CN201816749U - 一种胰岛素针热封装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胰岛素针热封装配机，属于机械技术领域。它解决了现有的胰岛素针装配效率低的问题。本胰岛素针热封装配机包括一机架，机架中心设有一根能间歇性转动90度的转轴，转轴上固连有可随转轴转动的转盘，转盘上固连有模板，模板上开设有用于安装胰岛素针的卡口和位于卡口上端用于安装封装纸的卡纸槽，机架四周依次设有用于将胰岛素针输送至卡口内的上料机构，将封装纸冲裁并输送至上述装有胰岛素针的模板上的冲裁机构，用于对上述模板上的胰岛素针和封装纸进行加热封装的加热机构，将模板上封装完成的产品输出的出料机构。本胰岛素针热封装配机具有自动化程度高，生产效率高，成品率高等优点。

Description

一种胰岛素针热封装配机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种胰岛素针的包装器械，特别是一种胰岛素针的热封装配机。

背景技术

胰岛素针在出厂时应将针头密封包装，一方面防止针头损坏，另一方面还能起到防止污染的作用。如图7和图8所示为胰岛素针和封装后的产品示意图，胰岛素针采用封装纸进行密封，封装纸上带有胶水，封装纸经过加热后能黏合在胰岛素针的顶部。

胰岛素针在使用时应撕下封装纸，露出针头，为方便封装纸的撕除，封装纸上具有具有用于贴合在胰岛素针顶部的封装部和用于供用户撕除的撕除部，撕除部贴合于胰岛素针侧部。因此胰岛素针的在封装时应同时将封装部黏合在胰岛素针顶部，并将撕除部黏合在胰岛素针的侧部。

普通医疗产品的包装机大多用于塑料包装，采用塑料纸热合在一起完成包装，并不适用于胰岛素针的包装，经检索，未找到关于胰岛素针包装的专用装置。对于胰岛素针而言，其包装方式特殊，采用封装纸直接热合与胰岛素针上，其工序繁多，若采用人为操作，生产费时费力，另外对于医疗器械，其对生产环境的要求较高，应保证产品无菌无污染，显然，经过多道繁杂工序，并通过人为操作，难以保证产品的安全性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、成品率高的胰岛素针热封装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种胰岛素针热封装配机，其特征在于，包括一机架，所述机架中心设有一根能间歇性转动90度的转轴，所述的转轴上固连有可随转轴转动的转盘，所述的转盘上固连有模板，所述的模板上开设有用于安装胰岛素针的卡口和位于卡口上端用于安装封装纸的卡纸槽，所述的机架四周依次设有用于将胰岛素针输送至卡口内的上料机构，将封装纸冲裁并输送至上述装有胰岛素针的模板上的冲裁机构，用于对上述模板上的胰岛素针和封装纸进行加热封装的加热机构，将模板上封装完成的产品输出的出料机构。

本胰岛素针热封装配机用于对胰岛素针进行包装，通过封装纸贴合在胰岛素针上，保护胰岛素针内的针头，机架四周依次间隔90度设有四个工位，本装配机通过料筒对胰岛素针进行上料，通过上料机构将胰岛素针输送至该工位的模板上后，模板转动90度至冲裁机构所在工位，冲裁机构将封装纸冲裁成形后输送至已装有胰岛素针的模板上，输送完成后，模板再次转动90度至加热机构所在工位上，加热机构对位于模板上的胰岛素针和位于胰岛素针上的封装纸进行加热封装，完成产品的封装后，模板继续转动90度至出料机构所在工位，通过出料机构将产品输送至出料斗内，完成整个封装工序。

在上述的胰岛素针热封装配机中，所述的转盘上周向均布有四个模板。转盘间歇性转动90度，四个模板分别间隔90度布置于转盘上，因而每个模板上均能进行加工动作，各模板有序的进行上料、冲裁、热合、出料工序，大大提高了生产效率，当然，由于各工位上每个动作进行的时间不同，应保证所有工位上的所有工序全部完成后转盘才能转动至下一工位。

