CN108853642A - 一种用于镇痛泵的储药囊胀套机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于镇痛泵的储药囊胀套机构。所述用于镇痛泵的储药囊胀套机构，包括：储药囊上料系统、胀套装置、杆件输送模块和模块基板；所述上料系统和胀套安装装置都设置在模块基板上，所述胀套安装装置中间设置专用的撑开机构可以将储药囊撑开，所述杆件输送模块可以把前道工序装配好的芯棒输送到撑开的储药囊中。整个过程全由机械动作完成，相比业内通用的气胀安装本发明的技术方案更加安全可靠，自动化程度高，而且节省了高压氮气的用量。

Description

一种用于镇痛泵的储药囊胀套机构

技术领域

本发明涉及医疗装备领域，特别是涉及一种用于镇痛泵储药囊药囊胀套设备。

背景技术

医用镇痛泵因为结构精巧，要求较高，在实际生产过程中往往需要人工进行组装生产，其中药囊胀套步骤因为需要先将硅胶套撑开后将药囊放入，整个过程动作比较复杂，人工效率很低。目前市场上一些辅助设备胀套的方式为在储药囊中插入高压气管，然后将所述储药囊放入适配的真空腔体内，所述高压气管均匀喷出高压气体将所述储药囊撑开，撑开后的储药囊贴附在真空腔壁上，由真空吸附作用维持其撑开状态，然后将气管取出，插入芯棒，解除真空吸附状态，此方法虽然可以满足自动化装配的要求，但是过程中高压氮气的使用存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于镇痛泵的储药囊胀套机构，能够，能够代替人工操作，自动实现储药囊的撑开和中间芯棒安装动作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于镇痛泵的储药囊的胀套机构，所述胀套机构包括：储药囊上料系统、胀套装置、杆件输送模块； 所述储药囊上料系统将待套装储药囊运输至所述胀套装置处；所述胀套装置包括安装支架、撑开机构，和顶料机构，所述撑开机构，所述撑开机构与垂直气缸相连，所述垂直气缸能够带动所述撑开机构垂直移动，所述撑开机构由撑爪和撑爪气缸组成，所述撑爪气缸控制所述撑爪的撑开和聚拢，所所述顶料机构主体包括顶出杆；所述顶出杆中心和撑开机构的中心成一条直线；所述杆件输送模块包括安装板和设置在安装板上的安装工位，和安装板安放在所述安装支架内；所述储药囊上料系统、胀套装置和杆件输送模块都安装在所述模块基板上。

本发明的一个较佳实施例中，所述撑开机构的撑爪由一组撑杆组成，所述撑杆数量不小于3根，所述撑杆聚拢时整体外圆直径小于所述储药囊的内径，所述撑杆完全撑开时内圆直径大于所述储药囊直径，所述撑杆的长度与大于所述储药囊的长度。

本发明的一个较佳实施例中，所述上料系统包括上料一段和上料二段，所述上料一段包括物料提取机构和水平位移装置，所述物料提取机构包括取料基座和取料头，所述水平位移装置为第一轨道，所述物料提取机构的取料基座与第一轨道相连，能够沿所述第一轨道水平移动，所述取料头连接取料气缸，所述取料气缸能够驱动所述取料头在所述取料基座上沿垂直于第一轨道的方向水平往复移动，所述上料二段包括夹持机构和位移装置，所述位移装置包括能够上下垂直位移的丝杠和水平位移的第二轨道所述夹持机构安装在所述丝杠上，所述丝杠与所述第二轨道相连，能够沿所述第二轨道方向水平移动，所述物料提取机构的取料头能够与所述夹持机构对接。

本发明的一个较佳实施例中，所述物料提取机构的取料头为吸取式取料头。

本发明的一个较佳实施例中，所述物料提取机构的取料头可以做90°旋转。

本发明的一个较佳实施例中，所述安装支架下方设置一定位支架，所述定位支架中间有定位孔，所述定位孔与底部顶出孔的中心和撑开机构的中心成一条直线。

本发明的一个较佳实施例中，所述镇痛泵的储药囊胀套机构还包括若干摄像定位装置，所述摄像定位装置分别安装在物料提取机构、夹持机构、安装工位和撑开机构的对接位置。

本发明的一个较佳实施例中，所述基板上共有若干胀套机构，所述若干胀套安装机构共用第一进料段，所述第一进料段的物料提取机构的取料基座沿所述第一轨道水平移动，与不同胀套安装机构附属的第二进料段的夹持机构对接。

本发明的有益效果是：本发明通过设置专用的撑开机构，可以将所述撑开机构的撑杆伸入储药囊中在撑开气缸的作用下将所述储药囊撑开，将前道工序装配好的芯棒自动安装进去，整个过程从取料开始就自动化运作减少了人工使用，极大的提升了生产效率而且减少了高压氮气的用量，消除了安全隐患。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明一较佳实施例另一角度的立体结构示意图；

