CN207060477U - 一种全自动水果包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动水果包装机，属于水果包装技术领域。它解决了现有水果包装机在包装水果时不连续，水果包装速度缓慢，水果包装效率并不是很高。本全自动水果包装机，包括机架、定位输果机构、送膜机构和热切割机构，定位输果机构后侧的机架上设有输送带一，所述定位输果机构的后端与输送带一的前端之间的上方的机架上可转动设有环形的压送果机构；所述送膜机构包括送膜辊组和拉膜辊组，所述送膜辊组位于输送带一前端的下方并与输送带一错开设置且可向输送带一的输送方向供膜；所述热切割机构包括热切膜组件和固定在机架上的驱动装置。本实用新型的水果包装机实现连续水果包装，与现有的间歇式包装方式相比显著提高水果包装的效率。

Description

一种全自动水果包装机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种水果包装机，特别是一种全自动水果包装机。

背景技术

目前，我国水果采摘之后，水果包装很大一部分依赖于人工的原始包装方法，但原始方法设施简陋、效率低下以及工艺落后，致使农产品产后损失严重，品质下降，造成了水果资源的大量浪费。为了提高水果包装效率和避免水果资源的大量浪费，现有市面上出现了一种通过机器代替人工的水果包装设备。

例如，中国专利网公开了一种水果包装机(申请号：200610053878.7)，它包括机架、间隙供果机构、间隙式供膜机构和间隙式塑模切割热封机构，以及带动上述机构动作的动力装置、传动机构及其控制器，间隙供果机构包括一条水平状设置在机架导轨上的输送带，输送带环绕导轨呈回字形，固定在输送带上呈垂直状等间隔的设有果身托架，间隙式供膜机构包括一组供膜轮，供膜轮设置在输送带上方的塑膜切割平台上，塑膜切割平台中部开有一通孔，塑膜片在供膜轮的作用下可贴近通孔上平面呈间隙式移动，间隙式塑模切割热封机构由切割组件和热封组件两部分组成，分别安装在塑膜切割平台通孔的上下位置，切割组件包括一设置在通孔上方，并且可垂直塑膜片做间隙升降运动的环形切割刀，环形切割刀上设有电热管，热封组件由热风罩、热封卡环级热风输送装置组成。上述水果包装机间隙式供果和间隙式供膜的方式来实现水果包装，由于间隙式供果和间隙式供膜的方式使得水果包装不连续，水果包装速度缓慢，水果包装效率并不是很高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动水果包装机，本实用新型解决的技术问题是：如何实现连续包装水果来提高水果包装机的包装效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动水果包装机，包括机架、定位输果机构、送膜机构和热切割机构，所述定位输果机构后侧的机架上设有输送带一，所述定位输果机构的后端与输送带一的前端之间的上方的机架上可转动设有环形的压送果机构，所述压送果机构能够转动将水果从定位输果机构移至输送带一上；所述送膜机构包括送膜辊组和拉膜辊组，所述送膜辊组位于输送带一前端的下方并与输送带一错开设置且可向输送带一的输送方向供膜，所述拉膜辊组位于送膜辊组的后侧并位于输送带一的上方；所述热切割机构包括热切膜组件和固定在机架上的驱动装置，所述热切膜组件位于拉膜辊组前侧的输送带一的上方并通过驱动装置驱动其上下往复运动切膜。

本实用新型的水果包装原理是：定位输果机构往输送带一方向输送水果，压送果机构转动将定位输果机构上的水果移动至输送带一上，若干个水果在输送带一上间隔分布，送膜辊组和拉膜辊组配合实现向输送带一的输送方向供膜使得塑料膜覆盖在水果上，输送带一带动水果向热切割机构方向移动，驱动装置驱动热切膜组件上下往复运动对准水果实现切膜，被切割后的塑料膜受热收缩包裹住水果，实现水果的包装。由于输送带一连续往热切割机构方向输送水果，而且送膜辊组和拉膜辊组也是连续供膜，该水果包装机实现连续水果包装，与现有的间歇式包装方式相比显著提高水果包装的效率。

在上述的一种全自动水果包装机中，所述压送果机构包括输送链一，所述输送链一上呈环状固定有若干个毛刷，若干个毛刷组合形成环形刷体，所述环形刷体的一端延伸至定位输果机构的输出端、另一端延伸至输送带一的输入端。输送链一转动带动环形刷体转动，环形刷体转动后将定位输果机构后端上的水果移至输送带一的前端上。上述压送果机构中的输送链一可以用环形的输送带来地替代。

在上述的一种全自动水果包装机中，所述热切膜组件包括环形的切割刀，切割刀的外侧面或内侧面上设有电热管，所述驱动装置为气缸或电磁铁，所述切割刀固连在气缸或电磁铁的活动杆的外端。电热管通电对切割刀进行加热，切割刀加热后气缸或电磁铁的活动杆伸缩带动切割刀上下移动实现对膜的切割，切割后的膜位于环形的切割刀内，膜受热后收缩将水果包裹起来。上述的切割刀的横截面为矩形或圆形。