在上述的胰岛素针热封装配机中，所述的上料机构包括料筒，上料滑槽，滑槽端部设置的上料座，所述的机架上设有具有若干个接料口的分料架，所述的料筒上设有能将上料座上的胰岛素针推动至接料口内的动力装置一，所述的机架上还设有能将位于接料口内的胰岛素针输送至模板的卡口内的输送机构。

通过料筒转动将胰岛素针输送至上料滑槽内，上料座上具有感应器，当感应器感应到胰岛素针输送至上料座内后，可发出信号驱动动力装置一动作，将胰岛素针输送至分料架上，分料架将上料座内的胰岛素针依次排列好，分料架上接料口的间距与模板上卡口的间距相同，因此输送机构可方便的将上料口内的胰岛素针输送至模板的卡口内。

料筒至滑槽入口之间还设有一出风口，当胰岛素针不规则上料时，出风口内吹出的风源能将不规则上料的胰岛素针吹回料筒内，为上料方便，料筒可以为两个，两料筒对称布置，对应的设置两滑槽，滑槽从两侧分别将胰岛素针输送至上料座内。

在上述的胰岛素针热封装配机中，所述的输送机构包括支架和设置于支架上的若干个送料杆，所述的送料杆呈中空且各送料杆内部具有抓料件，所述的抓料件能伸出送料杆并与胰岛素针形成紧配合，所述的支架上具有驱动送料杆上下运动的动力装置二，所述的支架设置于一支座内，所述的机架上设有驱动支座前后运动的动力装置三，且所述的支架上还具有驱动抓料件上下运动的动力装置四。

当动力装置一将位于上料座内的胰岛素针推动至接料口内时，送料杆位于接料口的正上方，动力装置四驱动抓料件伸出住送料杆，动力装置二带动送料杆向下移，使抓料件与胰岛素针的顶部形成紧配合，从而将胰岛素针抓紧，然后动力装置二带动送料杆上升至一定高度后，通过动力装置三带动支座向前移动，直至抓料杆位于模板的卡口上方，通过动力装置二带动送料杆下移，使得位于抓料件上的胰岛素针位于卡口内，同时动力装置四驱动抓料件使之收回送料杆内，从而使将胰岛素针脱离抓料件而落入卡口内，完成胰岛素针从上料座至卡口内的输送。

在上述的胰岛素针热封装配机中，上述的动力装置一、动力装置二、动力装置三、动力装置四均为气缸。气缸驱动动作迅速而平稳，且控制方便，上述的气缸动作均通过中央处理器控制完成，通过中央处理器设定的程序并结合接受到的信号有序的控制各气缸的动作。

在上述的胰岛素针热封装配机中，所述的冲裁机构包括设置于模板上方的上模座和下模座，所述的上模座和下模座之间具有供封装纸穿过的输纸口，所述的机架上具有能将封装纸输送至输纸口内的卷纸机构，所述的机架上具有若干个用于对封装纸进行冲裁的冲头，所述的上模座上具有供冲头穿过的通孔，所述的下模座上具有供冲裁后的成品纸落入卡纸槽内的落料口，所述的冲头上还设有用于将冲裁后的成品纸输送至卡纸槽内的送纸机构。

冲头固连于一冲头座上，所述的冲头座通过一气缸带动可上下运动，冲头穿过通孔对封装纸进行冲裁，通过气缸带动冲头上下运动以完成冲裁动作，冲裁后的成品纸直接通过落料口落下，并通过送纸机构将成品纸输送至卡纸槽内。

在上述的胰岛素针热封装配机中，所述的冲头固连于一冲头座上，且冲头呈中空管状，所述的送纸机构包括设置于冲头内的压纸管，所述的压纸管的端部具有能吸附成品纸的吸附组件，所述的冲头座上设有能驱动压纸管上下运动的气缸，且在气缸的作用下所述的压纸管能将吸附于压纸管端部的成品纸输送至卡纸槽内。冲裁完成后，压纸管端部将冲裁后的成品纸吸附于压纸管端部，通过气缸驱动压纸管向下运动，将成品纸输送至卡纸槽内。

在上述的胰岛素针热封装配机中，所述的吸附组件包括位于压纸管中心的气孔，各压纸管下端用于吸附成品纸，上端与一架体形成与上述气孔相通的空腔，架体上设有与上述空腔相通的吸风管，吸风管的另一端连接有负压吸风机，吸风管上还设有控制管路通断的控制阀。通过该负压吸风机使压纸管的端部形成负压，以达到吸附成品纸的效果。

