CN117001584B - 一种传感器装配平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传感器领域，具体是一种传感器装配平台，包括放置台，放置台上用于放置配合传感器的支撑片，放置台上设有定位组件，放置台的两侧设有扩张组件，所述扩张组件用于扩张支撑片，通过扩张组件对支撑片的两侧同步进行扩张变形；所述扩张组件的下方设有下料组件，所述下料组件用于将装配完成的传感器下料；该传感器装配平台通过定位组件、扩张组件和下料组件之间的配合，快速且准确实现壳体与支撑片的装配，既可以提高装配效率，同时又可以保证支撑片对壳体的弹性夹持效果。

Description

一种传感器装配平台

技术领域

本发明涉及传感器领域，具体是一种传感器装配平台。

背景技术

传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路、辅助电源以及包装外壳五部分组成；将敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分集成化安装在包装外壳内；现有的传感器为了模块化，使其能够便捷安装在所需的设备或者装置上，一般在包装外壳上设计连接结构。

比如图1、图2和图3中传感器，且包装外壳包括壳体和支撑片，支撑片为金属材质，目的是将传感器更为稳定固定在设备或者装置上，同时将传感器与所连接的设备或者装置隔离开，避免设备或者装置产生的热量影响到传感器的正常工作；如图1中，支撑片呈U形状，支撑片的端部垂直向中弯折，垂直部位的末端开设有凹部，如图2中，壳体上的两侧壁设置有与凹部相配合的凸部，装配时，需要将支撑片的垂直部向外扩张打开，之后将壳体放置在垂直部之间，然后释放支撑片，垂直部嵌入在壳体两侧壁内，实现传感器包装外壳的装配。

而现有的装配方式，一般通过扩张钳置于支撑片内，将其撑开，之后再将壳体置于垂直部之间，该操作由于扩张钳，会造成支撑片扩张不均匀，导致支撑片无法恢复初始状态，以及壳体两侧壁上的凸部难以与支撑片上的凹部准确配合，导致该传感器的包装壳体安装效率低下，次品率也高。

因此，针对上述问题提出一种传感器装配平台。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种传感器装配平台，包括放置台，放置台上用于放置配合传感器的支撑片，放置台上设有定位组件，放置台的两侧设有扩张组件，所述扩张组件用于扩张支撑片，所述扩张组件的下方设有下料组件，所述下料组件用于将装配完成的传感器下料。

优选的，所述定位组件包括多个定位杆，每个定位杆固接在放置台上表面，每个定位杆与支撑片上的螺纹孔一一对应设置，且每个定位杆的上端呈圆台状设置；

所述扩张组件包括两组对称设置的气缸，两组内的气缸输出端相对设置，其中一组内的气缸输出端固接有水平设置的一号板，另一组内的气缸输出端固接有水平设置的二号板；

所述一号板的两侧开设转槽，转槽内转动连接挤压块，挤压块的转轴靠近于一号板的后端，且挤压块的转轴下端转动并贯穿至一号板的下表面，转轴的下端通过扭簧连接在一号板，一号板的前端对称开设矩形孔，矩形孔连通转槽；所述二号板的前端对称设有楔形状的挤压板。

优选的，所述一号板和二号板的下表面开设滑槽，滑槽内滑动连接支撑板。

优选的，所述一号板和二号板上均设有导向板，导向板沿一号板的宽度方向设置，导向板上端向气缸上方倾斜设置。

优选的，所述一号板上的导向板与一号板前端的距离大于二号板上的导向板与二号板前端的距离。

优选的，每个所述挤压板的外侧斜面开设滚槽，滚槽内转动连接多个辊体。

优选的，所述下料组件包括顶杆，顶杆位于放置台中间位置开设的通孔内，顶杆的下端固接顶板，顶板上表面与放置台下表面之间通过压簧连接，且压簧套设在顶杆上；

所述下料组件还包括托杆，托杆包括滑接部、中间部和上顶部；所述一号板和二号板两侧侧壁上均固接有两个滑杆，相邻两个滑杆之间的滑动连接有滑接部，滑接部的下端固接有中间部，中间部的下端固接有上顶部，且上顶部与中间部转动连接在支撑架上，上顶部的上端固接有横杆，横杆滑动连接在顶板的下表面。