在上述的一种全自动水果包装机中，所述热切膜组件前侧的输送带一的上方的机架上设有塑料膜导向机构。通过设置塑料膜导向机构来对塑料膜的运行方向进行修正导向，使得靠近拉膜辊组的塑料膜能够与输送带一相对应，保证塑料膜能够覆盖在水果上。

在上述的一种全自动水果包装机中，所述塑料膜导向机构与热切膜组件之间的输送带一的上方的机架上固定有压板，所述压板包括水平部和倾斜部，所述水平部与输送带一相平行的，所述倾斜部的下端与水平部的前端固连，所述倾斜部与水平部的夹角大于90°。送膜辊组和拉膜辊组配合向输送带一的输送方向供膜，塑料膜先通过塑料膜导向机构进行修正导向，塑料膜再贴在水平部和倾斜部的下表面上，保证塑料膜能够与水果贴合，降低塑料膜与水果之间高度，提高对膜的切割热封效果。

在上述的一种全自动水果包装机中，所述的定位输果机构包括输送链二，所述输送链二上呈环状固定有若干个可定位水果的上料工位。水果包装机工作时，一个上料工位放置一个水果，保证压送果机构将上料工位上的水果移至输送带一上后，输送带一上的水果在输送带一上间隔分布。上述定位输果机构中的输送链二可以用环形的输送带替代。

在上述的一种全自动水果包装机中，所述的定位输果机构前端的机架上设有将水果依次送至输送链二的上料工位上的震动上料盘。将若干个水果放置在震动上料盘内，震动上料盘工作后通过震动上料的方式将水果输送至上料工位上，一个上料工位对应一个水果，无需人工将水果摆放在上料工位上，实现自动化上料。

在上述的一种全自动水果包装机中，所述机架上对应输送链二的位置处设有可对每个上料工位上的水果进行贴标的贴标机。贴标机检测到水果后，贴标机工作上料工位上的水果进行贴标，实现水果贴标的自动化。

在上述的一种全自动水果包装机中，所述的输送带一后端的机架上设有输送带二，所述输送带二为前端高、后端低倾斜设置，所述输送带二的前端位于输送带一后端的下方，所述输送带二后端的下方设有包装箱。输送带一将包装好的水果输送至输送带二上，再通过输送带二将包装好的水果输送至包装箱内，倾斜设置的输送带二能够减小包装箱与输送带二之间的高度差，使得水果落至包装箱内的高度较低，有利于保证水果的品质。

与现有技术相比，本实用新型的全自动水果包装机具有以下优点：输送带一连续往热切割机构方向输送水果，送膜辊组和拉膜辊组也是连续供膜，该水果包装机实现连续水果包装，与现有的间歇式包装方式相比显著提高水果包装的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部的放大结构示意图。

图中，1、机架；2、定位输果机构；21、输送链二；22、上料工位；3、热切割机构；31、热切膜组件；32、驱动装置；311、切割刀；312、电热管；4、输送带一；5、压送果机构；51、输送链一；52、环形刷体；6、送膜辊组；7、拉膜辊组；8、塑料膜导向机构；9、压板；91、水平部；92、倾斜部；10、震动上料盘；11、贴标机；12、输送带二；13、包装箱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，包括机架1、定位输果机构2和热切割机构3，定位输果机构2前端的机架1上设有将水果依次送至输送链二21的上料工位22上的震动上料盘10，定位输果机构2后侧的机架1上设有输送带一4，定位输果机构2的后端与输送带一4的前端之间的上方的机架1上可转动设有环形的压送果机构5，压送果机构5能够转动将水果从定位输果机构2移至输送带一4上；送膜机构包括送膜辊组6和拉膜辊组7，送膜辊组6位于输送带一4前端的下方并与输送带一4错开设置且可向输送带一4的输送方向供膜，拉膜辊组7位于送膜辊组6的后侧并位于输送带一4的上方；热切割机构3包括热切膜组件31和固定在机架1上的驱动装置32，热切膜组件31位于拉膜辊组7前侧的输送带一4的上方并通过驱动装置32驱动其上下往复运动切膜，输送带一4后端的机架1上设有输送带二12，输送带二12为前端高、后端低倾斜设置，输送带二12的前端位于输送带一4后端的下方，所述输送带二12后端的下方设有包装箱13。

定位输果机构2包括输送链二21，输送链二21上呈环状设有若干个可定位水果的上料工位22。机架1上对应输送链二21的位置处设有可对每个上料工位22上的水果进行贴标的贴标机11。

压送果机构5包括输送链一51，所述输送链一51上呈环状固定有若干个毛刷，若干个毛刷组合形成环形刷体52，所述环形刷体52的一端延伸至定位输果机构2的输出端、另一端延伸至输送带一4的输入端。

