CN107314014A - 一种自动贴铜簧片设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于贴铜簧片技术领域，公开了一种自动贴铜簧片设备，包括机架、用于固定工件的夹具装置、用于输送铜簧片的送料装置、用于切断送料装置上铜簧片的切料装置、用于将所述切料装置切断后的铜簧片移至所述夹具装置上方且将铜簧片贴至工件的取料装置，所述夹具装置、送料装置、切料装置和取料装置均连接于所述机架。本发明所提供的一种自动贴铜簧片设备，可以实现铜簧片的自动贴装，自动化程度高，生产效率高且产品质量一致性佳。
Description
技术领域
本发明属于贴铜簧片技术领域，尤其涉及一种自动贴铜簧片设备。
背景技术
目前，一般采用人工贴铜簧片的方式，其生产效率低，产品质量一致性欠佳。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动贴铜簧片设备，其生产效率高，产品质量一致性佳。
本发明的技术方案是：一种自动贴铜簧片设备，包括机架、
用于固定工件的夹具装置、
用于输送铜簧片的送料装置、
用于切断送料装置上铜簧片的切料装置、
用于将所述切料装置切断后的铜簧片移至所述夹具装置上方且将铜簧片贴至工件的取料装置，
所述夹具装置、送料装置、切料装置和取料装置均连接于所述机架。
具体地，所述机架设置有X轴直线导轨，所述夹具装置滑动连接于所述X轴直线导轨，所述夹具装置连接有用于驱动所述夹具装置沿所述X轴直线导轨滑动的第一直线驱动部件。
具体地，所述机架上设置有Y轴直线导轨，所述取料装置的上端滑动连接于所述Y轴直线导轨，所述取料装置连接有用于驱动所述取料装置沿所述Y轴直线导轨滑动的第二直线驱动部件。
具体地，所述送料装置包括步进电机和送料轮部件，所述送料轮部件连接于所述步进电机的输出轴。
具体地，所述切料装置为杠杆式切料装置。
具体地，所述杠杆式切料装置包括支撑座、切料杆和用于驱动所述切料杆后端上下运动的驱动器件，所述支撑座的下端固定连接于所述机架，所述切料杆的前端为切料部，所述切料杆转动连接于所述支撑座的上端，所述驱动器件连接于所述切料杆的后端。
具体地，所述驱动器件为气缸或直线电机。
具体地，所述取料器件为真空吸嘴。
具体地，所述取料装置包括取料气缸和连接于所述取料气缸的取料器件。
具体地，所述取料气缸的上端连接有旋转电机。
本发明所提供的一种自动贴铜簧片设备，可以实现铜簧片的自动贴装，自动化程度高，生产效率高且产品质量一致性佳。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种自动贴铜簧片设备的立体图；
图2是图1中A处局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种自动贴铜簧片设备，包括机架1、用于固定工件90的夹具装置2、用于输送铜簧片的送料装置3、用于切断送料装置3上铜簧片的切料装置4、用于将切料装置4切断后的铜簧片移至夹具装置2上方且将铜簧片贴至工件90的取料装置5，夹具装置2、送料装置3、切料装置4和取料装置5均连接于机架1。夹具装置2可以夹持待贴铜簧片的工件90(产品)，送料装置3可将铜簧片向前向设定步距输送，切料装置4可以将送料装置3输送的铜簧片按设定长度切断，取料装置5可以将切断后的铜簧片移至工件90上方并按设定位置贴于工件90上。取料装置5可以沿X轴移动，夹具装置2可以带动工件90沿Y轴移动，X轴和Y轴分别相对于机架1的长宽方向设置。当然，也可以设置为取料装置5可以沿X轴和Y轴移动，或者，还可以设置为具装置可以带动工件90沿X轴和Y轴移动。这样，可以实现铜簧片的自动贴装，自动化程度高，生产效率高且产品质量一致性佳。
本实施例中，机架1设置有X轴直线导轨11(第一直线导轨)，夹具装置2滑动连接于X轴直线导轨11，夹具装置2连接有用于驱动夹具装置2沿X轴直线导轨11滑动的第一直线驱动部件13。第一直线驱动部件13可为丝杆机构或齿轮齿条机构和电机(X轴伺服电机)等。
本实施例中，机架1上设置有Y轴直线导轨12(第一直线导轨)，取料装置5的上端滑动连接于Y轴直线导轨12，取料装置5连接有用于驱动取料装置5沿Y轴直线导轨12滑动的第二直线驱动部件14。第二直线驱动部件14可为丝杆机构或齿轮齿条机构和电机(Y轴伺服电机)等。
