开口凹槽401滑动连接。其余同实施例1。

工作原理：

通过触控显示屏92控制步进电机转速，下滚轴a13转动，通过与上滚轴a10配合利用摩擦力实现铜带a14进入进料通孔15内，铜带a14最终位于切断刀4与成型刀8之间；驱动伺服电机a9通过触控显示屏92驱动工作，通过传动轴驱动旋转盘a16旋转；矩形块a15直接碰触驱动杆a4下压；或者矩形块a15在滑块a7内的第二滑槽a71滑动，并且驱动滑块a7沿着第一滑槽a18上下滑动；下压头a5压着上动模1下移；上动模1、下动模2的共同向下移动；切断刀4切断铜带a14，切断刀4带着切断的铜带a14继续下移，直到遇到成型刀8，成型刀8进入切断刀4的成型开口凹槽401内，进入的过程中将两个切断的铜带a14压成倒U型，切断刀4与冲刀5继续下移，所述的切断刀4的外延接触到成型刀8的成型刀座9，并且推动成型刀座9下移转动，所述的成型刀8移开，使得切断刀4与冲刀5没有障碍的继续下移；上述的成型刀座9可以是与模架10弹性铰接，待切断刀4上移复位时，成型刀8的成型刀座9由于弹性自动回位；在上动模1、下动模2下移的过程中，所述的轴承110起初在内滑槽13内，带着滑块11下滑，待轴承110进入内斜滑槽14时，带着滑块11向着挡块61的一侧偏移；此时滑块11挤压着下动模2也向着外凸6移动，使得下动模2上的内凹陷60触碰到外凸6，并且被外凸6挡住不能下移；此时上动模1、冲刀5继续下移；此时驱动气缸940推动楔块948进入侧面通孔947内；升降滑块944上移，下模943穿过第一矩形缺口942，此时冲刀5继续下移，圆弧凹口9431内放置需要铆合的部件；冲刀5带着倒U型的切断的铜带a14与铆合部件挤压成型；由于有两个倒U型的切断的铜带a14，所以可以在升降支柱945上设置两个下模943，可以实现一个冲刀5一次铆合两处铆接点的目的。

Claims (5)

1.一种新型数控铜带机,包括：下模机构、底座、第二支撑板；其特征在于：底座的上端面上固定的安装有下模机构；所述的底座的上端面上固定的安装有一个支架；所述的支架的顶部固定的安装有第二支撑板；所述的第二支撑板的前端面上固定的安装有上模；所述的第二支撑板的上端固定的安装有滑槽块；所述的滑槽块的前端面上开设有一个第一滑槽；所述的滑槽块的后端面上固定的安装有一个支撑板；所述的支撑板的左侧端面上固定的安装有两个导向槽；所述的每一个导向槽的前端面上均分别开设有一个开口槽；所述的两个导向槽之间安装有上滚轴、下滚轴；所述的上滚轴与支撑板的左侧端面活动连接；所述的下滚轴通过联轴器与一个步进电机相连；所述的步进电机固定的安装在支撑板的右侧端面上；所述的铜带的一端依次穿过一个导向槽上的开口槽、上滚轴与下滚轴之间的间隙、另一个导向槽上的开口槽、进入上模的进料通孔内；所述的上模上的上动模的顶部固定的安装有一根驱动杆；所述的驱动杆的上部放置有一个矩形块；所述的矩形块上设置有一个通孔；所述的旋转盘的前端面上固定的安装有一根固定轴；所述的矩形块通过其上的通孔与固定轴活动相连；所述的固定轴与旋转盘固定相连；所述的旋转盘位于第一滑槽内；上述的旋转盘的后端面通过传动轴穿过滑槽块与一个减速器的动力输出端相连；所述的减速器的动力输入端与驱动伺服电机的动力输出端相连；所述的驱动伺服电机固定的安装在第二支撑板上；所述的减速器固定的安装在滑槽块的后端面上。