在上述的胰岛素针热封装配机中，所述的卷纸机构包括设置于机架上的输纸辊和主动轮，所述的输纸辊和主动轮分别位于上模座和下模座的两侧，所述的主动轮通过步进电机带动其转动。

步进电机的输出轴与主动轮连接，通过主动轮的转动带动输纸辊向输纸口内输纸，机架上还设有色标感应器，封装纸上定距设有色标，色标感应器能感应封装纸上的色标并发出信号控制步进电机的转动。当色标感应器拾取到色标信号后，向中央处理器发送信号，使步进电机停止转动，从而完成一个步距的输送，完成冲裁和送料后，步进电机继续转动，直至色标感应器拾取到下一个色标信号，利用色标感应器和封装纸上的色标，严格控制封装纸输送步距。

在上述的胰岛素针热封装配机中，所述的加热机构包括设置于模板正上方的上加热支架和位于上加热支架上的上加热块，所述机架上还设有驱动上加热支架上下运动的气缸，且当所述的模板上装有胰岛素针和封装纸时所述的上加热块能将封装纸顶压在胰岛素针顶部并对封装纸进行加热，所述的上加热支架上还设有当上加热块顶压于封装部上时能将封装纸伸出部分弯折于胰岛素针侧部的折纸机构；所述的机架上还设有当封装纸弯折于胰岛素针侧部时能将封装纸顶压在胰岛素针侧部并对撕除部进行加热的侧加热块。

封装纸上具有用于贴合在胰岛素针顶部的封装部和用于贴合在胰岛素针侧部的撕除部，封装纸放置于胰岛素针的顶部时，封装部位于胰岛素针正上方，撕除部呈悬空状态，上加热块用于对封装部和胰岛素针顶部进行加热封装，折纸机构用于将悬空状态的撕除部弯折，侧加热块用于将弯折后的撕除部顶压在胰岛素针侧部并进行加热，使得撕除部贴合于胰岛素针侧部，方便使用时撕除封装纸。

在上述的胰岛素针热封装配机中，所述的折纸机构包括设置于上加热支架上的气缸和与气缸活塞杆连接的折纸板，所述的折纸板在气缸的驱动下能上下运动，且所述的折纸板能作用于封装纸伸出胰岛素针部分并将其弯折。折纸板位于封装纸的撕除部和封装部连接处的正上方，通过折纸板能将撕除部弯折。

在上述的胰岛素针热封装配机中，所述的出料机构包括位于模板下方与卡口相对应的出料杆，所述的出料杆通过气缸驱动其上下运动，所述的出料杆能顶压在胰岛素针下方，所述的支架上设有具有风源的出风口，所述的机架上还设有出料斗，且当出料杆将胰岛素针顶起时所述的出风口内吹出的风源能将胰岛素针吹至出料斗内。

出料机构设置于最后一个工位上，机架上设有出料斗，当封装好的胰岛素针转动至出料机构所在工位时，位于模板下方与卡口对应的出料杆在气缸的作用下上升，将胰岛素针顶出卡口，卡口上端处设有出风口，被顶压升起的胰岛素针在出风口内吹出的风源作用下，向出料斗一侧倾斜，从而落入出料斗内，出料斗呈倾斜设置或出料斗内具有出料导轨。