图3是本发明撑开机构所在位置的放大示意图。

附图中各部件的标记如下：

11.取料基座、12.取料头、13.第一轨道、14.夹持机构、15.丝杠、16.第二轨道；

21.安装支架22.垂直气缸、23.撑杆、24.安装板、25.安装工位、26定位支架、27.顶出杆；

3.模块基板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1到图3，本发明实施例包括：

一种用于镇痛泵的储药囊胀套机构，包括：储药囊上料系统、胀套装置、杆件输送模块和模块基板3，所述储药囊上料系统、胀套装置和杆件输送模块都安装在所述模块基板3上。

所述储药囊上料系统能将待套装储药囊运输至所述胀套装置处；所述储药囊上料系统包括上料一段和上料二段，所述上料一段包括物料提取机构和水平位移装置，所述物料提取机构包括取料基座11和取料头12，所述水平位移装置为第一轨道13，所述物料提取机构的取料基座11与第一轨道13相连，能够沿所述第一轨道13水平移动，所述取料头12连接取料气缸，能够在所述取料气缸的驱动下在所述取料基座11上沿垂直于第一轨道13 的方向水平往复移动，所述上料二段包括夹持机构14和位移装置，所述位移装置包括能够上下垂直位移的丝杠15和水平位移的第二轨道16，所述夹持机构14安装在所述丝杠15上，所述丝杠15 与所述第二轨道 16相连，能够沿所述第二轨道16方向水平移动，所述物料提取机构的取料头 12能够与所述夹持机构 14对接。

所述胀套安装装置包括安装支架21、撑开机构，和顶料机构，所述撑开机构设置在所述安装支架21内，所述撑开机构与垂直气缸22相连，所述垂直气缸22能够带动所述撑开机构垂直移动，所述撑开机构由撑爪和撑爪气缸组成，所述撑爪气缸控制所述撑爪的撑开和聚拢，所述顶料机构主体设置在所述 基板3下方，所述基板 3上设置可供顶出杆27顶出的顶出孔，防止顶出芯棒时出现位置错位。

请参阅附图3，所述撑开机构的撑爪由一组撑杆23组成，所述撑杆23数量不小于3根，所述撑杆23聚拢时整体外圆直径小于所述储药囊的内径，所述撑杆23完全撑开时内圆直径大于所述储药囊直径，所述撑杆23 的长度与大于所述储药囊的长度，方便伸入撑开长径比数值比较高的储药囊，所述撑杆23撑开后的內圆大于储药囊直径，方便储药囊撑开后插入芯棒。

所述杆件输送模块包括安装板24和设置在安装板24上的安装工位25，和安装板24安放在所述安装支架21内，所述安装板24设置在撑开机构和模块基板3之间位置，所述安装工位25设置在安装板 24上，所述顶出孔中心、撑开机构的中心和到达工作位置的安装工位25中心成一条直线；所述安装板24能够在电机驱动下沿着所述安装支架21内部预设的轨道平行移动，所述安装板24上的安装工位25能够与所述上料二段的夹持机构14对接，实现储药囊的有效运送。

所述物料提取机构的取料头12为吸取式取料头，采用吸取式取料头的原因是所述药囊套为硅胶材质，比较轻易于吸取，所述储药囊因为长径比比较大，在进料通道中为横放状态，吸取相对抓取更为经济有效。

所述物料提取机构的取料头12可以做90°旋转，通过取料头12旋转可以将储药囊的由横放状态转为竖直状态，有利于后续步骤操作。

所述安装支架21下方设置一定位支架26，所述定位支架26中间有定位孔，所述定位孔与底部顶出孔的中心和撑开机构的中心成一条直线，可以方便顶出机构将芯棒顶出后不会因为错位插不进撑开的储药囊。

所述摄像定位装置分别安装在物料提取机构、夹持机构14、安装工位25和撑开机构的对接位置。

所述模块基板3 上共有3套胀套安装机构，所述3套胀套安装机构共用第一进料段，所述第一进料段的物料提取机构的取料基座11沿所述第一轨道13水平移动，能够根据摄像定位装置给定的信号与不同胀套安装机构附属的第二进料段对接，所述基板3上面设置3套胀套安装机构的原因是方便同步完成3个储药囊的安装，提高安装效率。

所述发明实施例的工作过程如下：

1）所述吸取式取料头12从所述第一轨道13外侧外接的进料通道中将储药囊取出，然后所述取料头12携带储药囊在所述取料基座11上沿垂直于第一轨道13的方向平移到第一轨道13内侧；