2.根据权利要求1所述的一种新型数控铜带机, 其特征在于：所述的驱动杆的上部设置有一个滑块；所述的滑块与第一滑槽滑动连接；所述的滑块的内侧设置有一个横向的两端开口的开口第二滑槽；所述的矩形块通过上述的第二滑槽与滑块滑动连接；所述的滑块的下端面上固定的安装有一个下压头；所述的下压头的下端面为斜坡状的斜面；所述的驱动杆的上端面为一个斜坡状的斜面；所述的驱动伺服电机的一侧固定的安装有触控显示屏；上述的步进电机、驱动伺服电机、触控显示屏分别通过导线与控制器相连；所述的控制器固定的安装在支架上。

3.根据权利要求1所述的一种新型数控铜带机, 其特征在于：所述的下模机构由驱动气缸、退料挡块、第一矩形缺口、下模、升降滑块、升降支柱、升降通孔、支撑板、侧面通孔、楔块、连接板构成；所述的驱动气缸固定的安装在支撑板上；所述的驱动气缸通过活塞杆与连接板的右侧固定连接；所述的连接板的左侧与楔块的右端固定连接；所述的楔块的左端上端面为斜坡状；所述的升降支柱固定的竖立在支撑板的左部上；所述的升降支柱的上端面设置有一个升降通孔；所述的升降滑块放置在升降通孔内，并且与升降通孔滑动连接；所述的升降滑块的底部活动的安装有一个滚轮；所述的升降滑块的顶部固定的安装有下模；所述的升降支柱的下部设置有一个贯穿了升降支柱的左右两侧端面与升降通孔的侧面通孔；所述的楔块的左端伸入侧面通孔内，且楔块的斜坡面与升降滑块下部的滚轮接触；所述的升降支柱的上端还通过一根支撑连杆与一个退料挡块固定相连；所述的退料挡块的设置有一个第一矩形缺口；所述的第一矩形缺口位于上模的正下方；所述的第一矩形缺口位于下模的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种新型数控铜带机, 其特征在于：所述的下模的上端面上开设有一个呈w型的圆弧凹口；所述的圆弧凹口中部凸起两端下凹。

5.根据权利要求1所述的一种新型数控铜带机, 其特征在于：上模的具体结构如下：

模架的前端面上固定的安装有第一档条，第二档条；模架的前端面通过第一档条，第二档条与一个模压板固定相连；所述的第一档条，第二档条之间围成一个开口的滑槽；所述的滑槽的内壁，即模架的前端面上开设有一个内滑槽，所述的滑槽的内壁上还开设有一个内斜滑槽；所述的内斜滑槽的一端与内滑槽的一端相连通；所述的滑槽的右侧下端内壁上即第二档条的下端面上开设有一个矩形缺口；所述的成型刀座的一端安装在矩形缺口内，并且与矩形缺口弹性铰接；所述的成型刀座的另一端的一侧固定的安装有一个成型刀；所述的轴承的一端位于内滑槽内，且与内滑槽滑动连接；所述的轴承的那一端也可以位于内斜滑槽内，并且也可以与内斜滑槽滑动连接；所述的轴承剩下的一端固定的安装在滑块的前端面上；所述的滑块的后端面安装在第一开口凹槽内，并且与第一开口凹槽滑动连接；所述的第一开口凹槽为左端与右端均为开口；所述的第一开口凹槽设置在上动模的后端面上；所述的下动模的后端面上开设有一个第二开口凹槽；所述的第二开口凹槽的左端设置有一个开口；所述的第二开口凹槽的左端与第一开口凹槽的右端相连通；所述的滑块通过一个弹簧与第二开口凹槽的右端内壁固定相连；所述的滑块也与第二开口凹槽滑动连接；所述的下动模的上端面通过一根弹簧与上动模固定连接；所述的下动模的右侧端面上固定的安装有一个切断刀；所述的上动模的底部固定的安装有一个冲刀；所述的送料块上设置有贯穿孔送料块前端面与后端面的两个进料通孔；所述的下动模的左侧端面的下部设置有一个内凹陷；所述的挡块的右侧下部的端面上设置有一个外凸；所述的挡块的上部固定在滑槽的左侧内壁的下部，即第一档条的下端面上；滑槽的下部端面上固定的安装有送料块；所述的切断刀的右侧端面上设置有一个成型开口凹槽；所述的冲刀位于成型开口凹槽内且与成型开口凹槽滑动连接。