CN211681140U - 一种柔性组装用定位旋转输送托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座、旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；托盘底座上对称设有第一支撑架和第二支撑架；旋转机构包括第一转轴、第二转轴、第一旋转连接板、第二旋转连接板；夹持机构包括工件支撑件；工件支撑件包括支撑部、第一连接部、第二连接部；夹持机构包括用于将工件锁紧于支撑部上的工件锁紧组件；锁紧定位机构设置于第一支撑架一侧；驱动锁紧定位机构，使得锁紧定位机构与第一旋转连接板锁紧或分离。本实用新型能够对被装配工件进行夹持、旋转及锁紧定位操作，以便后续对被装配工件进行涂油、装配或检测等工序；它能够适用同系列不同产品的组装，解决了当下工业多品种小批量混线生产的难题。

Description

一种柔性组装用定位旋转输送托盘

技术领域

本实用新型涉及一种输送托盘，具体涉及一种柔性组装用定位旋转输送托盘。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。

现有技术中，自动生产线一般包括用于产品在各个工位间的流转输送的输送托盘，输送托盘通过输送链把产品输送到装配工位；这种输送托盘大多只具有固定功能，无法对产品进行旋转及定位操作，无法满足改变产品姿态的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种柔性组装用定位旋转输送托盘，该装置能够对被装配工件进行夹持、旋转及锁紧定位操作，首先对被装配工件进行夹持，并通过旋转可以改变被装配工件的不同姿态，然后对被装配工件进行锁紧定位，以便后续对被装配工件进行涂油、装配或检测等工序；该装置只需对工件进行一次装夹定位，后续即可实现快速更换工作姿态，简化自动化产线设备结构，降低设备成本，大大提高工作效率，很好地克服了传统托盘要对工件进行多次上下料、多次装夹定位，效率低下的问题；同时，通过更换工件定位托盘，还能够适用同系列不同产品的组装，很好地解决了当下工业多品种小批量混线生产的难题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座，其特征在于：还包括旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；

所述托盘底座上对称设有第一支撑架和第二支撑架；

所述旋转机构包括第一转轴、第二转轴、第一旋转连接板、第二旋转连接板；所述第一转轴可转动地安装于所述第一支撑架上，所述第二转轴可转动地安装于所述第二支撑架上；所述第一旋转连接板固定安装于第一转轴上、且位于第一支撑架的内侧；所述第二旋转连接板固定安装于第二转轴上、且位于第二支撑架的内侧；

所述夹持机构包括工件支撑件；所述工件支撑件包括支撑部和沿支撑部的两端分别延伸出的第一连接部、第二连接部；所述第一连接部与所述第一旋转连接板固定连接，所述第二连接部与所述第二旋转连接板固定连接；所述夹持机构还包括用于将工件锁紧于所述支撑部上的工件锁紧组件；

所述锁紧定位机构设置于第一支撑架一侧；驱动所述锁紧定位机构，使得所述锁紧定位机构与所述第一旋转连接板锁紧或分离。

一种可选的实施方式中，所述旋转机构还包括旋转定位板，所述旋转定位板穿过第一转轴固定安装于所述第一支撑架的内侧壁上，所述旋转定位板位于第一支撑架与所述第一旋转连接板之间；所述旋转定位板上设有圆弧形导向槽，所述第一旋转连接板上设有插接于所述圆弧形导向槽中的凸块。

一种可选的实施方式中，所述工件锁紧组件包括用于固定工件的工件固定托盘、第一工件锁紧结构和第二工件锁紧结构；所述第一工件锁紧结构包括设置于所述第一连接部上的第一连接孔、第一螺栓、第一螺母；所述第二工件锁紧结构包括设置于所述第二连接部上的第二连接孔、第二螺栓、第二螺母；所述工件固定托盘上对应第一连接孔、第二连接孔的位置分别设置有第一安装孔和第二安装孔；所述第一螺栓穿过第一连接孔与工件固定托盘的第一安装孔连接并由第一螺母锁紧，所述第二螺栓穿过第二连接孔与工件固定托盘的第二安装孔连接并由第二螺母锁紧，使得工件固定托盘锁紧于所述支撑部上。

