CN214186275U - 一种车床刀架旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床刀架旋转装置，涉及车床刀架旋转装置技术领域。本实用新型包括第一电机，第一电机的上侧固定有转动板，转动板的上侧固定有第二电机，第二电机的上侧固定有基板，基板的上侧滑动配合有滑动板，滑动板的下侧对称固定有两个第三电机，第三电机的输出端固定有螺纹杆，滑动板的下侧均布固定有四个导向圆杆。本实用新型通过滑动块的装设，能带动两个夹紧块同时滑动，使该装置不仅能同时对两把刀具进行夹紧，缩短了换刀时间，提高了该装置的加工效率，而且能对不同宽度的刀具进行夹紧，使该装置能用于更多的场合，弹簧的装设，能对夹紧块进行拉动，使夹紧块能更快的复位。

Description

一种车床刀架旋转装置

技术领域

本实用新型属于车床刀架旋转装置技术领域，特别是涉及一种车床刀架旋转装置。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，分为多种类型，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

现有的医疗机器人加工用车床刀架旋转装置，大多不能同时对两把刀具进行夹紧，要频繁换刀，造成加工效率低，使用不平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车床刀架旋转装置，通过滑动块的装设，能带动两个夹紧块同时滑动，使该装置不仅能同时对两把刀具进行夹紧，缩短了换刀时间，提高了该装置的加工效率，而且能对不同宽度的刀具进行夹紧，使该装置能用于更多的场合，弹簧的装设，能对夹紧块进行拉动，使夹紧块能更快的复位，导向方杆的装设，能对夹紧块进行导向，使夹紧块滑动时不易摆动，使该装置使用时更平稳，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种车床刀架旋转装置，包括第一电机，第一电机的上侧固定有转动板，转动板的上侧固定有第二电机，第二电机的上侧固定有基板，基板的上侧滑动配合有滑动板，滑动板的下侧对称固定有两个第三电机，第三电机的输出端固定有螺纹杆，滑动板的下侧均布固定有四个导向圆杆，滑动板的上侧对称固定有两个侧板，两个侧板之间对称固定有两个导向方杆，两个导向方杆的周侧滑动配合有两个夹紧块，两个夹紧块之间固定有弹簧，滑动板的一侧固定有气缸，气缸的输出端固定有滑动块。

可选的，第二电机位于转动板的一角，第二电机位于两个螺纹杆之间，第二电机位于四个导向圆杆之间，基板为长方体结构。

可选的，螺纹杆的周侧设有外螺纹，基板上开设有与外螺纹相配合的螺纹孔，且螺纹孔贯穿基板，螺纹杆位于两个导向圆杆之间，螺纹杆位于第三电机的下侧。

可选的，导向圆杆位于滑动板的一角，基板上开设有与导向圆杆相对应的圆孔，导向圆杆滑动配合在圆孔内，导向圆杆的下侧固定有限位圆片，基板位于限位圆片和滑动板之间。

可选的，侧板位于滑动板的一端，侧板为长方体结构，导向方杆位于侧板的上部，夹紧块的上部开设有与导向方杆相对应的方孔，弹簧位于两个导向方杆之间，弹簧位于滑动块的上侧。

可选的，气缸位于两个侧板的一侧，滑动块位于气缸的一侧，滑动块的下侧与滑动板的上侧相贴合，滑动块的一侧与夹紧块的一侧相贴合，滑动块位于导向方杆的下侧。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过滑动块的装设，能带动两个夹紧块同时滑动，使该装置不仅能同时对两把刀具进行夹紧，缩短了换刀时间，提高了该装置的加工效率，而且能对不同宽度的刀具进行夹紧，使该装置能用于更多的场合，弹簧的装设，能对夹紧块进行拉动，使夹紧块能更快的复位，导向方杆的装设，能对夹紧块进行导向，使夹紧块滑动时不易摆动，使该装置使用时更平稳。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的仰视结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的俯视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

第一电机1，转动板2，第二电机3，基板4，滑动板5，第三电机6，螺纹杆7，导向圆杆8，侧板9，导向方杆10，夹紧块11，弹簧12，气缸13，滑动块14，限位圆片15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种车床刀架旋转装置，包括：第一电机1，第一电机1的上侧固定有转动板2，转动板2的上侧固定有第二电机3，第二电机3的上侧固定有基板4，基板4的上侧滑动配合有滑动板5，滑动板5的下侧对称固定有两个第三电机6，第三电机6的输出端固定有螺纹杆7，滑动板5的下侧均布固定有四个导向圆杆8，滑动板5的上侧对称固定有两个侧板9，两个侧板9之间对称固定有两个导向方杆10，两个导向方杆10的周侧滑动配合有两个夹紧块11，两个夹紧块11之间固定有弹簧12，滑动板5的一侧固定有气缸13，气缸13的输出端固定有滑动块14。

