CN203449064U - 一种管材的取管输送定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管材的取管输送定位机构，包括联合控制器、平行放置管材成堆的管材斗、设置在管材斗一端的取管材移动机构和平行于管材斗且设置在管材斗旁边的放管定位支架；所述的取管材移动机构朝向管材斗端面设置有可水平扦入和退出管材孔的取管棒，所述管材斗支撑管材的两个斗面设置为底角相交的斗面和斗面，所述斗面和斗面的坡度设置可使管材从上坡自动滚溜至管材斗的底角，所述取管材移动机构3设置与联合控制器连接；所述联合控制器可控制取管材移动机构自动循环取到上层的管材放至放管定位支架；本实用新型结构简单，解决了浪费人工和斗底自动漏料不稳定还容易擦伤管材表面的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种管材的取管输送定位机构。
背景技术
在当前管材进行下一道工序的输送待工过程中，操作工一般都是人工置料待工，浪费人工，近年来虽有一些自动送管技术，一般都是采用斗底自动漏管输送技术，在实际工作中，斗底漏管不稳定还容易擦伤管材表面；随着工业的不断发展，劳动力资源的缺稀，一些传统的管材输送技术不适应当前竞争要求。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足而提供一种结构简单，节省人工和取管稳定还不擦伤管材表面的管材的取管输送定位机构。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：设计一种管材的取管输送定位机构，包括联合控制器、平行放置管材成堆的管材斗、设置在管材斗一端的取管材移动机构和平行于管材斗且设置在管材斗旁边的放管定位支架；所述的取管材移动机构朝向管材斗端面设置有可水平扦入和退出管材孔的取管棒，所述管材斗支撑管材的两个斗面设置为底角相交的斗面和斗面，所述斗面和斗面的坡度设置可使管材从上坡自动滚溜至管材斗的底角，所述取管材移动机构3设置与联合控制器连接；所述联合控制器可控制取管材移动机构自动循环取到上层的管材放至放管定位支架。
本发明的取管材移动机构包括有驱动所述取管棒扦入和退出的伸缩驱动装置、升降驱动装置和平移驱动装置；所述取管棒设置安装在伸缩驱动装置上可伸缩，所述伸缩驱动装置优选伸缩驱动电机和伸缩驱动丝杆的驱动方式，所述伸缩驱动装置设置安装在升降驱动装置上可升降，所述升降驱动装置优选升降驱动电机和升降驱动丝杆的驱动方式，所述升降驱动装置设置安装在平移驱动装置上可平移，所述平移驱动装置优选平移驱动电机和平移驱动丝杆的驱动方式。
本发明的取管棒设置可下降到管材斗底角的位置，能使取管棒下降取到管材斗内的最后一条管材。
本发明的取管棒设置前端为尖锥形后部为管材的孔形，能使管材定向套上取管棒。
本发明的放管定位支架设置上部为喇叭口且底部为管材端面形状的滑轮支架,放管定位支架的放管位平行设置有1-10组。
由于采用上述技术方案本发明与现有的取管输送定位机构相比具有，结构简单，节省人工和取管稳定还不擦伤管材表面等优点，是一款理想的管材的取管输送定位机构，值得推广应用。
附图说明
附图1为实施例管材的取管输送定位机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图1和具体实施例对本发明作进一步说明。
参照图1所示，管材的取管输送定位机构包括联合控制器1、平行放置管材成堆的管材斗2、在管材斗2一端的取管材移动机构3和平行于管材斗2且在管材斗2旁边的放管定位支架4，取管材移动机构3朝向管材斗2端面有可水平扦入和退出管材孔的取管棒31，管材斗2支撑管材的两个斗面为底角相交的斗面21和斗面22，斗面21和斗面22的坡度可使管材从上坡自动滚溜至管材斗2的底角，取管材移动机构3与联合控制器1连接，联合控制器1可控制取管材移动机构3自动循环取到上层的管材放至放管定位支架4。
取管材移动机构3包括有驱动所述取管棒31扦入和退出的伸缩驱动装置32、升降驱动装置33和平移驱动装置34，取管棒31安装在伸缩驱动装置32上可伸缩，伸缩驱动装置32优选伸缩驱动电机321和伸缩驱动丝杆322的驱动方式，伸缩驱动装置32安装在升降驱动装置33上可升降，升降驱动装置33优选升降驱动电机331和升降驱动丝杆332的驱动方式，升降驱动装置33安装在平移驱动装置34上可平移，平移驱动装置34优选平移驱动电机341和平移驱动丝杆342的驱动方式。
取管棒31可下降到管材斗2底角的位置，能使取管棒31下降取到管材斗2内的最后一条管材。
取管棒31前端为尖锥形后部为管材的孔形，能使管材定向套上取管棒31。
放管定位支架4上部为喇叭口且底部为管材端面形状的滑轮支架,放管定位支架4的放管位平行有1-10组。