一种可选的实施方式中，所述第一工件锁紧结构还包括套设于所述第一螺栓上的第一压块和第一弹簧；所述第二工件锁紧结构还包括套设于所述第二螺栓上的第二压块和第二弹簧。

一种可选的实施方式中，所述锁紧定位机构包括第一固定座、滑动座、第一压缩弹簧、定位销、定位销导向套、滑动机构；

所述第一固定座固定安装于所述托盘底座上并位于所述第一支撑架的外侧；

所述滑动座包括横向连接部和沿横向连接部的底壁向下延伸出的竖向抵接部；所述横向连接部的一端设有螺纹孔，其另一端设有弹簧安装孔；

所述定位销导向套固定安装于所述第一支撑架上；

所述定位销的一端与所述滑动座的螺纹孔螺纹连接，其另一端依次穿过定位销导向套、旋转定位板，并在第一压缩弹簧的作用下与所述第一旋转连接板相抵触；

所述第一压缩弹簧的一端安装于所述滑动座的弹簧安装孔中，其另一端与所述固定座相抵触；

所述滑动机构包括导轨、与所述导轨滑动配合的第一滑块；所述导轨沿横向方向固定安装于第一支撑架的外侧壁上，所述第一滑块的一端设置有宽度逐渐变小的楔形结构，该楔形结构与滑动座的竖向抵接部相抵触；驱动楔形结构朝远离或接近竖向抵接部的方向移动，能够使得滑动座在第一压缩弹簧的作用下带动定位销与所述第一旋转连接板锁紧或分离。

一种可选的实施方式中，所述第一旋转连接板上还设有若干个插销孔，若干个插销孔在所述第一旋转连接板上呈圆形阵列分布，任意一个所述插销孔能够在旋转至与所述定位销相对应的位置时与定位销插接配合。

一种可选的实施方式中，还包括手柄组件；所述手柄组件包括手柄固定座、第一滑块连接板、手柄组件；所述手柄固定座固定安装于所述第一支撑架上；所述第一滑块连接板固定安装于所述第一滑块上；所述手柄组件包括手柄连接杆、固定于手柄连接杆顶部的手柄；所述手柄连接杆与所述手柄固定座铰接；所述手柄连接杆的底部设置有两个平行设置的竖向夹持部，每个竖向夹持部的底部设置有一个滚筒，两个所述滚筒对所述第一滑块连接板形成夹持；手柄组件用于驱动第一滑块朝远离或接近滑动座的竖向抵接部的方向移动。

一种可选的实施方式中，还包括复位组件；所述复位组件包括与所述导轨滑动配合的第二滑块和固定安装于所述第一支撑架的外侧壁上的第二固定座；所述第二滑块的一端通过第二压缩弹簧与第二固定座相连接，其另一端与所述第二滑块的楔形结构相抵触。

一种可选的实施方式中，所述第一固定座上还设置有两块导向板，两块导向板分别位于滑动座的两侧。

一种可选的实施方式中，所述第一转轴通过第一轴承可转动地安装于所述第一支撑架上，所述第一转轴的两端均设置有锁紧块；所述第二转轴通过第二轴承可转动地安装于所述第二支撑架上，所述第二转轴的两端均设置有锁紧块。

一种可选的实施方式中，所述支撑部的形状为“n”字形。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座、旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；使用时，首先通过工件锁紧组件将工件锁紧于工件支撑件的支撑部上，然后通过旋转机构能够带动工件支撑件旋转，当被装配工件旋转至预设位置时，驱动锁紧定位机构，使得锁紧定位机构与第一旋转连接板锁紧或分离。因此，本实用新型能够对被装配工件进行夹持、旋转及锁紧定位操作，首先对被装配工件进行夹持，并通过旋转可以改变被装配工件的不同姿态，然后对被装配工件进行锁紧定位，以便后续对被装配工件进行涂油、装配或检测等工序；该装置只需对工件进行一次装夹定位，后续即可实现快速更换工作姿态，简化自动化产线设备结构，降低设备成本，大大提高工作效率，很好地克服了传统托盘要对工件进行多次上下料、多次装夹定位，效率低下的问题；同时，通过更换工件定位托盘，还能够适用同系列不同产品的组装，很好地解决了当下工业多品种小批量混线生产的难题。

2、本实用新型的旋转机构还包括旋转定位板，旋转定位板上设有圆弧形导向槽，第一旋转连接板上设有插接于圆弧形导向槽中的凸块。使用过程中，通过调整圆弧形导向槽的圆弧角度大小能够控制第一旋转连接板的旋转角度的大小，能够起到更好的限位作用。

