JP2003117736A

JP2003117736A - Ｏリング搬送取付装置

Info

Publication number: JP2003117736A
Application number: JP2001319192A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; 賢山本; Kenji Shida; 謙二志田
Original assignee: Nikkiso Co Ltd
Current assignee: Nikkiso Co Ltd
Priority date: 2001-10-17
Filing date: 2001-10-17
Publication date: 2003-04-23
Anticipated expiration: 2021-10-17
Also published as: JP4007784B2

Abstract

(57)【要約】【課題】変形し易いＯリングの形状を円形に維持しな
がら搬送し、ワークへの取付作業を効率よく行えるＯリ
ング搬送取付装置を提供する。【解決手段】Ｏリング搬送取付装置を、搬送路面上に
載せたＯリングを搬送する搬送機構と、Ｏリングを保持
部により捕捉してワークに取り付ける取付機構と、ワー
クを順次搬送するワーク搬送機構とから概略構成し、搬
送機構２は、水平および上下移動可能な状態で搬送ベー
ス１１を設け、該搬送ベース１１上に搬送位置決めピン
３７および位置決めピン３８を立設し、前記搬送ベース
１１の上方に搬送プレート１５を備えて搬送路面１４を
形成し、搬送ベース１１を上限まで上昇させた状態で、
搬送位置決めピン３７および位置決めピン３８が搬送プ
レート１５を挿通するとともに搬送路面１４上に突出す
るようにし、両ピン３７，３８にＯリングを引っ掛けた
状態で搬送ベース１１を前進させることによりＯリング
を搬送するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｏリングを搬送
し、取付対象であるワークに該Ｏリングを取り付けるＯ
リング搬送取付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｏリング搬送取付装置は、Ｏリングを搬
送して、取付対象、即ち、ワークに取り付けることがで
きる装置である。従来のＯリング搬送取付装置において
は、先ず、略水平方向に形成した搬送路面上に載せたＯ
リングの一部分にピンを引っ掛け、このピンを搬送方向
へ移動することによりＯリングを搬送する。そして、Ｏ
リングを、一部分を摘んだ状態で持ち上げてワークまで
移動して、ワークにＯリングを取り付ける。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、Ｏリング
は、一般に合成ゴム等の弾性材料を用いて形成されてお
り、Ｏリングの一部分のみを引っ掛けて平面上を移動し
たり、一部分のみを摘んで持ち上げたりすると、容易に
変形してしまうので、元の円形を維持できない。したが
って、従来のＯリング搬送取付装置において、Ｏリング
を搬送すると、Ｏリングが容易に変形してしまい、形状
が円形に戻らないままワークへ取り付けようとするの
で、変形した部分がワーク上のＯリング取付部に嵌合し
難く、Ｏリングの取付不良が発生することがあった。

【０００４】本発明は、変形し易いＯリングの形状を円
形に維持しながら搬送し、ワークへの取付作業を効率よ
く行うことができるＯリング搬送取付装置を提供しよう
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたもので、請求項１に記載のもの
は、略水平方向に形成した搬送路面上に載せたＯリング
を、搬送路面上に突出した搬送突起に引っ掛けて搬送突
起の移動により上記搬送路面終端の最終搬送位置まで搬
送する搬送機構と、最終搬送位置のＯリングを保持部に
より捕捉して取付位置まで搬送し、該取付位置のワーク
にＯリングを取り付ける取付機構と、ワークを取付位置
に順次搬送するワーク搬送機構と、からなるＯリング搬
送取付装置であって、前記搬送機構は、上昇した状態で
搬送方向に前進して下降した状態で後退する搬送ベース
と、該搬送ベース上に突設され、搬送方向前方側に配置
された複数の第１搬送突起並びに搬送方向後方側に配置
された複数の第２搬送突起と、搬送ベースを駆動する搬
送ベース用駆動源と、を備え、第１搬送突起と第２搬送
突起の配置を、搬送ベースが上昇して各搬送突起が搬送
路面から上方に突出して、第１搬送突起がＯリングの前
部内径側に当接するとともに第２搬送突起がＯリングの
後部外径側に当接してＯリングを円形にする位置に設定
したことを特徴とするＯリング搬送取付装置である。

【０００６】請求項２に記載のものは、前記搬送路面の
最終搬送位置に、Ｏリングが円形を維持した状態で嵌脱
自在な窪み部を形成したことを特徴とする請求項１に記
載のＯリング搬送取付装置である。

【０００７】請求項３に記載のものは、前記搬送突起
が、先端部分を先細りにしたピンで構成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のＯリング
搬送取付装置である。

【０００８】請求項４に記載のものは、前記搬送路の左
右に、搬送方向に沿ってガイド部を設けたことを特徴と
する請求項１から請求項３のいずれかに記載のＯリング
搬送取付装置である。

【０００９】請求項５に記載のものは、前記取付機構
は、最終搬送位置のＯリングを、円形を維持した状態で
着脱自在に捕捉する保持部と、該保持部を、速度を変え
て昇降させる昇降駆動部と、を備え、前記昇降駆動部
は、保持部が下降端に接近してから下降端まで下降する
速度を、それまでの下降速度より緩めた速度で作動する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記
載のＯリング搬送取付装置である。

【００１０】請求項６に記載のものは、前記保持部は、
取付位置のワークに付勢して、ワークの位置調整をする
位置調整部材を備え、ワークにＯリングを取り付ける前
に位置調整部材をワークに付勢させることを特徴とする
請求項１から請求項５のいずれかに記載のＯリング搬送
取付装置である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態である
Ｏリング搬送取付装置１の正面図、図２はＯリング搬送
取付装置１の上面図、図３はＯリング搬送取付装置１の
側面図である。

【００１２】Ｏリング搬送取付装置１は、図１から図３
に示すように、略水平方向に形成した搬送路面上に載せ
たＯリングを、上記搬送路面終端の最終搬送位置まで搬
送する搬送機構２と、最終搬送位置のＯリングを取付位
置まで搬送し、該取付位置のワークにＯリングを取り付
ける取付機構３と、ワークを取付位置に順次搬送するワ
ーク搬送機構４とから概略構成されている。

【００１３】なお、本実施形態で説明するＯリング搬送
取付装置１は、通称ヘッダーと呼ばれるワーク７にシリ
コンゴム製のＯリングを取り付けるものである。このワ
ーク７は、図９（ｂ）に示すように、上部を開口した浅
いカップ状であり、起立周壁の内側底面にＯリングＲを
取り付けるＯリング取付溝７ａを、該底面と同心円上に
形成してある。また、このワーク７は、中空糸束を装填
した筒材の両端開口を塞ぐ蓋であり、底面中心に孔７ｂ
を開設し、突起部７ｃをこの孔７ｂと連通させた状態で
底面の外側に突設している。そして、Ｏリング搬送取付
装置１において、このワーク７は、突起部７ｃを下に向
けた状態で搬送され、また、取付位置に載置され、上に
向いたワーク７開口からＯリングＲが取り付けられる。

【００１４】まず、搬送機構２について説明する。搬送
機構２は、図４から図６に示すように、基盤１０上に搬
送ベース１１を、駆動機構部１２（本発明の搬送ベース
用駆動源に相当）を用いて水平および上下移動可能な状
態に設け、該搬送ベース１１上に複数のピンを突設して
搬送突起１３とし、前記搬送ベース１１の上方に、上面
に略水平状態の搬送路面１４を形成した搬送プレート１
５を基盤１０から支持して、該搬送路面１４上の空間を
ＯリングＲの搬送路１６とし、搬送ベース１１を上限ま
で上昇させた状態で、搬送突起１３が搬送プレート１５
を挿通するとともに搬送路面１４上に突出するように構
成されている。