与现有技术相比，本胰岛素针热封装配机具有以下优点：

1、各个工位的动作均通过气缸驱动，各气缸的动作通过PLC系统控制，使得各工序按照设定的动作有序的进行，具有自动化程度高的优点。

2、四个工位同时进行加工，生产效率大大提高了，且四个工位分别位于机架四周，占地面积小。

3、通过气缸和负压进行送料，输送精确，成品率高。

附图说明

图1是本胰岛素针热风装配机中转盘处的俯视结构示意图。

图2是本胰岛素针热风装配机中上料机构的主视结构示意图。

图3是本胰岛素针热风装配机中冲裁机构的主视结构示意图。

图4是本胰岛素针热风装配机中冲裁机构的侧视结构示意图。

图5是本胰岛素针热风装配机中加热机构的主视结构示意图。

图6是本胰岛素针热风装配机中出料机构的主视结构示意图。

图7是胰岛素针和封装纸的分体结构示意图。

图8是胰岛素针封装完成后的结构示意图。

图中，1、机架；1a、转盘；2、模板；2a、卡口；2b、卡纸槽；3、料筒；3a、滑槽；3b、上料座；3c、分料架；3c1、接料口；4、气缸；5、支架；5a、送料杆；5b、抓料件；6、支座；7、上模座；7a、通孔；8、下模座；8a、输纸口；8b、落料口；9、冲头座；9a、冲头；10、压纸管；10a、气孔；11、架体；11a、空腔；12、负压吸风机；12a、吸风管；12b、控制阀；13、输纸辊；14、主动轮；15、上加热块；15a、上加热支架；16、侧加热块；17、折纸板；18、出料杆；19、出风口；20、出料斗。21、胰岛素针；22、成品纸；22a、封装部；22b、撕除部。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1～8所示，本胰岛素针热封装配机，包括一机架1，机架1中心设有一根能间歇性转动90度的转轴，转轴上固连有可随转轴转动的转盘1a，转盘1a上周向均布有四个模板2，模板2上开设有用于安装胰岛素针21的卡口2a和位于卡口2a上端用于安装成品纸22的卡纸槽2b，机架1四周依次设有用于将胰岛素针21输送至卡口2a内的上料机构，将封装纸冲裁形成成品纸2222并输送至上述装有胰岛素针21的模板2上的冲裁机构，用于对上述模板2上的胰岛素针21和成品纸22进行加热封装的加热机构，将模板2上封装完成的产品输出的出料机构。

机架1四周依次间隔90度分为四个工位，本装配机通过上料机构将胰岛素针21输送至该工位的模板2上后，模板2转动90度至冲裁机构所在工位，冲裁机构将封装纸冲裁成形后输送至已装有胰岛素针21的模板2上，输送完成后，模板2再次转动90度至加热机构所在工位上，加热机构对位于模板2上的胰岛素针21和位于胰岛素针21上的成品纸22进行加热封装，完成产品的封装后，模板2继续转动90度至出料机构所在工位，通过出料机构将产品输送至出料斗20内，完成整个封装工序。四个模板2分别间隔90度布置于转盘1a上，因而每个模板2上均能进行加工动作，各模板2有序的进行上料、冲裁、热合、出料工序，大大提高了生产效率，当然，由于各工位上每个动作进行的时间不同，应保证所有工位上的所有工序全部完成后转盘1a才能转动至下一工位。

如图1和图2所示，本胰岛素针热封装配机中，上料机构包括料筒3，上料滑槽3a，滑槽3a端部设置的上料座3b，机架1上设有具有若干个接料口3c1的分料架3c，料筒3上设有能将上料座3b上的胰岛素针21推动至接料口3c1内的气缸4，机架1上还设有能将位于接料口3c1内的胰岛素针21输送至模板2的卡口2a内的输送机构。上料座3b上具有物料感应器，当感应器感应到胰岛素针21输送至上料座3b内后，可发出信号驱动气缸4动作，将上料座3b内的胰岛素针21输送至分料架3c上，分料架3c将上料座3b内的胰岛素针21依次排列好，分料架3c上接料口3c1的间距与模板2上卡口2a的间距相同，因此输送机构可方便的将上料口内的胰岛素针21输送至模板2的卡口2a内。

料筒3至滑槽3a入口之间还设有一出风口，当胰岛素针21不规则上料时，出风口内吹出的风源能将不规则上料的胰岛素针21吹回料筒3内，为上料方便，料筒3可以为两个，两料筒3对称布置，对应的设置两滑槽3a，滑槽3a从两侧分别将胰岛素针21输送至上料座3b内。