具体地，机架1具有用于承载铜簧片卷材91的承载轴，可以连续生产。
具体地，送料装置3包括步进电机和送料轮部件，送料轮部件连接于步进电机(送簧片步进电机)的输出轴。当然，也可以采用其它送料结构，例如，气缸推动等。成型后的铜簧片由送料装置3向前输送。
具体地，切料装置4为杠杆式切料装置，其省力且切断效果佳，当然，也可以采用冲切式的切料装置等。
具体地，杠杆式切料装置包括支撑座41、切料杆42和用于驱动切料杆42后端上下运动的驱动器件43，支撑座41的下端固定连接于机架1，切料杆42的前端为切料部，切料杆42转动连接于支撑座41的上端，驱动器件43连接于切料杆42的后端。驱动器件43可为气缸或直线电机等。
具体地，取料装置5包括取料气缸51和连接于取料气缸51的取料器件52，取料器件52在取料气缸51作用下可以沿Z轴移动(高度方向)，本实施例中，X轴、Y轴和Z轴相互垂直。
具体地，所述取料气缸51的上端可以连接有旋转电机53，在第二直线驱动部件14的配合下，可以带动铜簧片移动和旋转。
具体地，取料器件52可以为真空吸嘴或电动夹爪等，取料精度高且可靠性高。
具体地，机架1可以设置有触控屏或控制按键面板等。
本发明实施例所提供的一种自动贴铜簧片设备，其工作过程可以参考如下：
在承载轴装上整卷铜簧片，在夹具装置2放上待贴簧片的产品，按下按钮将外部开关量信号传送到PLC控制器中，PLC通过接收开关量信号进行内部处理，做出控制气阀，X轴伺服电机与Y轴伺服电机、送簧片步进电机，使气缸拉伸动作、电机旋转。通过触摸屏与PLC控制器通讯，方便调试和修改电机运行参数和操作。设备运行主要分四步运行：
1、步进电机驱动送料装置3(步进电机根据设定的参数运行送铜簧片)。
2、取料机构(取料气缸51下压到位，真空吸嘴开始吸料)。
3、杠杆式切料装置4切断铜簧片。
4、X轴伺服电机与X轴伺服电机工作，取料装置5把切下的料贴到工件90指定的面上。可以实现铜簧片的自动贴装，自动化程度高，生产效率高且产品质量佳。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动贴铜簧片设备，其特征在于，包括机架、
用于固定工件的夹具装置、
用于输送铜簧片的送料装置、
用于切断送料装置上铜簧片的切料装置、
用于将所述切料装置切断后的铜簧片移至所述夹具装置上方且将铜簧片贴至工件的取料装置，
所述夹具装置、送料装置、切料装置和取料装置均连接于所述机架。
2.如权利要求1所述的自动贴铜簧片设备，其特征在于，所述机架设置有X轴直线导轨，所述夹具装置滑动连接于所述X轴直线导轨，所述夹具装置连接有用于驱动所述夹具装置沿所述X轴直线导轨滑动的第一直线驱动部件。
3.如权利要求2所述的自动贴铜簧片设备，其特征在于，所述机架上设置有Y轴直线导轨，所述取料装置的上端滑动连接于所述Y轴直线导轨，所述取料装置连接有用于驱动所述取料装置沿所述Y轴直线导轨滑动的第二直线驱动部件。
4.如权利要求1所述的自动贴铜簧片设备，其特征在于，所述送料装置包括步进电机和送料轮部件，所述送料轮部件连接于所述步进电机的输出轴。
5.如权利要求1所述的自动贴铜簧片设备，其特征在于，所述切料装置为杠杆式切料装置。
6.如权利要求5所述的自动贴铜簧片设备，其特征在于，所述杠杆式切料装置包括支撑座、切料杆和用于驱动所述切料杆后端上下运动的驱动器件，所述支撑座的下端固定连接于所述机架，所述切料杆的前端为切料部，所述切料杆转动连接于所述支撑座的上端，所述驱动器件连接于所述切料杆的后端。
7.如权利要求6所述的自动贴铜簧片设备，其特征在于，所述驱动器件为气缸或直线电机。
8.如权利要求7所述的自动贴铜簧片设备，其特征在于，所述取料器件为真空吸嘴。
9.如权利要求1所述的一种自动贴铜簧片设备，其特征在于，所述取料装置包括取料气缸和连接于所述取料气缸的取料器件。
10.如权利要求9所述的一种自动贴铜簧片设备，其特征在于，所述取料气缸的上端连接有旋转电机。
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