【００１５】駆動機構部１２は、基盤１０に送り用シリ
ンダー２０をＯリング搬送方向（以下、搬送方向）と平
行に、且つ、ロッドを搬送方向前方に向けて配置し、同
じく搬送方向と平行な２本のガイドバー２１，２１を、
基盤１０に立設した支持プレート２２，２２間にそれぞ
れ平行に並べた状態で両端を固定して設け、ガイドバー
２１に複数の摺動ブロック２３…（本実施形態では左右
のガイドバー２１に２個ずつ、合計４個）を、ブッシュ
２４を介して摺動自在に嵌合し、該摺動ブロック２３…
の上端にスライドベース２５を固定し、該スライドベー
ス２５の搬送方向前方側下面に前記送り用シリンダー２
０のロッド端を連結アーム２６により接続して備える。
したがって、送り用シリンダー２０のロッドを伸縮する
と、スライドベース２５を搬送方向に往復移動すること
ができる。

【００１６】また、送り用シリンダー２０のロッド端お
よび連結アーム２６の前方には、送り用シリンダー２０
のロッドの伸長側終端を調整するためのストッパー２７
が配置されている。このストッパー２７は、基盤１０に
ブラケット２８を固定し、該ブラケット２８にボルト２
９を螺着してねじ部先端を送り用シリンダー２０側に突
設したものであり、ボルト２９を回転してねじ部先端を
進退し、ねじ部先端と連結アーム２６との距離を調整す
ることにより、搬送ベース１１と各ピンとの移動距離、
即ちＯリング搬送時の送り量を調整することができる。

【００１７】駆動機構部１２は、前記スライドベース２
５の下面に昇降用シリンダー３１を、ロッドがスライド
ベース２５を貫通して上向きに位置するように設けると
ともに、昇降用シリンダー３１のロッド先端に昇降ベー
ス３２を水平に接続し、該昇降ベース３２から下向きに
設けたガイド軸３３にスライドベース２５のガイド軸受
３４を摺動自在に嵌合して構成される。したがって、昇
降用シリンダー３１のロッドを伸縮すると、昇降ベース
３２を上下方向に移動することができる。

【００１８】搬送ベース１１は、前記昇降ベース３２上
に設けられ、略水平の上面を有する板材である。この搬
送ベース１１は、止めねじ３６により昇降ベース３２に
着脱自在に固定されており、スライドベース２５ととも
に搬送方向に移動し、昇降ベース３２とともに上下移動
する。また、この搬送ベース１１は、上面に搬送突起１
３である複数のピンを突設している。

【００１９】具体的には、搬送ベース１１は、上面の搬
送方向前方側に複数の搬送位置決めピン（第１搬送突
起）３７…を突設し、さらに、上面の搬送方向後方側、
詳しくは、上面の搬送方向後方側となる中央部周辺に複
数の位置決めピン（第２搬送突起）３８…を突設してい
る。

【００２０】搬送位置決めピン３７…は、昇降用シリン
ダー３１のロッドを伸長側終端まで伸長して搬送ベース
１１を上限まで上昇した際に、後述する搬送プレート１
５を貫通して、上端が搬送路面１４上に突出する長さを
有している。また、これらの搬送位置決めピン３７…
は、搬送ベース１１上に、側面をＯリングＲの前部内径
側に当接するように配設されている。

【００２１】具体的に説明すると、本実施形態では、搬
送位置決めピン３７は、ＯリングＲ３内径部分の最前
部、即ち、搬送方向に沿ったＯリングＲ３の中心線とＯ
リングＲ３内径との交点部において、ＯリングＲ３内径
部と当接するように１本配設され、この交点部からＯリ
ングＲ３の円中心を軸にして右回り、左回りにそれぞれ
略４５度位相を変えた位置にてＯリングＲ３内径部と当
接するようにそれぞれ１本配設される。したがって、合
計３本の搬送位置決めピン３７…は、円形状のＯリング
Ｒ３内径側に同時に当接するように配設される。即ち、
変形したＯリングＲが上記３本の搬送位置決めピン３７
に同時に当接すると、ＯリングＲの前部は元の円形状に
戻るようになる。

【００２２】また、位置決めピン３８…は、前記搬送位
置決めピン３７と同様に、昇降用シリンダー３１のロッ
ドを伸長側終端まで伸長して搬送ベース１１を上限まで
上昇した際に、搬送プレート１５を貫通して、上端が搬
送プレート１５の搬送路面１４上に突出する長さを有し
ている。さらに、これらの位置決めピン３８…は、搬送
ベース１１上に、側面をＯリングＲ３の後部外径側に当
接可能な位置に配設されている。

【００２３】具体的に説明すると、本実施形態では、こ
の位置決めピン３８は、ＯリングＲ３の後部外径側に当
接可能な位置で、前記した右側（前記右回り側）の搬送
位置決めピン３７に対して搬送方向に沿って後方に並ぶ
位置に１本配設され、同様に、ＯリングＲ３の後部外径
側に当接可能な位置で、前記した左側（前記左回り側）
の搬送位置決めピン３７に対して搬送方向に沿って後方
に並ぶ位置に１本配設される。したがって、合計２本の
位置決めピン３８，３８が配設される。

【００２４】前記した搬送位置決めピン３７および位置
決めピン３８は、同じ寸法の直径、長さを有している。
そして、これらのピンは、ＯリングＲ３に当接する箇所
から上の先端部分に亘って同等のテーパ形状、即ち、先
端部分を先細りに形成して、各ピンが搬送路面１４上に
突出する際にＯリングＲ３を押し上げ難くしている。

【００２５】さらに、搬送ベース１１には、複数の搬送
ピン３９，３９が前記位置決めピン３８の後方に突設さ
れている。この搬送ピン３９は、Ｏリング搬送取付装置
１に供給されたＯリングＲ１を搬送位置決めピン３７お
よび位置決めピン３８が当接可能な位置まで搬送するた
めのものであり、前記ＯリングＲ１の内径部分の最前
部、即ち、搬送方向に沿ったＯリングＲ１の中心線とＯ
リングＲ１内径との交点においてＯリングＲ１内径部と
当接する位置に配設される。

【００２６】また、搬送ピン３９も、搬送位置決めピン
３７および位置決めピン３８と同様に、先端部分を先細
りに形成しており、搬送ピン３９が搬送路面１４上に突
出する際にＯリングＲ１を押し上げ難くしている。

【００２７】本実施形態では、搬送ベース１１は、搬送
方向後方側から順に第１搬送ピン３９ａ、第２搬送ピン
３９ｂの合計２本の搬送ピンを１列に並べて設けてい
る。そして、第１搬送ピン３９ａと第２搬送ピン３９ｂ
との距離は、搬送するＯリングＲの外径よりも長い間隔
を有しており、搬送路１６後方側にて搬送方向に沿って
並んだ２つのＯリングＲ１，Ｒ２にそれぞれ当接できる
ようにしている。したがって、これらの搬送ピン３９に
それぞれＯリングＲ１，Ｒ２を当接すると、２つのＯリ
ングＲ１，Ｒ２は、図５に示すように、距離Ａの間隔を
おいて位置することになる。

【００２８】また、搬送ピン３９と搬送位置決めピン３
７との位置関係は、それぞれのピンに当接したＯリング
Ｒ２，Ｒ３の中心間の距離が前記搬送ピン３９における
Ｏリング搬送間隔Ａと同じ寸法になるように設定する。
即ち、搬送ベース１１は、第２搬送ピン３９ｂにおける
Ｏリング当接点と、中央の搬送位置決めピン３７におけ
るＯリング当接点との距離が、Ｏリング搬送間隔Ａと同
じ寸法になるように、第２搬送ピン３９ｂを設けてい
る。

【００２９】なお、搬送ベース１１は、前述したとお
り、昇降ベース３２上に止めねじ３６で止着されてお
り、この止めねじ３６を取り外すと、搬送ベース１１を
昇降ベース３２から取り外すことができる。したがっ
て、一度に搬送位置決めピン３７および位置決めピン３
８を搬送機構２から取り外すことができるので、内径、
または、外径が異なるＯリングを扱う際に、予め扱うＯ
リングの内外径に対応した各ピンを立設した搬送ベース
を事前に用意しておき、取り扱うＯリングに対応したピ
ンを立設した搬送ベースを交換することで、迅速に搬送
機構２の準備を行うことができる。