本实施例一个方面的应用为：该装置使用时，先是开启第一电机1，第一电机1的开启带动转动板2转动，转动板2的转动带动第二电机3转动，第二电机3的转动带动基板4转动，即可完成对刀架的转动，然后把刀具放到侧板9与夹紧块11之间，然后开启气缸13，气缸13的开启带动滑动块14向远离气缸13的一侧滑动，滑动块14的滑动带动两个夹紧块11相互远离，夹紧块11滑动过程中导向方杆10对夹紧块11进行导向，然后夹紧块11对刀具进行夹紧，弹簧12被拉紧，然后开启第三电机6，第三电机6的开启带动螺纹杆7转动，螺纹杆7的转动带动滑动板5滑动，滑动板5滑动过程中导向圆杆8对滑动板5进行导向，滑动板5的滑动带动刀具滑动，然后调整刀具与工件轴心的距离。需要注意的是，本申请中所涉及的第一电机1、第二电机3、第三电机6可通过蓄电池供电或外接电源。

通过滑动块14的装设，能带动两个夹紧块11同时滑动，使该装置不仅能同时对两把刀具进行夹紧，缩短了换刀时间，提高了该装置的加工效率，而且能对不同宽度的刀具进行夹紧，使该装置能用于更多的场合，弹簧12的装设，能对夹紧块11进行拉动，使夹紧块11能更快的复位，导向方杆10的装设，能对夹紧块11进行导向，使夹紧块11滑动时不易摆动，使该装置使用时更平稳。

本实施例的第二电机3位于转动板2的一角，第二电机3位于两个螺纹杆7之间，第二电机3位于四个导向圆杆8之间，基板4为长方体结构，螺纹杆7的装设，起到传递动力的作用。

本实施例的螺纹杆7的周侧设有外螺纹，基板4上开设有与外螺纹相配合的螺纹孔，且螺纹孔贯穿基板4，螺纹杆7位于两个导向圆杆8之间，螺纹杆7位于第三电机6的下侧，导向圆杆8的装设，可以对滑动板5进行导向。

本实施例的导向圆杆8位于滑动板5的一角，基板4上开设有与导向圆杆8相对应的圆孔，导向圆杆8滑动配合在圆孔内，导向圆杆8的下侧固定有限位圆片15，基板4位于限位圆片15和滑动板5之间，限位圆片15的装设，可以对基板4进行限位。

本实施例的侧板9位于滑动板5的一端，侧板9为长方体结构，导向方杆10位于侧板9的上部，夹紧块11的上部开设有与导向方杆10相对应的方孔，弹簧12位于两个导向方杆10之间，弹簧12位于滑动块14的上侧，弹簧12的装设，可以对夹紧块11进行复位。

本实施例的气缸13位于两个侧板9的一侧，滑动块14位于气缸13的一侧，滑动块14的下侧与滑动板5的上侧相贴合，滑动块14的一侧与夹紧块11的一侧相贴合，滑动块14位于导向方杆10的下侧，滑动块14的装设，可以推动夹紧板11滑动。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种车床刀架旋转装置，其特征在于，包括：第一电机(1)，第一电机(1)的上侧固定有转动板(2)，转动板(2)的上侧固定有第二电机(3)，第二电机(3)的上侧固定有基板(4)，基板(4)的上侧滑动配合有滑动板(5)，滑动板(5)的下侧对称固定有两个第三电机(6)，第三电机(6)的输出端固定有螺纹杆(7)，滑动板(5)的下侧均布固定有四个导向圆杆(8)；

滑动板(5)的上侧对称固定有两个侧板(9)，两个侧板(9)之间对称固定有两个导向方杆(10)，两个导向方杆(10)的周侧滑动配合有两个夹紧块(11)，两个夹紧块(11)之间固定有弹簧(12)，滑动板(5)的一侧固定有气缸(13)，气缸(13)的输出端固定有滑动块(14)。

2.如权利要求1所述的一种车床刀架旋转装置，其特征在于，第二电机(3)位于转动板(2)的一角，第二电机(3)位于两个螺纹杆(7)之间，第二电机(3)位于四个导向圆杆(8)之间，基板(4)为长方体结构。

3.如权利要求2所述的一种车床刀架旋转装置，其特征在于，螺纹杆(7)的周侧设有外螺纹，基板(4)上开设有与外螺纹相配合的螺纹孔，且螺纹孔贯穿基板(4)，螺纹杆(7)位于两个导向圆杆(8)之间，螺纹杆(7)位于第三电机(6)的下侧。

4.如权利要求3所述的一种车床刀架旋转装置，其特征在于，导向圆杆(8)位于滑动板(5)的一角，基板(4)上开设有与导向圆杆(8)相对应的圆孔，导向圆杆(8)滑动配合在圆孔内，导向圆杆(8)的下侧固定有限位圆片(15)，基板(4)位于限位圆片(15)和滑动板(5)之间。

5.如权利要求4所述的一种车床刀架旋转装置，其特征在于，侧板(9)位于滑动板(5)的一端，侧板(9)为长方体结构，导向方杆(10)位于侧板(9)的上部，夹紧块(11)的上部开设有与导向方杆(10)相对应的方孔，弹簧(12)位于两个导向方杆(10)之间，弹簧(12)位于滑动块(14)的上侧。

6.如权利要求5所述的一种车床刀架旋转装置，其特征在于，气缸(13)位于两个侧板(9)的一侧，滑动块(14)位于气缸(13)的一侧，滑动块(14)的下侧与滑动板(5)的上侧相贴合，滑动块(14)的一侧与夹紧块(11)的一侧相贴合，滑动块(14)位于导向方杆(10)的下侧。

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