2）所述吸料头12在电机作用下旋转90°，所述药囊套由卧式形态改为竖直形态；

3）所述取料基座11根据指令沿所述第轨道13平移到指令中确定的胀套安装位置，并通过摄像定位镜头定位对接的夹持机构上位置，然后由所述取料头12与所述夹持机构14对接，将储药囊转移到夹持机构14上；

4）所述夹持机构14带着储药囊沿着所述第二轨道16移动到与安装工位25对齐的位置，然后丝杠15转动，将所述夹持机构14移动到略高于所述安装工位25的位置，然后安装支架21内的安装板24沿预设轨道滑出，夹持机构14将储药囊放置在安装工位25内，所述安装板24携带储药囊重新滑入安装支架21内。

5）所述垂直气缸22下压，带动撑杆23下压，所述撑杆23共有3根，一起伸入储药囊内，撑杆气缸启动，所述撑杆23向周围撑开，成等边三角形，三角形內圆直径大于芯棒直径。

6）顶出机构的顶出杆27从基板下方向上顶出，经定位支架定位后将芯棒顶入撑开的储药囊中，然后所述撑杆23收拢，垂直气缸22上行将所述撑杆23从药囊套中抽出，所述储药囊套在芯棒上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于镇痛泵的储药囊胀套机构，其特征在于，包括：储药囊上料系统、胀套装置、杆件输送模块和模块基板（3）；

所述储药囊上料系统将待套装储药囊运输至所述胀套装置处；

所述胀套装置包括安装支架（21）、撑开机构，和顶料机构，所述撑开机构与垂直气缸（22）相连，所述垂直气缸（22）能够带动所述撑开机构垂直移动，所述撑开机构由撑爪和撑爪气缸组成，所述撑爪气缸控制所述撑爪的撑开和聚拢，所所述顶料机构主体包括顶出杆；所述顶出杆中心和撑开机构的中心成一条直线；

所述杆件输送模块包括安装板（24）和设置在安装板（24）上的安装工位（25），和安装板（24）安放在所述安装支架（21）内；

所述储药囊上料系统、胀套装置和杆件输送模块都安装在所述模块基板（3）上。

2.根据权利要求1所述的用于镇痛泵的储药囊胀套机构，其特征在于，所述撑开机构的撑爪由一组撑杆（23）组成，所述撑杆（23）数量不小于3根，所述撑杆（23）聚拢时整体外圆直径小于所述药囊套的内径，所述撑杆（23）完全撑开时内圆直径大于所述储药囊直径，所述撑杆（23） 的长度与大于所述储药囊的长度。

3.根据权利要求1所述的用于镇痛泵的储药囊胀套机构，其特征在于，

所述上料系统包括上料一段和上料二段，所述上料一段包括物料提取机构和水平位移装置，所述物料提取机构包括取料基座（11）和取料头（12），所述水平位移装置为第一轨道（13），所述物料提取机构的取料基座（11）与第一轨道（13）相连，能够沿所述第一轨道（13）水平移动，所述取料头（12）连接取料气缸，所述取料气缸能够驱动所述取料头（12）在所述取料基座（11）上沿垂直于第一轨道（13） 的方向水平往复移动，所述上料二段包括夹持机构（14）和位移装置，所述位移装置包括能够上下垂直位移的丝杠（15）和水平位移的第二轨道（16）所述夹持机构（14）安装在所述丝杠（15）上，所述丝杠（15） 与所述第二轨道 （16）相连，能够沿所述第二轨道（16）方向水平移动，所述物料提取机构的取料头 （12）能够与所述夹持机构 （14）对接。

4.根据权利要求3所述的用于镇痛泵的储药囊胀套机构，其特征在于，所述物料提取机构的取料头（12）为吸取式取料头。

5.根据权利要求3所述的用于镇痛泵的储药囊胀套机构，其特征在于，所述物料提取机构的取料头（12）可以做90°旋转。

6.根据权利要求1所述的用于镇痛泵的储药囊胀套机构，其特征在于，所述安装支架（21）下方设置一定位支架（26），所述定位支架（26）中间有定位孔，所述定位孔与底部顶出孔的中心和撑开机构的中心成一条直线。

7.根据权利要求1所述的用于镇痛泵的储药囊胀套机构，其特征在于，所述镇痛泵的储药囊胀套机构还包括若干摄像定位装置，所述摄像定位装置分别安装在物料提取机构、夹持机构（14）、安装工位（25）和撑开机构的对接位置。

8.根据权利要求1所述的用于镇痛泵的储药囊胀套机构，其特征在于，所述模块基板（3） 上共有若干胀套安装机构，所述若干胀套安装机构共用第一进料段，所述第一进料段的物料提取机构的取料基座（11）沿所述第一轨道（13）水平移动，与不同胀套安装机构附属的第二进料段的夹持机构（14）对接。