【００３０】搬送プレート１５は、図７に示すように、
略水平状態の上面に複数の溝４３，４３を搬送方向に沿
って設け、この上面において、搬送方向後方側の端部を
始端とし、搬送方向前方側に向かって途中の位置を終端
とし、この始端と終端との間を搬送路面１４としてい
る。上記のように、搬送プレート１５上面に複数の溝４
３，４３を設けたのは、ＯリングＲを搬送する際に、Ｏ
リングＲとの接触面を少なくして摩擦力を小さくするこ
とにより、ＯリングＲの変形を抑えるためである。

【００３１】また、搬送プレート１５の材質は、Ｏリン
グＲとの間に生じる摩擦力を、搬送中のＯリングＲが変
形しない程度の小さい力に抑えられるものが好ましい。

【００３２】本実施形態では、シリコンゴム製のＯリン
グＲを搬送しており、このＯリングＲとの摩擦力を、Ｏ
リングＲが変形しない程度に小さくするため、搬送プレ
ート１５の材質に、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）を用
いており、搬送プレート１５上にてＯリングＲを滑り易
くして、ＯリングＲの変形を抑えている。なお、本発明
はこれらの材質の組合せに限定されない。ＯリングＲの
材質と搬送プレート１５の材質との組合せは、搬送する
ＯリングＲと搬送プレート１５との間に生じる摩擦力が
ＯリングＲを変形させない程度に小さくなるようであれ
ば、どのような材質同士の組合せでもよい。

【００３３】搬送路面１４終端には、ＯリングＲの最終
搬送位置を設定して搬送機構２上のＯリングＲの搬送終
点とし、この最終搬送位置に窪み部４４を、ＯリングＲ
が円形を維持した状態で嵌脱自在となるように形成す
る。この窪み部４４はＯリングＲの外径とほぼ同じ寸法
の内径を有した円形状の底面を有している。また、該底
面は、中心部に貫通孔４５を有し、該貫通孔４５の周囲
には貫通孔４５に下り傾斜したテーパ状底部４６を有
し、該テーパ状底部４６を利用して位置決めしながら後
述の位置調整部材が当接できるようにしている。

【００３４】また、搬送プレート１５は、３つの長尺な
開口部５０…を、搬送位置決めピン３７および位置決め
ピン３８が突出して移動する位置に、搬送方向に平行に
なるように開設する。これらの開口部５０…は、搬送プ
レート１５を垂直に貫通したスリット状に開設されてお
り、搬送位置決めピン３７および位置決めピン３８が嵌
脱可能で、且つ、貫通状態のまま搬送方向に移動可能な
幅と長さを有している。

【００３５】これらの開口部５０…のうち、搬送方向右
側と左側の開口部５０，５０は、搬送位置決めピン３７
および位置決めピン３８が搬送ピン３９よりも細いので
幅狭であるが、中央の開口部５０は、搬送ピン３９が搬
送位置決めピン３７よりも太く、また搬送ベース１１の
止めねじ３６の着脱を容易にするため、窪み部４４より
も後方部分の幅を広くして開設する。

【００３６】そして、搬送プレート１５上面にはガイド
プレート５１を、搬送路面１４上の搬送路１６を囲むよ
うにして設ける。このガイドプレート５１は、断面が低
い門形の板状部材であり、内側空部、即ち、搬送路１６
の左右両側にガイド部５２，５２を搬送方向に沿って形
成するとともに、両ガイド部５２，５２の間隔をＯリン
グＲ外径寸法とほぼ同じ寸法にして、搬送路１６のＯリ
ングＲを搬送方向に案内できるようにしている。また、
このガイドプレート５１は、両ガイド部５２，５２の基
端部分であり最終搬送位置を囲む箇所に、ＯリングＲ外
径寸法よりも拡径した円形状の切欠部５３を前記空部に
連設して備える。

【００３７】ＯリングＲの入口部分となる両ガイド部５
２，５２の内側面端部には、楔形の突起５４を搬送路１
６中心に向かって突出して設け、両突起５４，５４先端
間をＯリングＲ外径よりも狭くすることにより、搬送路
１６に入ったＯリングＲが逆戻りするのを防止してい
る。

【００３８】また、最終搬送位置周辺におけるガイドプ
レート５１の左右両側面には、一対のＯリング検出セン
サ５５，５５を設け、最終搬送位置でのＯリングＲの有
無を検出できるようにしている。このＯリング検出セン
サ５５は、光電式センサであり、ガイドプレート５１の
一側に受光部５５ａ、他側に発光部５５ｂを設けてい
る。そして、ガイドプレート５１には、最終搬送位置を
挟むようにして、受光部５５ａと発光部５５ｂとを結ぶ
直線上に貫通孔（図示せず）を設け、発光部５５ｂから
の光を受光部５５ａで受けられるようにしている。

【００３９】次に、取付機構３について説明する。取付
機構３は、図１から図３に示すように、前記基盤１０上
において、搬送機構２の搬送方向右側に設置したスタン
ド６０に設けられ、該スタンド６０上部の搬送機構２側
（図３中左側）に、スライド機構部６１を介して搬送機
構２の上方から搬送方向に向かって水平に移動可能な状
態で昇降駆動部６２を備え、該昇降駆動部６２の下部に
ＯリングＲを吸着することにより捕捉する保持部６３を
設けて概略構成される。

【００４０】スライド機構部６１は、スタンド６０上部
の搬送機構２側の側面に、前記搬送機構２の搬送方向と
平行な状態でレール６４を横向きに設け、該レール６４
にスライドベース６５を移動可能な状態で備えている。
このスライドベース６５は、例えば、移動方向と同方向
に伸縮するシリンダー（図示せず）のロッド端を固定
し、該ロッドを伸縮させることにより移動できるように
する。

【００４１】昇降駆動部６２は、図８に示すように、逆
Ｌ字状の断面を有したブラケット６６をスライドベース
６５の搬送機構２側の側面に固定し、該ブラケット６６
の水平部上面に第１シリンダー６７を、ロッドがブラケ
ット６６水平部を貫通して下方に向いた状態で垂直に設
け、水平に配置した第２シリンダーベース６８の上面に
上記ロッド端を接続するとともに、下面には第２シリン
ダー６９を、ロッドが下方に向いた状態で垂直に設け、
該ロッド端に保持部ベース７０を接続し、保持部ベース
７０の下部に、スペーサ７１を介して保持部６３を備え
る。なお、保持部６３については後で詳述する。

【００４２】また、ブラケット６６の水平上面に支柱７
２を立設し、該支柱７２の上端にガイドプレート７３を
設ける。そして、保持部ベース７０上面から２本のガイ
ドバー７４，７４を、第２シリンダー６９を間に配置す
る状態で垂直に立設する。これらのガイドバー７４，７
４は、第２シリンダーベース６８とブラケット６６水平
部とガイドプレート７３とを、ブッシュ７５を介して摺
動自在な状態で貫通する。

【００４３】このように構成した昇降駆動部６２は、第
１シリンダー６７および第２シリンダー６９の各ロッド
のストロークを調整して、下部に備えた保持部６３の端
面を搬送機構２の最終搬送位置まで搬送されたＯリング
Ｒに当接できるように構成されている。

【００４４】また、第２シリンダー６９のロッド伸長速
度は、第１シリンダー６７のロッド伸長速度より緩めた
速度に設定されており、保持部６３がＯリング当接位置
である下降端に接近してから下降端まで下降する速度
を、それまでの下降速度より緩めた速度で作動するよう
にしている。