在实际实施过程中，具备上述设施后，本发明的管材的取管输送定位机构由联合控制器1控制按下列过程实施：
取管材移动机构3的平移驱动装置34平移到取管位停止后，启动升降驱动装置33下降，下降到上层管材孔位停止后，启动伸缩驱动装置32驱动取管棒31扦入管材孔，在扦入的过程中，由于取管棒31前端为尖锥形后部为管材的孔形，能使管材定向套上取管棒31；扦入到位停止后，启动升降驱动装置33上升，取管棒31挑起管材一同上升，上升到位停止后，此时，当放管定位支架4上放置的管材被下一道工序取走后，启动平移驱动装置34平移，平移到放管位停止后，启动升降驱动装置33下降，下降到放管定位支架4的位置停止后，启动伸缩驱动装置32驱动取管棒31退出管材孔，退出到位停止后，启动升降驱动装置33上升，上升到位停止后，启动平移驱动装置34平移返回再进行下一次取管；取管材移动机构3的取管棒31可下降到管材斗2底角的位置，当管材斗2内的管材逐渐取走，旁边的管材也逐渐滚溜至取走的管材的位置，直至取走最后一条管材；如此循环进行实现管材自动取管至放管定位支架4。
为了管材的下一道工序一次同时取到1-10条管材，放管定位支架4的放管位平行有1-10组。
两组以上的放管定位支架4时，当放管定位支架4上置入管材时，平移驱动装置34下一次取到管材平移至此不会停止；平移驱动装置34平移到没有置入管材的放管定位支架4的位置才会停止，停止后再下降置入管材，当所有放管定位支架4全部置入管材后，取管材移动机构3在取管位取到管材后停止等待。
本发明的驱动装置的驱动方式不局限于实施例，还可以用齿轮、齿带、齿条、索带、链条、气压和液压方式选择搭配。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域内的技术人员能了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的核心技术的思想实质所作的等效变化或装饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种管材的取管输送定位机构，包括联合控制器（1）、平行放置管材成堆的管材斗（2）、设置在管材斗（2）一端的取管材移动机构（3）和平行于管材斗（2）且设置在管材斗（2）旁边的放管定位支架（4），其特征在于：所述的取管材移动机构（3）朝向管材斗（2）端面设置有可水平扦入和退出管材孔的取管棒（31），所述管材斗（2）支撑管材的两个斗面设置为底角相交的斗面（21）和斗面（22），所述斗面（21）和斗面（22）的坡度设置可使管材从上坡自动滚溜至管材斗（2）的底角，所述取管材移动机构（3）设置与联合控制器（1）连接，所述联合控制器（1）可控制取管材移动机构（3）自动循环取到上层的管材放至放管定位支架（4）。
2.根据权利要求1所述的管材的取管输送定位机构，其特征在于：所述的取管材移动机构（3）包括有驱动所述取管棒（31）扦入和退出的伸缩驱动装置（32）、升降驱动装置（33）和平移驱动装置（34），所述取管棒（31）设置安装在伸缩驱动装置（32）上可伸缩，所述伸缩驱动装置（32）设置安装在升降驱动装置（33）上可升降，所述升降驱动装置（33）设置安装在平移驱动装置（34）上可平移。
3.根据权利要求1所述的管材的取管输送定位机构，其特征在于：所述取管棒（31）设置可下降到管材斗（2）底角的位置，能使取管棒（31）下降取到管材斗（2）内的最后一条管材。
4.根据权利要求1所述的管材的取管输送定位机构，其特征在于：所述取管棒（31）设置前端为尖锥形后部为管材的孔形，能使管材定向套上取管棒（31）。
5.根据权利要求1所述的管材的取管输送定位机构，其特征在于：所述放管定位支架（4）设置上部为喇叭口且底部为管材端面形状的滑轮支架,放管定位支架（4）的放管位平行设置有1-10组。
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| CN201320502281.1U CN203449064U (zh) | 2013-08-18 | 2013-08-18 | 一种管材的取管输送定位机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106624960A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-05-10 | 吴涛 | 一种机械加工用自动上下料机构 |
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2013
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