优选的，所述顶板一侧开设滑孔，滑孔内滑动连接有顶销，顶销的下端外圈设有一号凸起，滑孔内壁靠下的位置设有二号凸起，一号凸起与二号凸起挤压配合；所述滑孔的孔下端内圈设有限位块，限位块上设有弹簧，弹簧的上端固接在顶销的下端面；所述滑孔的下方设有推杆，推杆下端固接顶板上，推杆的上端配合于弹簧内圈内。

优选的，每个所述滑杆设有套管，套管转动连接在滑杆上。

优选的，所述挤压块的外侧壁中间位置开设凹槽，凹槽内转动连接等腰三角形状的辅助块。

本发明的有益之处在于：

1.该传感器装配平台通过定位组件、扩张组件和下料组件之间的配合，快速且准确实现壳体与支撑片的装配，既可以提高装配效率，同时又可以保证支撑片对壳体的弹性夹持效果。

2.一号板和二号板贴附一起，为壳体提供竖直上方的定位，使得垂直部与凸部对齐，而设置了导向板，则是为壳体提供水平方向的定位，使得凹部与凸部一一对齐，在释放支撑片后，凸部能够准确嵌入在凹部内，提高装配精确度，降低返工再装配的概率。

附图说明

图1为本发明中支撑片的结构示意图；

图2为本发明中壳体的结构示意图；

图3为本发明中支撑片与壳体的装配示意图；

图4为本发明中装配平台与传感器的配合立体图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明中装配平台的第一视角立体图；

图7为本发明中装配平台的第二视角立体图；

图8为本发明中装配平台的主视图；

图9为本发明中装配平台的俯视图；

图10为本发明中下料组件的结构示意图；

图11为图10中B处的局部放大图。

图中：1、放置台；2、支撑片；201、凹部；202、壳体；203、凸部；204、螺纹孔；3、定位杆；4、气缸；5、一号板；6、二号板；7、转槽；8、挤压块；9、矩形孔；10、挤压板；11、支撑板；12、导向板；13、辊体；14、顶杆；15、顶板；16、压簧；17、托杆；18、滑接部；19、中间部；20、上顶部；21、滑杆；22、支撑架；23、横杆；24、滑孔；25、顶销；26、一号凸起；27、二号凸起；28、限位块；29、弹簧；30、推杆；31、套管；32、凹槽；33、辅助块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1－图11，一种传感器装配平台，包括放置台1，放置台1上用于放置配合传感器的支撑片2，放置台1上设有定位组件，放置台1的两侧设有扩张组件，所述扩张组件用于扩张支撑片2，支撑片2呈U形状，支撑片2的端部垂直向中弯折形成垂直部，垂直部的边缘开设有凹部201，所述扩张组件的下方设有下料组件，所述下料组件用于将装配完成的传感器下料；

本实施例中提供一种高效且易于操作的传感器装配平台；首先将支撑片2安装在放置台1，并通过定位组件将支撑片2稳定在放置台1上，之后通过扩张组件对支撑片2扩张变形，使支撑片2的两个垂直部张开，之后将壳体202放置在两个垂直部之间，然后释放支撑片2，支撑片2上垂直部嵌入在壳体202内侧壁上，凹部201与凸部203配合，接着扩张组件后撤远离放置台1，并驱动下料组件，将已装配完成的传感器推离该装配平台；该传感器装配平台通过定位组件、扩张组件和下料组件之间的配合，快速且准确实现壳体202与支撑片2的装配，既可以提高装配效率，同时又可以保证支撑片2对壳体202的弹性夹持效果。

参照图1－图10，所述定位组件包括多个定位杆3，每个定位杆3固接在放置台1上表面，每个定位杆3与支撑片2上的螺纹孔204一一对应设置，且每个定位杆3的上端呈圆台状设置；

所述扩张组件包括两组对称设置的气缸4，两组内的气缸4输出端相对设置，其中一组内的气缸4输出端固接有水平设置的一号板5，另一组内的气缸4输出端固接有水平设置的二号板6；