【００４５】次に保持部６３について説明する。保持部
６３は、図９に示すように、肉厚な略円板形状を有する
第１ブロック７８の下面に、略円板形状を有する第２ブ
ロック７９の上面を当接して固定し、各ブロック７８，
７９の円板中心軸上に位置調整部材８０を、下方に付勢
しながら上下動可能な状態で設け、第２ブロック７９の
円形下面の円周端周辺に真空配管８１と連通する複数の
吸着口８２を設けて概略構成する。なお、この真空配管
８１には、真空ポンプ等の負圧発生源と、配管内の圧力
を感知する圧力センサとを備え（いずれも図示せず）、
真空配管８１内を減圧状態にし、真空配管８１内の減圧
状態を監視できるようにしてある。

【００４６】第１ブロック７８は、前記したように、略
円板形状を有しており、円周側面下側にフランジ７８ａ
を、下面と面一になるように設ける。そして、この第１
ブロック７８は、真空配管接続口８３を上面に開設し、
該真空配管接続口８３から貫通孔８４を、下面に向けて
貫通して備え、下面にリング状の円周溝８５を設け、こ
の円周溝８５と貫通孔８４を連通している。

【００４７】一方、第２ブロック７９は、略円板形状を
有しており、円周側面上面にフランジ７９ａを、上面と
面一になるように設ける。この第２ブロック７９は、複
数の孔８６…を前記円周溝８５と対向する上面部分から
下面に向かって開設し、これらの孔８６…の下端開口を
下面外周に設けた第１Ｏリング当接面８７に開設し、こ
れらの開口を、ＯリングＲを吸着する吸着口８２として
いる。この第１Ｏリング当接面８７は、ＯリングＲを保
持部６３に捕捉する際に、ＯリングＲを当接する面の一
つであり、第２ブロック７９下面よりも一段上がった位
置において、第２ブロック７９の下面外周に沿ってリン
グ状に形成されている。なお、前記吸着口８２は、第１
Ｏリング当接面８７でのＯリング当接位置よりも内側に
開口される。

【００４８】そして、第１Ｏリング当接面８７と第２ブ
ロック７９下面との間には、第２Ｏリング当接面８８が
下向きに縮径するテーパ形状を有して形成されており、
第１Ｏリング当接面８７とともにＯリングＲに当接する
ように形成されている。

【００４９】さらに、第２ブロック７９の上面には、第
１ブロック７８の円周溝８５の内周側および外周側に対
向する部分に、それぞれシール溝８９が形成される。こ
れらのシール溝８９内には、Ｏリング等のシール部材９
０を嵌装する。

【００５０】上記のように第１ブロック７８および第２
ブロック７９を構成し、第１ブロック７８の下面と第２
ブロック７９の上面とを互いに当接し、両フランジ７８
ａ，７９ａをボルト９１で締結すると、円周溝８５と孔
８６…とが連通した状態で接合されるとともに、シール
溝８９内のシール部材９０が潰されて第１ブロック７８
上面と密着し、円周溝８５周辺における両ブロック７
８，７９の当接部分を密閉する。したがって、吸着口８
２から円周溝８５を通って真空配管接続口８３まで、両
ブロック７８，７９の当接部分から漏れを生じないよう
にして連通することができる。

【００５１】位置調整部材８０は、下部に略円錐形状の
先端部８０ａを備える軸部材であり、第１ブロック７８
および第２ブロック７９の中心軸上に貫通孔９４をそれ
ぞれ設け、この貫通孔９４に２つのブッシュ９５，９５
を介して上下動自在に挿着されている。そして、位置調
整部材８０の軸部８０ｂには、スプリング等の付勢部材
９６を巻装する。この付勢部材９６は、下端を軸部８０
ｂ下側に設けられた拡径部に当接し、上端を第２ブロッ
ク７９の貫通孔９４内に設けられた縮径部に当接するこ
とにより、位置調整部材８０を下向きに付勢している。
また、前記縮径部よりも上方に位置する軸部８０ｂに
は、ストップリング９７を備え、付勢部材９６により位
置調整部材８０が常に下向きに付勢されても、保持部６
３から脱落することを防止している。

【００５２】次に、ワーク搬送機構４について説明す
る。ワーク搬送機構４は、ＯリングＲを搬送機構２およ
び取付機構３により搬送した後、該ＯリングＲを取り付
けるワーク７を取付位置に順次搬送するための機構であ
る。このワーク搬送機構４は、搬送機構２の搬送方向前
方に配置されており、ワーク７を所定位置に供給すると
ともに、ＯリングＲ取付後のワーク７を取り出すワーク
供給取出機構１００と、該ワーク供給取出機構１００に
より供給されたワーク７を載せて取付位置まで移動する
とともに取付位置から取出位置まで移動するターンテー
ブル１０１とから構成される。

【００５３】ワーク供給取出機構１００は、前記基盤１
０上において、搬送機構２の搬送方向前方に設置したス
タンド１０２に設けられ、該スタンド１０２上部の搬送
機構２側に昇降駆動部１０３を、スライド機構部１０４
を介して搬送方向に垂直、且つ、水平に移動可能な状態
で設け、該昇降駆動部１０３の下部にアーム１０５を搬
送方向に対して左右水平に延設し、このアーム１０５の
下面左端にワーク供給保持部１０６、下面右端にワーク
取出保持部１０７をそれぞれ設けて構成される。

【００５４】スライド機構部１０４は、前述した取付機
構３のスライド機構部６１と同様の構造を有しており、
スタンド１０２上部の搬送機構２側の側面にレール１１
０を、搬送機構２の搬送方向と垂直、且つ、水平な状態
で横向きに設け、該レール１１０にスライドベース１１
１を移動可能な状態で備えている。このスライドベース
１１１は、例えば、移動方向と同方向に伸縮するシリン
ダー（図示せず）のロッド端を固定し、該ロッドを伸縮
させることにより移動できるようにする。

【００５５】昇降駆動部１０３は、Ｌ字状断面を有する
ブラケット１１２の水平部を下側に向けて設け、該ブラ
ケット１１２の水平部上面にシリンダー１１３を、ロッ
ド端がブラケット１１２水平部を貫通して下方に向いた
状態で垂直に設けており、このロッド端にアーム１０５
を接続している。また、このシリンダー１１３の左右両
側には、アーム１０５からガイドバー１１４を立設し、
ブッシュ１１５を介してブラケット１１２の水平部を貫
通させて摺動可能に備える。

【００５６】したがって、シリンダー１１３のロッドを
伸縮すると、ガイドバー１１４がブッシュ１１５に案内
されて摺動するとともに、アーム１０５が上下に移動
し、アーム１０５下面に設けられたワーク供給保持部１
０６およびワーク取出保持部１０７（いずれも後述す
る。）も同時に上下移動する。そして、シリンダー１１
３のロッドを十分に伸長すると、ワーク供給保持部１０
６およびワーク取出保持部１０７はワーク７を保持可能
な位置まで下降することができる。

【００５７】ワーク供給保持部１０６は、ワーク７をＯ
リング搬送取付装置１に供給する際に保持するためのも
のである。このワーク供給保持部１０６は、図３に示す
ように、下部に複数本（本実施形態では、２本）の爪部
材１２０を延出するとともに、これらの爪部材１２０を
拡縮できるように構成し、ワーク７内側に両爪部材１２
０，１２０の外側面を当接させることで、ワーク７を保
持するようにしている。なお、本発明はこれに限らず、
ワーク７を着脱可能な状態で保持できるものであれば、
どのようなワーク供給保持部１０６を適用してもよい。

【００５８】また、ワーク取出保持部１０７は、Ｏリン
グＲを嵌着したワーク７を保持して、後述のターンテー
ブル１０１から取り出すためのものである。このワーク
取出保持部１０７の下部には、例えば、互いに対向する
掴み歯が下方向に開いた状態で設けられたクランプ１２
２を保持部材として有する。このクランプ１２２は、少
なくともワーク保持直前には、ワーク７を外側から挟め
る程度に掴み歯を外側に開き、ワーク７を掴み歯間に収
めた後、掴み歯を閉じてワーク７を保持する。なお、保
持部材は、ＯリングＲの取付状態を維持しながらワーク
７を着脱可能な状態で保持できるものであれば、前述し
たワーク供給保持部１０６のように複数の爪部材をワー
ク７内で広げて当接することにより保持するタイプを適
用してもよい。