上述的输送机构包括支架5和设置于支架5上的若干个送料杆5a，送料杆5a呈中空且各送料杆5a内部具有抓料件5b，抓料件5b能伸出送料杆5a并与胰岛素针21形成紧配合，支架5上具有驱动送料杆5a上下运动的气缸4，支架5设置于一支座6内，机架1上设有驱动支座6前后运动的气缸4，且所述的支架5上还具有驱动抓料件5b上下运动的气缸4。当上料座3b内的胰岛素针21推动至接料口3c1内时，送料杆5a位于接料口3c1的正上方，气缸4驱动抓料件5b伸出送料杆5a，送料杆5a向下移，使抓料件5b与胰岛素针21的顶部形成紧配合，从而将胰岛素针21抓紧，然后通过气缸4带动送料杆5a上升至一定高度后，安装于机架1上的气缸4带动支座6向前移动，直至抓料杆位于模板2的卡口2a上方，通过支座6上的气缸4带动送料杆5a下移，使得位于抓料件5b上的胰岛素针21位于卡口2a内，同时支架5上的气缸4驱动抓料件5b收回送料杆5a内，使将胰岛素针21脱离抓料件5b而落入卡口2a内，完成胰岛素针21从上料座3b至卡口2a内的输送。

如图1和图3所示，本胰岛素针热封装配机中的冲裁机构包括设置于模板2上方的上模座7和下模座8，上模座7和下模座8之间具有供封装纸穿过的输纸口8a，机架1上具有能将封装纸输送至输纸口8a内的卷纸机构，机架1上具有若干个用于对封装纸进行冲裁的冲头9a，上模座7上具有供冲头9a穿过的通孔7a，下模座8上具有供冲裁后的成品纸22落入卡纸槽2b内的落料口8b，冲头9a上还设有用于将冲裁后的成品纸22输送至卡纸槽2b内的送纸机构。冲头9a固连于一冲头座9上，冲头座9通过一气缸4带动可上下运动，冲头9a穿过通孔7a对封装纸进行冲裁，通过气缸4带动冲头9a上下运动以完成冲裁动作，冲裁后的成品纸22直接通过落料口8b落下，并通过送纸机构将成品纸22输送至卡纸槽2b内。

上述的冲头9a固连于冲头座9上，且冲头9a呈中空管状，送纸机构包括设置于冲头9a内的压纸管10，压纸管10的端部具有能吸附成品纸22的吸附组件，冲头座9上设有能驱动压纸管10上下运动的气缸4，且在气缸4的作用下所述的压纸管10能将吸附于压纸管10端部的成品纸22输送至卡纸槽2b内。上述吸附组件包括位于压纸管10中心的气孔10a，各压纸管10下端用于吸附成品纸22，上端与一架体11形成与上述气孔10a相通的空腔11a，架体11上设有与上述空腔11a相通的吸风管12a，吸风管12a的另一端连接有负压吸风机12，吸风管12a上还设有控制管路通断的控制阀12b。通过该负压吸风机12使压纸管10的端部形成负压，以达到吸附成品纸22的效果。当成品纸22输送至卡纸槽2b内后，通过控制阀12b切断吸风管12a路的风源，使得压纸管10端部负压消失，此时成品纸22被固定于卡纸槽2b内。

如图1和图3和图4所示，卷纸机构包括设置于机架1上的输纸辊13和主动轮14，输纸辊13和主动轮14分别位于上模座7和下模座8的两侧，主动轮14通过步进电机带动其转动。且机架1上还设有若干个张紧轮，对输纸辊13内输出的封装纸进行张紧作用，最靠近主动轮14的张紧轮与主动轮14处于同一水平面上，以保证张紧轮的水平穿过输纸口8a。步进电机的输出轴与主动轮14连接，通过主动轮14的转动带动输纸辊13向输纸口8a内输纸，机架1上还设有色标感应器，封装纸上定距设有色标，色标感应器能感应封装纸上的色标并发出信号控制步进电机的转动。当色标感应器拾取到色标信号后，向中央处理器发送信号，使步进电机停止转动，从而完成一个步距的输送，完成冲裁和送料后，步进电机继续转动，直至色标感应器拾取到下一个色标信号，利用色标感应器和封装纸上的色标，严格控制封装纸输送步距。