所述一号板5的两侧开设转槽7，转槽7内转动连接挤压块8，挤压块8的转轴靠近于一号板5的后端，且挤压块8的转轴下端转动并贯穿至一号板5的下表面，转轴的下端通过扭簧连接在一号板5，一号板5的前端对称开设矩形孔9，矩形孔9连通转槽7；所述二号板6的前端对称设有楔形状的挤压板10；将支撑片2坐落在放置台1上，使定位杆3插入到支撑成片内的螺纹孔204内，实现支撑片2的稳定定位，之后驱动扩张组件，两组气缸4分别驱动一号板5和二号板6相互靠近，并置于支撑片2内，在一号板5与二号板6靠近过程中，二号板6上的挤压板10沿一号板5上的矩形孔9延伸至转槽7内，并向转槽7外推出挤压块8，此时挤压块8向外挤压在支撑片2上，并将支撑片2的两端向外扩张开，当一号板5的前端和二号板6的前端相互贴附一起后，支撑片2扩张结束，之后将壳体202放置在一号板5和二号板6上，此时托住壳体202，将壳体202上的凸部203与支撑片2的凹部201对齐，保证垂直部能够准确嵌入在壳体202内侧壁的凸部203位置，之后两组气缸4驱动一号板5和二号板6后撤，支撑片2的两个垂直部嵌入在壳体202内侧上，同时凹部201与凸部203配合一起，此时壳体202与支撑片2装配完成，最后驱动下料组件，将已装配完成的传感器取下。

参照图4－图8，所述一号板5和二号板6的下表面开设滑槽，滑槽内滑动连接支撑板11；设置支撑板11，支撑住一号板5和二号板6，使其移动更加稳定，同时支撑板11约束一号板5二号板6两侧的偏移，使得一号板5和二号板6的前端精准插入支撑片2内。

参照图6－图8，所述一号板5和二号板6上均设有导向板12，导向板12沿一号板5的宽度方向设置，导向板12上端向气缸4上方倾斜设置；一号板5和二号板6贴附一起，为壳体202提供竖直上方的定位，使得垂直部与凸部203对齐，而设置了导向板12，则是为壳体202提供水平方向的定位，使得凹部201与凸部203一一对齐，在释放支撑片2后，凸部203能够准确嵌入在凹部201内，提高装配精确度，降低返工再装配的概率。

参照图8，所述一号板5上的导向板12与一号板5前端的距离大于二号板6上的导向板12与二号板6前端的距离；一号板5和二号板6的前端延伸至支撑片2内，支撑片2与一号板5重合的长度大于二号板6延伸至支撑片2内的长度，使转槽7尽量与支撑片2的中间区域相对，待挤压块8被推出后，挤压块8能够挤压在支撑片2的中间区域，有助于支撑片2两侧能够同步且水平向外扩张，使得垂直部平行于壳体202的两侧侧壁，从而壳体202能够顺利置于垂直部之间。

参照图9，每个所述挤压板10的外侧斜面开设滚槽，滚槽内转动连接多个辊体13；设置辊体13，将挤压板10与挤压块8之间的滑动摩擦转换成辊体13与挤压块8之间的滚动摩擦，减小摩擦力和磨损量，同时也有助于挤压块8平稳被推出转槽7，并挤压在支撑片2上。

参照图10和图11，所述下料组件包括顶杆14，顶杆14位于放置台1中间位置开设的通孔内，顶杆14的下端固接顶板15，顶板15上表面与放置台1下表面之间通过压簧16连接，且压簧16套设在顶杆14上；