3、本实用新型的工件锁紧组件包括用于固定工件的工件固定托盘、第一工件锁紧结构和第二工件锁紧结构；第一工件锁紧结构包括设置于第一连接部上的第一连接孔、第一螺栓、第一螺母；第二工件锁紧结构包括设置于第二连接部上的第二连接孔、第二螺栓、第二螺母；工件固定托盘上对应第一连接孔、第二连接孔的位置分别设置有第一安装孔和第二安装孔；第一螺栓穿过第一连接孔与工件固定托盘的第一安装孔连接并由第一螺母锁紧，第二螺栓穿过第二连接孔与工件固定托盘的第二安装孔连接并由第二螺母锁紧，使得工件固定托盘锁紧于支撑部上。装配过程中，通过第一工件锁紧结构和第二工件锁紧结构将工件固定托盘锁紧于支撑部上，由于第一工件锁紧结构和第二工件锁紧结构分别位于支撑部的两侧，具有连接稳固和拆装方便的优点。

4、本实用新型的锁紧定位机构包括第一固定座、滑动座、第一压缩弹簧、定位销、定位销导向套、滑动机构；滑动机构包括导轨、第一滑块；第一滑块的一端设置有宽度逐渐变小的楔形结构，该楔形结构与滑动座的竖向抵接部相抵触；使用过程，驱动楔形结构朝接近竖向抵接部的方向移动，楔形结构驱动竖向抵接部、横向连接部对压缩弹簧进行压缩，横向连接部同时带动定位销与第一旋转连接板分离；驱动楔形结构朝远离竖向抵接部的方向移动且两者分离后，横向连接部在压缩弹簧的回复力的作用下带动定位销与第一旋转连接板抵触，从而实现锁紧。这样设计，具有结构紧凑、合理利用空间、锁紧定位效果好及控制方便的优点。

5、本实用新型的手柄组件包括手柄固定座、第一滑块连接板、手柄组件；手柄固定座固定安装于第一支撑架上；第一滑块连接板固定安装于第一滑块上；手柄组件包括手柄连接杆、固定于手柄连接杆顶部的手柄；手柄连接杆与手柄固定座铰接；手柄连接杆的底部设置有两个平行设置的竖向夹持部，每个竖向夹持部的底部设置有一个滚筒，两个滚筒对第一滑块连接板形成夹持；手柄组件用于驱动第一滑块朝远离或接近滑动座的竖向抵接部的方向移动。这样设计，具有操作方便和节省能源的优点。

6、本实用新型的复位组件包括第二滑块和第二固定座；第二滑块的一端通过第二压缩弹簧与第二固定座相连接，其另一端与第二滑块的楔形结构相抵触。当手柄组件驱动第一滑块朝接近滑动座的竖向抵接部的方向移动时，第一滑块驱动第二滑块滑动，第二滑块使得第二压缩弹簧进行压缩；当松开手柄组件后，第二滑块在第二压缩弹簧的作用下驱动第一滑块朝远离滑动座的竖向抵接部的方向移动，使得手柄组件复位；这样设计，具有操作方便的优点。

附图说明

图1为柔性组装用定位旋转输送托盘的立体图；

图2为柔性组装用定位旋转输送托盘的另一角度的立体图；

图3为柔性组装用定位旋转输送托盘的俯视图；

图4为柔性组装用定位旋转输送托盘的爆炸图；

图5为工件固定托盘的结构示意图。

图中：10、托盘底座；11、第一支撑架；12、第二支撑架；21、第一转轴； 22、第二转轴；23、第一旋转连接板；231、插销孔；24、第二旋转连接板；25、旋转定位板；251、圆弧形导向槽；31、工件支撑件；311、支撑部；312、第一连接部；313、第二连接部；32、工件固定托盘；321、第一安装孔；322、第二安装孔；33、第一工件锁紧结构；331、第一连接孔；332、第一螺栓；333、第一螺母；34、第二工件锁紧结构；341、第二连接孔；342、第二螺栓；343、第二螺母；41、第一固定座；411、导向板；42、滑动座；421、横向连接部；422、竖向抵接部；43、第一压缩弹簧；44、定位销；45、定位销导向套；461、导轨；462、第一滑块；4621、楔形结构；51、手柄固定座；52、第一滑块连接板；531、手柄连接杆；532、手柄；533、竖向夹持部；534、滚筒。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施例方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例：

请参照图1-5，一种柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座10、旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；

托盘底座10上对称设有第一支撑架11和第二支撑架12；

旋转机构包括第一转轴21、第二转轴22、第一旋转连接板23、第二旋转连接板24；第一转轴21可转动地安装于第一支撑架11上，第二转轴22可转动地安装于第二支撑架12上；第一旋转连接板23固定安装于第一转轴21上、且位于第一支撑架11的内侧；第二旋转连接板24固定安装于第二转轴22上、且位于第二支撑架12的内侧；