如图1和图5所示，本胰岛素针热封装配机中的加热机构包括设置于模板2正上方的上加热支架15a和位于上加热支架15a上的上加热块15，机架1上还设有驱动上加热支架15a上下运动的气缸4，且当所述的模板2上装有胰岛素针21和成品纸22时所述的上加热块15能将成品纸22顶压在胰岛素针21顶部并对成品纸22进行加热，所述的上加热支架15a上还设有当上加热块15顶压于封装部22a上时能将成品纸22伸出部分弯折于胰岛素针21侧部的折纸机构；所述的机架1上还设有当成品纸22弯折于胰岛素针21侧部时能将成品纸22顶压在胰岛素针21侧部并对撕除部22b进行加热的侧加热块16。

成品纸22上具有用于贴合在胰岛素针21顶部的封装部22a和用于贴合在胰岛素针21侧部的撕除部22b，成品纸22放置于胰岛素针21的顶部时，封装部22a位于胰岛素针21正上方，撕除部22b呈悬空状态，上加热块15用于对封装部22a和胰岛素针21顶部进行加热封装，折纸机构用于将悬空状态的撕除部22b弯折，侧加热块16用于将弯折后的撕除部22b顶压在胰岛素针21侧部并进行加热，使得撕除部22b贴合于胰岛素针21侧部，方便使用时撕除成品纸22。上述折纸机构包括设置于上加热支架15a上的气缸4和与气缸4活塞杆连接的折纸板17，折纸板17在气缸4的驱动下能上下运动，且所述的折纸板17能作用于成品纸22伸出胰岛素针21部分并将其弯折。折纸板17位于成品纸22的撕除部22b和封装部22a连接处的正上方，通过折纸板17能将撕除部22b弯折。

如图1和图6所示，本胰岛素针热封装配机中的出料机构包括位于模板2下方与卡口2a相对应的出料杆18，出料杆18通过气缸4驱动其上下运动，出料杆18能顶压在胰岛素针21下方，支架5上设有具有风源的出风口19，机架1上还设有出料斗20，且当出料杆18将胰岛素针21顶起时所述的出风口19内吹出的风源能将胰岛素针21吹至出料斗20内。出料机构设置于最后一个工位上，机架1上设有出料斗20，当封装好的胰岛素针21转动至出料机构所在工位时，位于模板2下方与卡口2a对应的出料杆18在气缸4的作用下上升，将胰岛素针21顶出卡口2a，卡口2a上端处设有出风口19，被顶压升起的胰岛素针21在出风口19内吹出的风源作用下，向出料斗20一侧倾斜，从而落入出料斗20内，出料斗20呈倾斜设置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种胰岛素针热封装配机，其特征在于，包括一机架(1)，所述机架(1)中心设有一根能间歇性转动90度的转轴，所述的转轴上固连有可随转轴转动的转盘(1a)，所述的转盘(1a)上固连有模板(2)，所述的模板(2)上开设有用于安装胰岛素针(21)的卡口(2a)和位于卡口(2a)上端用于安装封装纸的卡纸槽(2b)，所述的机架(1)四周依次设有用于将胰岛素针(21)输送至卡口(2a)内的上料机构，将封装纸冲裁并输送至上述装有胰岛素针(21)的模板(2)上的冲裁机构，用于对上述模板(2)上的胰岛素针(21)和封装纸进行加热封装的加热机构，将模板(2)上封装完成的产品输出的出料机构。

2.根据权利要求1所述的胰岛素针热封装配机，其特征在于，所述的转盘(1a)上周向均布有四个模板(2)。

3.根据权利要求2所述的胰岛素针热封装配机，其特征在于，所述的上料机构包括料筒(3)，上料滑槽(3a)，滑槽(3a)端部设置的上料座(3b)，所述的机架(1)上设有具有若干个接料口(3c1)的分料架(3c)，所述的料筒(3)上设有能将上料座(3b)上的胰岛素针(21)推动至接料口(3c1)内的动力装置一，所述的机架(1)上还设有能将位于接料口(3c1)内的胰岛素针(21)输送至模板(2)的卡口(2a)内的输送机构。