所述下料组件还包括托杆17，托杆17包括滑接部18、中间部19和上顶部20；所述一号板5和二号板6两侧侧壁上均固接有两个滑杆21，相邻两个滑杆21之间的滑动连接有滑接部18，滑接部18的下端固接有中间部19，中间部19的下端固接有上顶部20，且上顶部20与中间部19转动连接在支撑架22上，上顶部20的上端固接有横杆23，横杆23滑动连接在顶板15的下表面；在一号板5和二号板6靠近于时，滑杆21推动滑接部18，滑接部18沿到滑杆21倾斜向上延伸，同时托杆17整体转动，托杆17绕支撑架22转动，上顶部20转动向下，横杆23不再上推顶板15，顶杆14的上端不再突出放置台1上表面，一号板5和二号板6延伸至支撑片2内，将支撑片2撑开，之后将壳体202放置在一号板5和二号板6上，然后两组气缸4带动一号板5和二号板6后撤，在后撤过程中，滑杆21向后推动滑接部18，即，托杆17转动并趋于复位状态，上顶部20上推横杆23，横杆23上推顶板15，顶板15上推顶杆14并挤压压簧16，顶杆14沿通孔向上滑动，并突出放置台1上表面，将放置台1上已装配完成的传感器上推一定高度，也就是定位杆3脱离螺纹孔204的高度，之后用待装配的支撑片2将已经装配完成的传感器推走，同时两组气缸4也逐渐推动一号板5和二号板6缓慢靠近，在靠近过程中，顶杆14逐渐下移，顶杆14的上端低于定位杆3上端后，将待装配的支撑片2放置在放置台1，即将螺纹孔204与定位杆3一一对齐便可，后续重复上述动作便可。

参照图10和图11，所述顶板15一侧开设滑孔24，滑孔24内滑动连接有顶销25，顶销25的下端外圈设有一号凸起26，滑孔24内壁靠下的位置设有二号凸起27，一号凸起26与二号凸起27挤压配合；所述滑孔24的孔下端内圈设有限位块28，限位块28上设有弹簧29，弹簧29的上端固接在顶销25的下端面；所述滑孔24的下方设有推杆30，推杆30下端固接顶板15上，推杆30的上端配合于弹簧29内圈内；在顶板15上移过程中，顶板15上的推杆30上推顶销25，由于顶销25上设置了一号凸起26，配合于二号凸起27，在推杆30上推过程中，一号凸起26与二号凸起27的脱离挤压力大于推杆30的上推力时，顶销25稳定不动，推料继续上推，推杆30的推力大于一号凸起26与二号凸起27的脱离挤压力时，一号凸起26瞬间脱离二号凸起27，顶销25在其连接弹簧29弹力下，顶销25瞬间上移，并将放置台1上的传感器弹力放置台1，之后放置新的支撑片2便可，并用力按压支撑片2，支撑片2下压顶销25，使得一号凸起26移动到二号凸起27下方便可，此时一号板5和二号板6的前端也靠近于支撑片2边缘位置。

参照图4、图5和图7，每个所述滑杆21设有套管31，套管31转动连接在滑杆21上；在滑杆21上设置套管31，将滑接部18与滑杆21之间的滑动摩擦转换成套管31与滑接部18之间的滚动摩擦，减小，摩擦力和磨损量，延长滑杆21和托杆17的使用寿命。

参照图9，所述挤压块8的外侧壁中间位置开设凹槽32，凹槽32内转动连接等腰三角形状的辅助块33；在挤压块8上再设置辅助块33，辅助块33在挤压支撑片2时，辅助块33能够自行转动，并贴附在支撑片2上，将挤压力均摊台辅助块33的侧壁，增大支撑片2上受力区域，有助于支撑片2的两个垂直部同步且稳定向外扩张。

工作原理：首先将支撑片2安装在放置台1，并通过定位组件将支撑片2稳定在放置台1上，定位杆3插入到支撑片2内的螺纹孔204内，实现支撑片2的稳定定位，之后驱动扩张组件，两组气缸4分别驱动一号板5和二号板6相互靠近，并置于支撑片2内，在一号板5与二号板6靠近过程中，二号板6上的挤压板10沿一号板5上的矩形孔9延伸至转槽7内，并向转槽7外推出挤压块8，此时挤压块8向外挤压在支撑片2上，并将支撑片2的两端向外扩张开，当一号板5的前端和二号板6的前端相互贴附一起后，支撑片2扩张结束，之后将壳体202放置在一号板5和二号板6上，壳体202沿着导向板12滑动下放到一号板5和二号板6，然后驱动两组气缸4带动一号板5和二号板6后撤远离，支撑片2的两个垂直部嵌入在壳体202内侧上，同时凹部201与凸部203配合一起，此时壳体202与支撑片2装配完成，最后驱动下料组件，滑杆21向后推动滑接部18，即，托杆17转动并趋于复位状态，上顶部20上推横杆23，横杆23上推顶板15，顶板15上推顶杆14并挤压压簧16，顶杆14沿通孔向上滑动，并突出放置台1上表面，将放置台1上已装配完成的传感器上推一定高度，也就是定位杆3脱离螺纹孔204的高度，之后用待装配的支撑片2将已经装配完成的传感器推走。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种传感器装配平台，其特征在于：包括放置台（1），放置台（1）上用于放置配合传感器的支撑片（2），放置台（1）上设有定位组件，放置台（1）的两侧设有扩张组件，所述扩张组件用于扩张支撑片（2），所述扩张组件的下方设有下料组件，所述下料组件用于将装配完成的传感器下料；