【００５９】ターンテーブル１０１は、基盤１０上に台
１２５を、搬送機構２の搬送方向前方側で、且つ、ワー
ク供給取出機構１００の下側に位置するように設置す
る。この台１２５には、サーボモータ等のモータ（図示
せず）が出力軸を上向きに設置され、この出力軸には、
上面が水平になるようにして円板状の天板１２６が設け
られる。なお、天板１２６の回転駆動源は、上記モータ
に限らず、天板１２６の回転角度を制御できる駆動源で
あればどのようなものでもよい。

【００６０】そして、この天板１２６には、ワーク７を
載置するための複数個のホルダー１２７…を天板１２６
の回転軸を中心とした円弧上に等間隔をおいて設けてい
る。なお、本実施形態では、天板１２６は４個のホルダ
ー１２７…を設けており、したがって、天板１２６の回
転軸中心に９０度位相を変えた位置毎にホルダー１２７
が設けられていることになる。これらのホルダー１２７
…のうち、１８０度位相が異なる位置にある２つのホル
ダー１２７，１２７は、ワーク供給取出機構１００の下
方にそれぞれ位置し、他の対角線上に位置するホルダー
１２７，１２７は、搬送機構２の搬送路１６の延長上に
それぞれ位置する。

【００６１】さらに、搬送路１６の延長上に位置するホ
ルダー１２７のうち、搬送機構２に近い方のホルダー１
２７は、取付機構３が接近する位置にあり、このホルダ
ー１２７の位置がＯリングＲの取付位置となる。そし
て、このＯリングＲの取付位置の下方には、サポート１
２８が基盤１０から立設されている。このサポート１２
８は、上端と天板１２６およびホルダー１２７下面との
間にわずかな間隔を有して立設しているので、Ｏリング
取付時に、天板１２６が保持部６３に押されて大きく撓
むことを防ぐことができ、より確実にＯリングＲをワー
ク７に取り付けることができる。

【００６２】本実施形態では、ホルダー１２７は前記し
たワーク７（通称ヘッダー）を載置するためのホルダー
１２７としている。このホルダー１２７は、図９（ｂ）
に示すように、上面を外側から中心に向かってわずかに
下るテーパ状に形成してワーク載置部１３０とし、中心
部にワーク７下部の突起部７ｃを挿入する孔１３１を貫
通して開設している。この孔１３１の大きさは、突起部
７ｃよりも十分に大きく、孔１３１に突起部７ｃを挿入
したままヘッダーを水平方向にガタつかせることができ
る程度の大きさである。

【００６３】このようなホルダー１２７を設けて、ヘッ
ダーをホルダー１２７に載置すると、ヘッダー底面の外
周周辺がホルダー１２７上面と、テーパ中心と同心の円
上にて線接触し、この状態でヘッダーがホルダー１２７
上で安定するようになり、ヘッダーの中心軸とテーパ中
心軸、即ち、ホルダー１２７中心軸とを一致させた状態
でホルダー１２７を載置することが容易になる。また、
両軸が一致していなくても、ヘッダーをホルダー１２７
上でガタつかせる程度の外力を加えることで、両軸を容
易に一致させることができる。

【００６４】次に、上記した構成からなるＯリング搬送
取付装置１の作用について説明する。Ｏリング搬送取付
装置１の最初の状態は、搬送機構２の送り用シリンダー
２０および昇降用シリンダー３１はロッドを縮めた状態
とする。即ち、搬送ベース１１は下降および後退した状
態とする。また、ストッパー２７は、端部から連結アー
ム２６表面までの間隔（図４中、Ｂ寸法）を、前記Ｏリ
ング搬送間隔Ａ（図５参照）よりも長くなるように位置
を調整した後に固定する。さらに、取付機構３は、スラ
イド機構部６１のスライドベース６５を搬送機構２側に
移動して、昇降駆動部６２および保持部６３を搬送機構
２の上方に位置するようにし、各シリンダー６７，６９
のロッドを縮めた状態にする。

【００６５】先ず、ＯリングＲを搬送機構２の搬送路１
６の手前にパーツフィーダー等により図４，５中のＯリ
ングＲ１の位置に供給する。そして、昇降用シリンダー
３１のロッドを伸長して搬送ベース１１を上昇させ、Ｏ
リングＲの前部内径側近傍の下側から第１搬送ピン３９
ａを突出させる。この第１搬送ピン３９ａは、前述のよ
うに、先端部分を先細りにしたピンにしているので、第
１搬送ピン３９ａの先端にＯリングＲが引っ掛かって搬
送路１６から押し上げられてしまうことを阻止すること
ができる。

【００６６】搬送ベース１１を上昇させた後、送り用シ
リンダー２０のロッドを伸長し、搬送ベース１１を上昇
させたまま搬送方向に向けて前進させると、前記第１搬
送ピン３９ａがＯリングＲ内周面と当接し、開口部５０
を通って搬送方向に移動する。したがって、ＯリングＲ
は、搬送ピン３９に引っ掛かって搬送路面１４上を滑り
ながら搬送される。

【００６７】なお、ＯリングＲが第１搬送ピン３９ａに
より搬送路１６に引っ張り込まれる際には、ＯリングＲ
は、ガイドプレート５１に設けられた突起５４，５４間
を、突起５４に左右部分を押されて略楕円形に変形しな
がら搬送される。そして、ＯリングＲは、突起５４，５
４間を通過した後、復元力により元の円形に戻り、左右
端をガイド部５２に接しながら搬送される。

【００６８】送り用シリンダー２０のロッドを伸長し続
けた後、連結アーム２６の前面がストッパー２７端部に
当接すると、搬送ベース１１が移動を停止するととも
に、ＯリングＲも搬送路面１４上にて停止する。その
後、昇降用シリンダー３１のロッドを縮めて搬送ベース
１１を降下させ、第１搬送ピン３９ａをＯリングＲ内側
から引き抜く。昇降用シリンダー３１のロッドが縮み、
搬送ベース１１が十分に下降すると、第１搬送ピン３９
ａはＯリングＲ内径側から抜ける。そして、送り用シリ
ンダー２０を縮めて搬送ベース１１を後退させ、搬送ベ
ース１１を元に位置に戻す。

【００６９】以上の一連の動作により、搬送機構２は、
搬送路面１４上にてＯリングＲを第１搬送ピン３９ａの
前進した位置まで搬送することができる。

【００７０】さらに、前述したように、ストッパー２７
端部と連結アーム２６表面との間隔ＢをＯリング搬送間
隔Ａよりも長くしたので、言い換えると、搬送ベース１
１の移動距離を両搬送ピン３９ａ，３９ｂの間隔よりも
長くしたので、前進した第１搬送ピン３９ａは、第２搬
送ピン３９ｂの後退位置よりも前方に位置することにな
る。したがって、ＯリングＲの前部内径側は、後退した
第２搬送ピン３９ｂの位置（図４，５中のＯリングＲ２
の位置）よりも前方に位置することになり、再び搬送ベ
ース１１を上昇させたときに、第２搬送ピン３９ｂは、
ＯリングＲを押し上げることなく上昇して、ＯリングＲ
の前部内径側近傍の搬送路面１４上に突出することがで
きる。

【００７１】引き続いて、再び昇降用シリンダー３１を
上昇させると、第２搬送ピン３９ｂが、前記ＯリングＲ
の前部内径側近傍の開口部５０を通って搬送路面１４上
に突出する。そのまま送り用シリンダー２０のロッドを
伸長して搬送ベース１１を搬送方向に前進すると、第２
搬送ピン３９ｂは、開口部５０を通って搬送方向に移動
し、ＯリングＲを引っ掛ける。さらに、搬送ベース１１
を前進し続けると、ＯリングＲは、搬送路面１４上を滑
りながら移動する。このとき、ＯリングＲの左右両側部
は、ガイド部５２，５２の左右側面に常に接しながら移
動するので、ＯリングＲは、搬送路１６から外れること
なく、搬送方向に沿って移動することができる。