如图2所示，热切膜组件31包括环形的切割刀311，切割刀311的外侧面或内侧面上设有电热管312，驱动装置32为气缸，切割刀311固连在气缸的活动杆的外端。

热切膜组件31前侧的输送带一4的上方的机架1上设有塑料膜导向机构8，塑料膜导向机构8与热切膜组件31之间的输送带一4的上方的机架1上固定有压板9，压板9包括水平部91和倾斜部92，水平部91与输送带一4相平行的，倾斜部92的下端与水平部91的前端固连，所述倾斜部92与水平部91的夹角大于90°。

本实用新型的全自动水果包装机的工作原理是：

将若干个水果放置在震动上料盘10内，震动上料盘10内通过震动上料的方式将盘内的水果依次输送至输送链二21的上料工位22上，输送链二21转动将上料工位22上的水果往输送带一4方向输送，输送链一51转动后带动环形刷体52转动将上料工位22上的水果移至输送带一4上，输送带一4上的水果在输送带一4上间隔分布，输送带一4将水果往热切割机构3方向输送，送膜辊组6和拉膜辊组7配合将塑料膜往输送带一4的输送方向输送，塑料膜经过塑料膜导向机构8修正后与输送带一4相平行并位于输送带一4的上方，通过设置压板9使得塑料膜贴在水果的上端，气缸驱动切割刀311上下往复运动将塑料膜切割成塑料片，塑料片被切割后受热包裹在水果上，包装后的水果通过输送带一4输送至输送带二12上，再经过输送带二12输送至包装箱13内。本实用新型的全自动水果包装机实现自动上料、输送、切膜包装以及自动装箱，水果包装过程连续不间断，大大提高水果的包装效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、定位输果机构2、输送链二21、上料工位22、热切割机构3、热切膜组件31、驱动装置32、切割刀311、电热管312、输送带一4、压送果机构5、输送链一51、环形刷体52、送膜辊组6、拉膜辊组7、塑料膜导向机构8、压板9、水平部91、倾斜部92、震动上料盘10、贴标机11、输送带二12、包装箱13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种全自动水果包装机，包括机架(1)、定位输果机构(2)、送膜机构和热切割机构(3)，其特征在于，所述定位输果机构(2)后侧的机架(1)上设有输送带一(4)，所述定位输果机构(2)的后端与输送带一(4)的前端之间的上方的机架(1)上可转动设有环形的压送果机构(5)，所述压送果机构(5)能够转动将水果从定位输果机构(2)移至输送带一(4)上；所述送膜机构包括送膜辊组(6)和拉膜辊组(7)，所述送膜辊组(6)位于输送带一(4)前端的下方并与输送带一(4)错开设置且可向输送带一(4)的输送方向供膜，所述拉膜辊组(7)位于送膜辊组(6)的后侧并位于输送带一(4)的上方；所述热切割机构(3)包括热切膜组件(31)和固定在机架(1)上的驱动装置(32)，所述热切膜组件(31)位于拉膜辊组(7)前侧的输送带一(4)的上方并通过驱动装置(32)驱动其上下往复运动切膜。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水果包装机，其特征在于，所述压送果机构(5)包括输送链一(51)，所述输送链一(51)上呈环状固定有若干个毛刷，若干个毛刷组合形成环形刷体(52)，所述环形刷体(52)的一端延伸至定位输果机构(2)的输出端、另一端延伸至输送带一(4)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水果包装机，其特征在于，所述热切膜组件(31)包括环形的切割刀(311)，切割刀(311)的外侧面或内侧面上设有电热管(312)，所述驱动装置(32)为气缸或电磁铁，所述切割刀(311)固连在气缸或电磁铁的活动杆的外端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水果包装机，其特征在于，所述热切膜组件(31)前侧的输送带一(4)的上方的机架(1)上设有塑料膜导向机构(8)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动水果包装机，其特征在于，所述塑料膜导向机构(8)与热切膜组件(31)之间的输送带一(4)的上方的机架(1)上固定有压板(9)，所述压板(9)包括水平部(91)和倾斜部(92)，所述水平部(91)与输送带一(4)相平行的，所述倾斜部(92)的下端与水平部(91)的前端固连，所述倾斜部(92)与水平部(91)的夹角大于90°。

6.根据权利要求1所述的一种全自动水果包装机，其特征在于，所述的定位输果机构(2)包括输送链二(21)，所述输送链二(21)上呈环状设有若干个可定位水果的上料工位(22)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动水果包装机，其特征在于，所述的定位输果机构(2)前端的机架(1)上设有将水果依次送至输送链二(21)的上料工位(22)上的震动上料盘(10)。

8.根据权利要求6所述的一种全自动水果包装机，其特征在于，所述机架(1)上对应输送链二(21)的位置处设有可对每个上料工位(22)上的水果进行贴标的贴标机(11)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动水果包装机，其特征在于，所述的输送带一(4)后端的机架(1)上设有输送带二(12)，所述输送带二(12)为前端高、后端低倾斜设置，所述输送带二(12)的前端位于输送带一(4)后端的下方，所述输送带二(12)后端的下方设有包装箱(13)。