所述定位组件包括多个定位杆（3），每个定位杆（3）固接在放置台（1）上表面，每个定位杆（3）与支撑片（2）上的螺纹孔（204）一一对应设置，且每个定位杆（3）的上端呈圆台状设置；

所述扩张组件包括两组对称设置的气缸（4），两组内的气缸（4）输出端相对设置，其中一组内的气缸（4）输出端固接有水平设置的一号板（5），另一组内的气缸（4）输出端固接有水平设置的二号板（6）；

所述一号板（5）的两侧开设转槽（7），转槽（7）内转动连接挤压块（8），挤压块（8）的转轴靠近于一号板（5）的后端，且挤压块（8）的转轴下端转动并贯穿至一号板（5）的下表面，转轴的下端通过扭簧连接在一号板（5），一号板（5）的前端对称开设矩形孔（9），矩形孔（9）连通转槽（7）；所述二号板（6）的前端对称设有楔形状的挤压板（10）；

所述下料组件包括顶杆（14），顶杆（14）位于放置台（1）中间位置开设的通孔内，顶杆（14）的下端固接顶板（15），顶板（15）上表面与放置台（1）下表面之间通过压簧（16）连接，且压簧（16）套设在顶杆（14）上；

所述下料组件还包括托杆（17），托杆（17）包括滑接部（18）、中间部（19）和上顶部（20）；所述一号板（5）和二号板（6）两侧侧壁上均固接有两个滑杆（21），相邻两个滑杆（21）之间的滑动连接有滑接部（18），滑接部（18）的下端固接有中间部（19），中间部（19）的下端固接有上顶部（20），且上顶部（20）与中间部（19）转动连接在支撑架（22）上，上顶部（20）的上端固接有横杆（23），横杆（23）滑动连接在顶板（15）的下表面；

所述顶板（15）一侧开设滑孔（24），滑孔（24）内滑动连接有顶销（25），顶销（25）的下端外圈设有一号凸起（26），滑孔（24）内壁靠下的位置设有二号凸起（27），一号凸起（26）与二号凸起（27）挤压配合；所述滑孔（24）的孔下端内圈设有限位块（28），限位块（28）上设有弹簧（29），弹簧（29）的上端固接在顶销（25）的下端面；所述滑孔（24）的下方设有推杆（30），推杆（30）下端固接顶板（15）上，推杆（30）的上端配合于弹簧（29）内圈内。

2.根据权利要求1所述的一种传感器装配平台，其特征在于：所述一号板（5）和二号板（6）的下表面开设滑槽，滑槽内滑动连接支撑板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种传感器装配平台，其特征在于：所述一号板（5）和二号板（6）上均设有导向板（12），导向板（12）沿一号板（5）的宽度方向设置，导向板（12）上端向气缸（4）上方倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种传感器装配平台，其特征在于：所述一号板（5）上的导向板（12）与一号板（5）前端的距离大于二号板（6）上的导向板（12）与二号板（6）前端的距离。

5.根据权利要求1所述的一种传感器装配平台，其特征在于：每个所述挤压板（10）的外侧斜面开设滚槽，滚槽内转动连接多个辊体（13）。

6.根据权利要求1所述的一种传感器装配平台，其特征在于：每个所述滑杆（21）设有套管（31），套管（31）转动连接在滑杆（21）上。

7.根据权利要求1所述的一种传感器装配平台，其特征在于：所述挤压块（8）的外侧壁中间位置开设凹槽（32），凹槽（32）内转动连接等腰三角形状的辅助块（33）。