【００７２】その後、昇降用シリンダー３１、送り用シ
リンダー２０の順でそれぞれのロッドを縮めることによ
り、搬送ベース１１を下降した状態で後退させて再び元
の位置に戻す。

【００７３】ここでも、ストッパー２７端部と連結アー
ム２６表面との間隔ＢをＯリング搬送間隔Ａよりも長く
したので、言い換えると、搬送ベース１１の移動距離
を、第２搬送ピン３９ｂ上のＯリング当接点と中央の搬
送位置決めピン３７上のＯリング当接点との距離よりも
長くしたことにより、前進した第２搬送ピン３９ｂは、
中央の搬送位置決めピン３７の後退位置よりも前方に位
置することになる。したがって、ＯリングＲは、図４，
５中のＯリングＲ３の位置よりも前方に移動しているこ
とになり、再度搬送ベース１１を上昇させたときに、搬
送位置決めピン３７は、ＯリングＲを押し上げることな
く上昇して、ＯリングＲの前部内径側近傍の搬送路面１
４から突出することができ、位置決めピン３８も、Ｏリ
ングＲを押し上げることなく上昇して、ＯリングＲの後
部外径側近傍の搬送路面１４から突出することができ
る。

【００７４】そして、三たび搬送ベース１１を上昇させ
ると、搬送位置決めピン３７が、ＯリングＲの前部内径
側近傍の開口部５０を通って搬送路面１４上に突出する
とともに、位置決めピン３８も、ＯリングＲの後部外径
側近傍の開口部５０を通って搬送路面１４上に突出す
る。これらの搬送位置決めピン３７および位置決めピン
３８も、搬送ピン３９と同様に先端部分を先細りのピン
形状を有しているので、各ピンがＯリングＲを押し上げ
ることを防ぎ、ＯリングＲが搬送路１６から脱落するこ
とを阻止できる。

【００７５】搬送位置決めピン３７および位置決めピン
３８が搬送路面１４上に突出したならば、この状態で、
送り用シリンダー２０のロッドを伸長して搬送ベース１
１を前進する。すると、各搬送位置決めピン３７がＯリ
ングＲの前部内径側にそれぞれ当接し、また、各位置決
めピン３８がＯリングＲの後方外径部にそれぞれ当接す
る。搬送位置決めピン３７は、前述したように、Ｏリン
グＲを円形にするようにして当接するので、ＯリングＲ
が各搬送ピン３９ａ，３９ｂにより搬送される際に搬送
プレート１５との摩擦力によって変形してしまっても、
ＯリングＲの形状を整えて元の円形に戻すことができ
る。さらに、位置決めピン３８もＯリングＲを円形にす
るようにして当接するので、ＯリングＲが各搬送ピン３
９ａ，３９ｂにより搬送される際に搬送プレート１５と
の摩擦力によって変形してしまっても、ＯリングＲの形
状を整えて元の円形に戻すことができる。

【００７６】搬送ベース１１が十分に前進すると、Ｏリ
ングＲは、搬送プレート１５上の最終搬送位置に形成さ
れた窪み部４４に到達する（図４，５におけるＯリング
Ｒ４の位置）。そして、昇降用シリンダー３１を縮めて
搬送ベース１１を下降させると、各搬送位置決めピン３
７および位置決めピン３８は、ＯリングＲを円形に保ち
つつ、窪み部４４に嵌合させながらＯリングＲとの当接
部を滑り、ＯリングＲ下端よりも下に移動して、Ｏリン
グＲから抜ける。

【００７７】この窪み部４４は、ＯリングＲの外径とほ
ぼ同じ寸法の内径を有した円形状の底面を有しているの
で、搬送位置決めピン３７および位置決めピン３８がＯ
リングＲを円形に保形しながら搬送した後、これらの搬
送位置決めピン３７および位置決めピン３８をＯリング
Ｒから外しても、ＯリングＲの形状を円形に維持するこ
とができる。

【００７８】ＯリングＲは、最終搬送位置の窪み部４４
に嵌合することで、Ｏリング検出センサ５５の発光部５
５ｂから受光部５５ａへ送られる光ビームを遮断する。
すると、Ｏリング検出センサ５５によりＯリングＲが最
終搬送位置に存在することが検出され、Ｏリング検出セ
ンサ５５からの信号に基づいて、取付機構３および保持
部６３がＯリングＲを捕捉する動作を停止せずに実行す
るようになる。

【００７９】ＯリングＲが最終搬送位置に存在すること
が検出されたならば、最終搬送位置の上方に位置してい
る昇降駆動部６２の第１シリンダー６７のロッドを伸長
し、保持部６３を前記ＯリングＲに向って下降させる。
すると、保持部６３先端に備えた位置調整部材８０先端
のテーパ面が、窪み部４４中央に形成した窪みのテーパ
状底面に当接し、位置調整部材８０が付勢部材９６によ
り該テーパ状底面を付勢しながら縮む。そして、第１シ
リンダー６７のロッドを十分に伸長した後、引き続き、
第２シリンダー６９のロッドを伸長し、保持部６３をＯ
リングＲへさらに接近させる。第２シリンダー６９のロ
ッドを十分に伸長すると、ＯリングＲが保持部６３の第
１Ｏリング当接面８７および第２Ｏリング当接面８８に
当接する。

【００８０】このとき、第２シリンダー６９は第１シリ
ンダー６７よりもロッドの伸長速度が遅く設定されてい
るので、保持部６３がＯリング当接位置である下降端に
接近してから下降端まで下降する速度を、それまでの下
降速度より緩めた速度で作動することができる。したが
って、保持部６３がＯリングＲに接触する際に、Ｏリン
グＲが受ける衝撃を小さくすることができ、保持部６３
の接触によりＯリングＲが過度の変形を生じてしまうこ
とを防ぐことができる。

【００８１】保持部６３の各Ｏリング当接面８７，８８
がＯリングＲに当接したならば、真空配管８１内の負圧
により保持部６３内の孔８６…および吸着口８２内が減
圧されるとともに、ＯリングＲと第１Ｏリング当接面８
７と第２Ｏリング当接面８８とにより囲まれた空間内が
減圧され、ＯリングＲは各Ｏリング当接面８７，８８に
密着し、保持部６３下面に吸着される。このようにし
て、保持部６３によりＯリングＲを捕捉する。

【００８２】この保持部６３では、吸着口８２と孔８６
との連通箇所である円周溝８５はシールにより密閉され
ているので、当接部から空気が流入することを防ぎ、し
たがって、吸着口内の減圧状態を維持し、保持部６３に
ＯリングＲを吸着し続けることができる。

【００８３】そして、保持部６３下面にＯリングＲを吸
着させた後、真空配管８１に備えた圧力センサにより真
空配管８１内の減圧状態を監視する。ＯリングＲが保持
部６３に吸着されている場合は、真空配管８１内の圧力
は減圧したままであり、一方、ＯリングＲが保持部６３
に吸着されていなかった場合や、ＯリングＲが保持部６
３から脱落した場合には、吸着口８２に空気が流入する
ことになり、真空配管８１内の圧力が上昇する。したが
って、真空配管８１内の減圧状態を監視することで、Ｏ
リングＲの吸着の成否、即ち、ＯリングＲの捕捉の成否
を容易に確認することができる。なお、ＯリングＲが保
持部６３に吸着されていない場合は、第２シリンダー６
９のロッドを縮めてわずかに保持部６３を上昇させた
後、再度第２シリンダー６９のロッドを伸長して保持部
６３をＯリングＲに当接してＯリングＲの捕捉操作を再
び行う。