夹持机构包括工件支撑件31；工件支撑件31包括支撑部311和沿支撑部 311的两端分别延伸出的第一连接部312、第二连接部313；第一连接部312与第一旋转连接板23固定连接，第二连接部313与第二旋转连接板24固定连接；夹持机构还包括用于将工件锁紧于支撑部311上的工件锁紧组件；

锁紧定位机构设置于第一支撑架11一侧；驱动锁紧定位机构，使得锁紧定位机构与第一旋转连接板23锁紧或分离。

在本申请中，柔性组装具体是指能够适用多种不同工件的组装。

一种优选的实施方式中，旋转机构还包括旋转定位板25，旋转定位板25穿过第一转轴21固定安装于第一支撑架11的内侧壁上，旋转定位板25位于第一支撑架11与第一旋转连接板23之间；旋转定位板25上设有圆弧形导向槽251，第一旋转连接板23上设有插接于圆弧形导向槽251中的凸块。使用过程中，通过调整圆弧形导向槽251的圆弧角度大小能够控制第一旋转连接板23的旋转角度的大小，能够起到更好的限位作用。

一种优选的实施方式中，工件锁紧组件包括用于固定工件的工件固定托盘 32、第一工件锁紧结构33和第二工件锁紧结构34；第一工件锁紧结构33包括设置于第一连接部312上的第一连接孔331、第一螺栓332、第一螺母333；第二工件锁紧结构34包括设置于第二连接部313上的第二连接孔341、第二螺栓 342、第二螺母343；工件固定托盘32上对应第一连接孔331、第二连接孔341 的位置分别设置有第一安装孔321和第二安装孔322；第一螺栓332穿过第一连接孔331与工件固定托盘32的第一安装孔321连接并由第一螺母333锁紧，第二螺栓342穿过第二连接孔341与工件固定托盘32的第二安装孔322连接并由第二螺母343锁紧，使得工件固定托盘32锁紧于支撑部311上。工件固定托盘 32上还设置有用于与工件配合连接的装配结构；装配过程中，通过第一工件锁紧结构33和第二工件锁紧结构34将用于固定工件的工件固定托盘32锁紧于支撑部311上，由于第一工件锁紧结构33和第二工件锁紧结构34分别位于支撑部311的两侧，具有连接稳固和拆装方便的优点。

一种优选的实施方式中，第一工件锁紧结构33还包括套设于第一螺栓332 上的第一压块和第一弹簧；第二工件锁紧结构34还包括套设于第二螺栓342上的第二压块和第二弹簧。这样设计，能够进一步增加连接稳固性。

一种优选的实施方式中，锁紧定位机构包括第一固定座41、滑动座42、第一压缩弹簧43、定位销44、定位销导向套45、滑动机构；

第一固定座41固定安装于托盘底座10上并位于第一支撑架11的外侧；

滑动座42包括横向连接部421和沿横向连接部的底壁向下延伸出的竖向抵接部422；横向连接部的一端设有螺纹孔，其另一端设有弹簧安装孔；

定位销导向套45固定安装于第一支撑架11上；

定位销的一端与滑动座42的螺纹孔螺纹连接，其另一端依次穿过定位销导向套45、旋转定位板25，并在第一压缩弹簧43的作用下与第一旋转连接板23 相抵触；

第一压缩弹簧43的一端安装于滑动座42的弹簧安装孔中，其另一端与固定座相抵触；

滑动机构包括导轨461、与导轨461滑动配合的第一滑块462；导轨461沿横向方向固定安装于第一支撑架11的外侧壁上，第一滑块462的一端设置有宽度逐渐变小的楔形结构4621，该楔形结构与滑动座42的竖向抵接部相抵触；驱动楔形结构朝远离或接近竖向抵接部的方向移动，能够使得滑动座42在第一压缩弹簧43的作用下带动定位销与第一旋转连接板23锁紧或分离。

使用过程，驱动楔形结构朝接近竖向抵接部的方向移动，楔形结构驱动竖向抵接部、横向连接部对压缩弹簧进行压缩，横向连接部同时带动定位销与第一旋转连接板23分离；驱动楔形结构朝远离竖向抵接部的方向移动且两者分离后，横向连接部在压缩弹簧的回复力的作用下带动定位销与第一旋转连接板23 抵触，从而实现锁紧。这样设计，具有结构紧凑、合理利用空间、锁紧定位效果好及控制方便的优点。