4.根据权利要求3所述的胰岛素针热封装配机，其特征在于，所述的输送机构包括支架(5)和设置于支架(5)上的若干个送料杆(5a)，所述的送料杆(5a)呈中空且各送料杆(5a)内部具有抓料件(5b)，所述的抓料件(5b)能伸出送料杆(5a)并与胰岛素针(21)形成紧配合，所述的支架(5)上具有驱动送料杆(5a)上下运动的动力装置二，所述的支架(5)设置于一支座(6)内，所述的机架(1)上设有驱动支座(6)前后运动的动力装置三，且所述的支架(5)上还具有驱动抓料件(5b)上下运动的动力装置四。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的胰岛素针热封装配机，其特征在于，所述的冲裁机构包括设置于模板(2)上方的上模座(7)和下模座(8)，所述的上模座(7)和下模座(8)之间具有供封装纸穿过的输纸口(8a)，所述的机架(1)上具有能将封装纸输送至输纸口(8a)内的卷纸机构，所述的机架(1)上具有若干个用于对封装纸进行冲裁的冲头(9a)，所述的上模座(7)上具有供冲头(9a)穿过的通孔(7a)，所述的下模座(8)上具有供冲裁后的成品纸(22)落入卡纸槽(2b)内的落料口(8b)，所述的冲头(9a)上还设有用于将冲裁后的成品纸(22)输送至卡纸槽(2b)内的送纸机构。

6.根据权利要求5所述的胰岛素针热封装配机，其特征在于，所述的冲头(9a)固连于一冲头座(9)上，且冲头(9a)呈中空管状，所述的送纸机构包括设置于冲头(9a)内的压纸管(10)，所述的压纸管(10)的端部具有能吸附成品纸(22)的吸附组件，所述的冲头座(9)上设有能驱动压纸管(10)上下运动的气缸(4)，且在气缸(4)的作用下所述的压纸管(10)能将吸附于压纸管(10)端部的成品纸(22)输送至卡纸槽(2b)内，所述的吸附组件包括位于压纸管(10)中心的气孔(10a)，各压纸管(10)下端用于吸附成品纸(22)，上端与一架体(11)形成与上述气孔(10a)相通的空腔(11a)，架体(11)上设有与上述空腔(11a)相通的吸风管(12a)，吸风管(12a)的另一端连接有负压吸风机(12)，吸风管(12a)上还设有控制管路通断的控制阀(12b)。

7.根据权利要求6所述的胰岛素针热封装配机，其特征在于，所述的卷纸机构包括设置于机架(1)上的输纸辊(13)和主动轮(14)，所述的输纸辊(13)和主动轮(14)分别位于上模座(7)和下模座(8)的两侧，所述的主动轮(14)通过步进电机带动其转动。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的胰岛素针热封装配机，其特征在于，所述的加热机构包括设置于模板(2)正上方的上加热支架(15a)和位于上加热支架(15a)上的上加热块(15)，所述机架(1)上还设有驱动上加热支架(15a)上下运动的气缸(4)，且当所述的模板(2)上装有胰岛素针(21)和封装纸时所述的上加热块(15)能将封装纸顶压在胰岛素针(21)顶部并对封装纸进行加热，所述的上加热支架(15a)上还设有当上加热块(15)顶压于封装部(22a)上时能将封装纸伸出部分弯折于胰岛素针(21)侧部的折纸机构；所述的机架(1)上还设有当封装纸弯折于胰岛素针(21)侧部时能将封装纸顶压在胰岛素针(21)侧部并对撕除部(22b)进行加热的侧加热块(16)。

9.根据权利要求8所述的胰岛素针热封装配机，其特征在于，所述的折纸机构包括设置于上加热支架(15a)上的气缸(4)和与气缸(4)活塞杆连接的折纸板(17)，所述的折纸板(17)在气缸(4)的驱动下能上下运动，且所述的折纸板(17)能作用于封装纸伸出胰岛素针(21)部分并将其弯折。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的胰岛素针热封装配机，其特征在于，所述的出料机构包括位于模板(2)下方与卡口(2a)相对应的出料杆(18)，所述的出料杆(18)通过气缸(4)驱动其上下运动，所述的出料杆(18)能顶压在胰岛素针(21)下方，所述的支架(5)上设有具有风源的出风口(19)，所述的机架(1)上还设有出料斗(20)，且当出料杆(18)将胰岛素针(21)顶起时所述的出风口(19)内吹出的风源能将胰岛素针(21)吹至出料斗(20)内。

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