【００８４】ＯリングＲを保持部６３に吸着することで
捕捉した後、第１シリンダー６７および第２シリンダー
６９を縮めて保持部６３を上昇させると、ＯリングＲ
は、搬送機構２の窪み部４４から離れて保持部６３とと
もに上昇する。このとき、位置調整部材８０は、保持部
６３上昇初期では、付勢部材９６により下向きに生じた
付勢力によって、搬送プレート１５を押し付けながら次
第に保持部６３から突出してくる。同時に位置調整部材
８０に備えたストップリング９７も位置調整部材８０に
固定されたまま保持部６３内の貫通孔９４内を下向きに
移動する。そして、ストップリング９７がブッシュ９５
に突き当たって位置調整部材８０の突出動作が規制さ
れ、さらに、保持部６３上昇の動作を続けると、位置調
整部材８０が保持部６３から伸びきった状態になって搬
送プレート１５から離れ、保持部６３およびＯリングＲ
とともに上昇する。

【００８５】第１シリンダー６７および第２シリンダー
６９の各ロッドを縮めて保持部６３を上限まで上昇させ
た後、スライドベース６５をターンテーブル１０１側に
前進させて、昇降駆動部６２および保持部６３とともに
ＯリングＲをターンテーブル１０１上方に移動させる。

【００８６】一方、ワーク供給取出機構１００は、スラ
イドベース１１１を図３中左側に移動させてワーク供給
保持部１０６を点線にて示した位置に移動した後、昇降
駆動部１０３のシリンダー１１３のロッドを伸長して下
降し、下方に用意したワーク(図示せず）に接近する。
そして、シリンダー１１３のロッドを伸長してワーク供
給保持部１０６を下限まで下降すると、ワーク供給保持
部１０６の両爪部材１２０，１２０がワーク内に上部開
口から挿入した状態になる。その後、両爪部材１２０，
１２０を外側に拡がるように移動し、ワーク内側に両爪
部材１２０，１２０の外側面を当接させることで、ワー
クをワーク供給保持部１０６に捕捉する。

【００８７】ワークをワーク供給保持部１０６に捕捉し
た状態で、昇降駆動部１０３のシリンダー１１３のロッ
ドを縮め、アーム１０５とともにワーク供給保持部１０
６に保持されたワークを上昇させる。シリンダー１１３
のロッドが縮みきって、ワーク供給保持部１０６が十分
に上昇したら、スライドベース１１１を図３の右方向に
移動させて、ワークをターンテーブル１０１上のホルダ
ー１２７のうち、図３において左側のホルダー１２７の
上方に位置させる。

【００８８】そして、シリンダー１１３のロッドを伸長
してワーク７およびワーク供給保持部１０６を下降さ
せ、ワーク７がターンテーブル１０１上のホルダー１２
７に載置したら、爪を内側に閉じてワーク７内側面から
離し、再びシリンダー１１３を縮めてワーク供給保持部
１０６を上昇させる。

【００８９】ワーク７を載置したターンテーブル１０１
は、上方から見て反時計回りに９０度回転し、ワーク７
を載置したホルダー１２７をＯリングＲの取付位置に配
置する。

【００９０】ワーク７を載置したホルダー１２７をＯリ
ングＲの取付位置に配置して、取付機構３の第１シリン
ダー６７のロッドを伸長することにより保持部６３を下
降すると、位置調整部材８０のテーパ状先端部８０ａが
ワーク７中央の孔７ｂに当接し、同時にワーク７をホル
ダー１２７に付勢する。すると、ワーク７は、位置調整
部材８０とホルダー１２７とに挟まれることにより、保
持部６３およびホルダー１２７と中心軸を一致させるよ
うにして位置を移動し、その結果、保持部６３に吸着保
持されたＯリングＲが、ワーク７上のＯリング取付溝７
ａの直下に位置するようになる。

【００９１】第１シリンダー６７のロッドを伸長しきる
と、引き続き第２シリンダー６９のロッドを伸長してさ
らに保持部６３を下降させる。すると、保持部６３に吸
着されたＯリングＲがワーク７上のＯリング取付位置に
取り付けられる。

【００９２】なお、前述したように、第２シリンダー６
９は第１シリンダー６７よりも伸長速度を遅くしている
ので、保持部６３がＯリング取付位置である下降端に接
近してから下降端まで下降する速度を、それまでの下降
速度より緩めた速度で作動することができる。したがっ
て、保持部６３の接触によりワークが過度の衝撃を受け
ることを防ぐことができるとともに、ＯリングＲをＯリ
ング取付溝７ａに取り付けた後に、余計に押し込まない
ようにすることができる。

【００９３】ＯリングＲをワーク７に取り付けた後、真
空配管８１内を大気開放する等して真空配管８１内およ
び孔８６…内を復圧すると、ＯリングＲに加わる吸着力
がなくなる。そして、第１シリンダー６７および第２シ
リンダー６９を縮めることにより保持部６３をワーク７
から離脱して上方に上昇させると、ＯリングＲは保持部
６３を離れ、ワーク７に取り付けられた状態のままにな
る。

【００９４】この後、ターンテーブル１０１を再び反時
計回りに９０度回転して、Ｏリング取付済みのワーク７
をアーム１０５の下方に配置するとともに、スライドベ
ース１１１を再び左側にスライドして、ワーク搬出保持
機構をＯリング取付済みのワーク７の上方に移動する。
昇降駆動部１０３のシリンダー１１３のロッドを伸長し
てワーク取出保持部１０７を下降し、下端まで下降して
ワーク７をクランプ１２２の掴み歯間に収めた後、掴み
歯を閉じてワーク７を捕捉する。

【００９５】この状態で、シリンダー１１３を縮めてワ
ーク取出保持部１０７を上限まで上昇し、スライドベー
ス１１１を図３中右側に移動した後、シリンダー１１３
のロッドを伸長して、ワーク取出保持部１０７を下降さ
せて、テーブル等ワーク７を回収するためのワーク回収
設備（図示せず）に接近させる。シリンダー１１３を十
分に伸長して、ワーク取出保持部１０７を下端まで下降
したら、クランプ１２２の掴み歯を開き、Ｏリング取付
済みのワーク７を放してワーク回収設備に移す。

【００９６】なお、上記した搬送機構２は、第１搬送ピ
ン３９ａ、第２搬送ピン３９ｂ、および搬送位置決めピ
ン３７にそれぞれＯリングＲを引っ掛けて搬送すること
ができ、合計３個のＯリングＲを同時に搬送して、順次
最終搬送位置へ移動することができる。

【００９７】また、上記ワーク供給取出機構１００は、
スライドベース１１１を左側に移動し、ワーク供給保持
部１０６を下降してワーク７を捕捉すると同時に、ワー
ク取出保持部１０７を下降してターンテーブル１０１上
のＯリング取付済みワークを捕捉することができる。さ
らに、スライドベース１１１を右側に移動し、ワーク供
給保持部１０６を下降してワーク７をホルダー１２７上
に載置すると同時に、ワーク取出保持部１０７を下降し
てワーク回収設備にＯリング取付済みのワーク７を移す
ことができる。

【００９８】上記実施形態では、搬送ベース用駆動源と
して昇降用シリンダー３１および送り用シリンダー２０
を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、
搬送ベース１１を上昇した状態で搬送方向に前進させ、
下降した状態で後退させることができるものであればよ
い。例えば、各シリンダー２０，３１に代えて、プラン
ジャを電磁力により直線駆動させるソレノイドを用い
て、搬送ベース１１を上下または進退運動させてもよい
し、あるいは、モータの回転運動をギヤにより直線運動
に変換し、この直線運動を利用して搬送ベース１１を駆
動してもよい。

【００９９】また、取付機構３の昇降駆動部６２に２つ
のシリンダー６７，６９を用いて、保持部６３が、下降
端に接近してから下降端まで下降する速度を、それまで
の下降速度より緩めた速度で下降できるようにしたが、
これに限定されない。例えば、サーボモータとボールね
じを用い、サーボモータの出力軸にねじ軸を接続すると
ともに、ボールねじナットに保持部６３を接続して昇降
駆動部６２を構成し、サーボモータを駆動させることに
より保持部６３を下降し、下端に接近した時点で、サー
ボモータの回転数を小さくすることにより、下降速度を
緩めるようにしてもよい。