一种优选的实施方式中，第一旋转连接板23上还设有若干个插销孔231，若干个插销孔231在第一旋转连接板23上呈圆形阵列分布，任意一个插销孔231 能够在旋转至与定位销相对应的位置时与定位销插接配合。这样设计，相比抵触锁紧的方式，能够进一步改善定位销的锁紧定位效果。

一种优选的实施方式中，还包括手柄组件；手柄组件包括手柄固定座51、第一滑块连接板52、手柄组件；手柄固定座51固定安装于第一支撑架11上；第一滑块连接板52固定安装于第一滑块上；手柄组件包括手柄连接杆531、固定于手柄连接杆531顶部的手柄532；手柄连接杆531与手柄固定座51铰接；手柄连接杆531的底部设置有两个平行设置的竖向夹持部533，每个竖向夹持部 533的底部设置有一个滚筒534，两个滚筒534对第一滑块连接板52形成夹持；手柄组件用于驱动第一滑块朝远离或接近滑动座42的竖向抵接部的方向移动。这样设计，具有操作方便和节省能源的优点。

一种优选的实施方式中，还包括复位组件；复位组件包括与导轨461滑动配合的第二滑块和固定安装于第一支撑架11的外侧壁上的第二固定座；第二滑块的一端通过第二压缩弹簧与第二固定座相连接，其另一端与第二滑块的楔形结构相抵触。

当手柄组件驱动第一滑块朝接近滑动座42的竖向抵接部的方向移动时，第一滑块驱动第二滑块滑动，第二滑块使得第二压缩弹簧进行压缩；当松开手柄组件后，第二滑块在第二压缩弹簧的作用下驱动第一滑块朝远离滑动座42的竖向抵接部的方向移动，使得手柄组件复位；这样设计，具有操作方便的优点。

一种优选的实施方式中，第一固定座41上还设置有两块导向板411，两块导向板411分别位于滑动座42的两侧。这样设计，能够保证滑动座42在两块导向板411的导向作用下沿预定方向移动，改善滑动座42移动的稳定性。

一种优选的实施方式中，第一转轴21通过第一轴承可转动地安装于第一支撑架11上，第一转轴21的两端均设置有锁紧块；第二转轴22通过第二轴承可转动地安装于第二支撑架12上，第二转轴22的两端均设置有锁紧块。

一种优选的实施方式中，支撑部311的形状为“n”字形。这样设计，即能保证支撑部311对工件进行稳固的支撑，同时也有利于节省物料。

本实用新型的工作原理：

1、人工将工件固定到定位旋转输送托盘的工件固定托盘上；

2、通过输送链把定位旋转输送托盘输送到装配工位；

3、根据装配工艺情况，通过旋转机构能够带动工件支撑件旋转，当被装配工件旋转至预设位置时，驱动锁紧定位机构，使得锁紧定位机构与第一旋转连接板锁紧或分离，从而能够调整工件姿态，以便涂油、装配或检测等；

4、完成工作内容，通过输送链把定位旋转输送托盘转送到下一个工序，重复以上步骤类似工作内容。

其它实施例：

第一工件锁紧结构、第二工件锁紧结构还可以采用卡扣式连接结构或者是其它可拆卸的固定连接方式；工件固定托盘上用于与工件配合连接的装配结构可以根据工件的结构进行相应调整，适用多种不同工件的生产。虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。

最后应说明的是：上述实施方式仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种柔性组装用定位旋转输送托盘，包括托盘底座，其特征在于：还包括旋转机构、夹持机构和锁紧定位机构；

所述托盘底座上对称设有第一支撑架和第二支撑架；

所述旋转机构包括第一转轴、第二转轴、第一旋转连接板、第二旋转连接板；所述第一转轴可转动地安装于所述第一支撑架上，所述第二转轴可转动地安装于所述第二支撑架上；所述第一旋转连接板固定安装于第一转轴上、且位于第一支撑架的内侧；所述第二旋转连接板固定安装于第二转轴上、且位于第二支撑架的内侧；

所述夹持机构包括工件支撑件；所述工件支撑件包括支撑部和沿支撑部的两端分别延伸出的第一连接部、第二连接部；所述第一连接部与所述第一旋转连接板固定连接，所述第二连接部与所述第二旋转连接板固定连接；所述夹持机构还包括用于将工件锁紧于所述支撑部上的工件锁紧组件；