【０１００】さらに、上記実施形態では、ヘッダーと称
されるワーク７にＯリングＲを取り付けるＯリング搬送
取付装置１について説明したが、本発明は、上記Ｏリン
グ搬送取付装置に限定されるものではなく、ヘッダーと
は別の形状を有するワークにＯリングを取り付けるＯリ
ング搬送取付装置であってもよい。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果を奏する。請求項１に記載の発明によれば、第
１搬送突起と第２搬送突起の配置を、搬送ベースが上昇
して各搬送突起が搬送路面から上方に突出して、第１搬
送突起がＯリングの前部内径側に当接するとともに第２
搬送突起がＯリングの後部外径側に当接してＯリングを
円形にする位置に設定したので、Ｏリングを円形に保っ
たまま搬送することができる。したがって、Ｏリングを
円形に保ったまま確実に捕捉してワークに取り付けるこ
とができるので、Ｏリングの取付不良を防止することが
できる。

【０１０２】請求項２に記載の発明によれば、搬送路面
の最終搬送位置に、Ｏリングが円形を維持した状態で嵌
脱自在な窪み部を形成したので、Ｏリングから搬送突起
を外しても、Ｏリングを引き続き円形状態に維持するこ
とができる。したがって、Ｏリングを円形を維持した状
態のままで保持部により捕捉することができる。

【０１０３】請求項３に記載の発明によれば、搬送突起
を、先端部分を先細りにしたピンで構成したので、Ｏリ
ングに搬送突起を引っ掛ける際に、搬送突起がＯリング
を押し上げ難くして、Ｏリングが搬送路から外れてしま
うことを防止することができる。

【０１０４】請求項４に記載の発明によれば、搬送路の
左右に搬送方向に沿ってガイド部を設けたので、搬送路
から外れることなく、搬送方向に向けてＯリングを搬送
することができる。

【０１０５】請求項５に記載の発明によれば、昇降駆動
部は、保持部が下降端に接近してから下降端まで下降す
る速度を、それまでの下降速度より緩めた速度で作動す
るので、Ｏリングを捕捉する直前に保持部の下降速度を
緩めて、保持部をＯリングに接近し当接することができ
る。したがって、Ｏリングに余計な変形を与えることな
く、Ｏリングを保持部により捕捉することができる。

【０１０６】請求項６に記載の発明によれば、ワークに
Ｏリングを取り付ける前に位置調整部材がワークに付勢
するので、ワークにＯリングを取り付ける前にワークの
位置調整をすることができ、したがって、ワークにＯリ
ングをより確実に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｏリング搬送取付装置の正面図である。

【図２】Ｏリング搬送取付装置の上面図である。

【図３】Ｏリング搬送取付装置の側面図である。

【図４】搬送機構の正面図である。

【図５】搬送機構の上面図である。

【図６】搬送機構の側面図である。

【図７】(ａ)は搬送プレートの正面図、（ｂ）は搬送プ
レートのＸ―Ｘ断面図、（ｃ）は搬送プレートのＹ―Ｙ
断面図である。

【図８】取付機構の全体図であり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図である。

【図９】（ａ）は保持部の断面図であり、（ｂ）はＯリ
ングをワークに取り付けた状態での保持部断面図、
（ｃ）は、保持部下端周辺の拡大断面図である。

【符号の説明】

１Ｏリング搬送取付装置２搬送機構３取付機構４ワーク搬送機構７ワーク（ヘッダー）７ａＯリング取付溝７ｂ孔７ｃ突起部１０基盤１１搬送ベース１２駆動機構部（搬送ベース用駆動源）１３搬送突起１４搬送路面１５搬送プレート１６搬送路２０送り用シリンダー２１ガイドバー２２支持プレート２３摺動ブロック２４ブッシュ２５スライドベース２６連結アーム２７ストッパー２８ブラケット２９ボルト３１昇降用シリンダー３２昇降ベース３３ガイド軸３４ガイド軸受３６止めねじ３７搬送位置決めピン（第１搬送突起）３８位置決めピン（第２搬送突起）３９搬送ピン３９ａ第１搬送ピン３９ｂ第２搬送ピン４３溝４４窪み部４５貫通孔４６テーパ状底部５０開口部５１ガイドプレート５２ガイド部５３切欠部５４突起５５Ｏリング検出センサ５５ａ受光部５５ｂ発光部６０スタンド６１スライド機構部６２昇降駆動部６３保持部６４レール６５スライドベース６６ブラケット６７第１シリンダー６８第２シリンダーベース６９第２シリンダー７０保持部ベース７１スペーサ７２支柱７３ガイドプレート７４ガイドバー７５ブッシュ７８第１ブロック７８ａフランジ７９第２ブロック７９ａフランジ８０位置調整部材８０ａ先端部８０ｂ軸部８１真空配管８２吸着口８３真空配管接続口８４貫通孔８５円周溝８６孔８７第１Ｏリング当接面８８第２Ｏリング当接面８９シール溝９０シール部材９１ボルト９４貫通孔９５ブッシュ９６付勢部材９７ストップリング１００ワーク供給取出機構１０１ターンテーブル１０２スタンド１０３昇降駆動部１０４スライド機構部１０５アーム１０６ワーク供給保持部１０７ワーク取出保持部１１０レール１１１スライドベース１１２ブラケット１１３シリンダー１１４ガイドバー１１５ブッシュ１２０爪部材１２２クランプ１２５台１２６天板１２７ホルダー１２８サポート１３０ワーク載置部１３１孔Ｒ，Ｒ１〜Ｒ４Ｏリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略水平方向に形成した搬送路面上に載せ
たＯリングを、搬送路面上に突出した搬送突起に引っ掛
けて搬送突起の移動により上記搬送路面終端の最終搬送
位置まで搬送する搬送機構と、最終搬送位置のＯリングを保持部により捕捉して取付位
置まで搬送し、該取付位置のワークにＯリングを取り付
ける取付機構と、ワークを取付位置に順次搬送するワーク搬送機構と、か
らなるＯリング搬送取付装置であって、前記搬送機構は、上昇した状態で搬送方向に前進して下降した状態で後退
する搬送ベースと、該搬送ベース上に突設され、搬送方向前方側に配置され
た複数の第１搬送突起並びに搬送方向後方側に配置され
た複数の第２搬送突起と、搬送ベースを駆動する搬送ベース用駆動源と、を備え、
第１搬送突起と第２搬送突起の配置を、搬送ベースが上
昇して各搬送突起が搬送路面から上方に突出して、第１
搬送突起がＯリングの前部内径側に当接するとともに第
２搬送突起がＯリングの後部外径側に当接してＯリング
を円形にする位置に設定したことを特徴とするＯリング
搬送取付装置。
【請求項２】前記搬送路面の最終搬送位置に、Ｏリン
グが円形を維持した状態で嵌脱自在な窪み部を形成した
ことを特徴とする請求項１に記載のＯリング搬送取付装
置。
【請求項３】前記搬送突起が、先端部分を先細りにし
たピンで構成されていることを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載のＯリング搬送取付装置。
【請求項４】前記搬送路の左右に、搬送方向に沿って
ガイド部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項
３のいずれかに記載のＯリング搬送取付装置。
【請求項５】前記取付機構は、最終搬送位置のＯリングを、円形を維持した状態で着脱
自在に捕捉する保持部と、該保持部を、速度を変えて昇降させる昇降駆動部と、を備え、前記昇降駆動部は、保持部が下降端に接近してから下降
端まで下降する速度を、それまでの下降速度より緩めた
速度で作動することを特徴とする請求項１から請求項４
のいずれかに記載のＯリング搬送取付装置。
【請求項６】前記保持部は、取付位置のワークに付勢して、ワークの位置調整をする
位置調整部材を備え、ワークにＯリングを取り付ける前に位置調整部材をワー
クに付勢させることを特徴とする請求項１から請求項５
のいずれかに記載のＯリング搬送取付装置。