所述锁紧定位机构设置于第一支撑架一侧；驱动所述锁紧定位机构，使得所述锁紧定位机构与所述第一旋转连接板锁紧或分离。

2.根据权利要求1所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转定位板，所述旋转定位板穿过第一转轴固定安装于所述第一支撑架的内侧壁上，所述旋转定位板位于第一支撑架与所述第一旋转连接板之间；所述旋转定位板上设有圆弧形导向槽，所述第一旋转连接板上设有插接于所述圆弧形导向槽中的凸块。

3.根据权利要求2所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，所述工件锁紧组件包括用于固定工件的工件固定托盘、第一工件锁紧结构和第二工件锁紧结构；所述第一工件锁紧结构包括设置于所述第一连接部上的第一连接孔、第一螺栓、第一螺母；所述第二工件锁紧结构包括设置于所述第二连接部上的第二连接孔、第二螺栓、第二螺母；所述工件固定托盘上对应第一连接孔、第二连接孔的位置分别设置有第一安装孔和第二安装孔；所述第一螺栓穿过第一连接孔与工件固定托盘的第一安装孔连接并由第一螺母锁紧，所述第二螺栓穿过第二连接孔与工件固定托盘的第二安装孔连接并由第二螺母锁紧，使得工件固定托盘锁紧于所述支撑部上。

4.根据权利要求3所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，所述第一工件锁紧结构还包括套设于所述第一螺栓上的第一压块和第一弹簧；所述第二工件锁紧结构还包括套设于所述第二螺栓上的第二压块和第二弹簧。

5.根据权利要求2所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，所述锁紧定位机构包括第一固定座、滑动座、第一压缩弹簧、定位销、定位销导向套、滑动机构；

所述第一固定座固定安装于所述托盘底座上并位于所述第一支撑架的外侧；

所述滑动座包括横向连接部和沿横向连接部的底壁向下延伸出的竖向抵接部；所述横向连接部的一端设有螺纹孔，其另一端设有弹簧安装孔；

所述定位销导向套固定安装于所述第一支撑架上；

所述定位销的一端与所述滑动座的螺纹孔螺纹连接，其另一端依次穿过定位销导向套、旋转定位板，并在第一压缩弹簧的作用下与所述第一旋转连接板相抵触；

所述第一压缩弹簧的一端安装于所述滑动座的弹簧安装孔中，其另一端与所述固定座相抵触；

所述滑动机构包括导轨、与所述导轨滑动配合的第一滑块；所述导轨沿横向方向固定安装于第一支撑架的外侧壁上，所述第一滑块的一端设置有宽度逐渐变小的楔形结构，该楔形结构与滑动座的竖向抵接部相抵触；驱动楔形结构朝远离或接近竖向抵接部的方向移动，能够使得滑动座在第一压缩弹簧的作用下带动定位销与所述第一旋转连接板锁紧或分离。

6.根据权利要求5所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，所述第一旋转连接板上还设有若干个插销孔，若干个插销孔在所述第一旋转连接板上呈圆形阵列分布，任意一个所述插销孔能够在旋转至与所述定位销相对应的位置时与定位销插接配合。

7.根据权利要求5所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，还包括手柄组件；所述手柄组件包括手柄固定座、第一滑块连接板、手柄组件；所述手柄固定座固定安装于所述第一支撑架上；所述第一滑块连接板固定安装于所述第一滑块上；所述手柄组件包括手柄连接杆、固定于手柄连接杆顶部的手柄；所述手柄连接杆与所述手柄固定座铰接；所述手柄连接杆的底部设置有两个平行设置的竖向夹持部，每个竖向夹持部的底部设置有一个滚筒，两个所述滚筒对所述第一滑块连接板形成夹持；手柄组件用于驱动第一滑块朝远离或接近滑动座的竖向抵接部的方向移动。

8.根据权利要求5所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，还包括复位组件；所述复位组件包括与所述导轨滑动配合的第二滑块和固定安装于所述第一支撑架的外侧壁上的第二固定座；所述第二滑块的一端通过第二压缩弹簧与第二固定座相连接，其另一端与所述第二滑块的楔形结构相抵触。

9.根据权利要求5所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，所述第一固定座上还设置有两块导向板，两块导向板分别位于滑动座的两侧。

10.根据权利要求2所述的柔性组装用定位旋转输送托盘，其特征在于，所述第一转轴通过第一轴承可转动地安装于所述第一支撑架上，所述第一转轴的两端均设置有锁紧块；所述第二转轴通过第二轴承可转动地安装于所述第二支撑架上，所述第二转轴的两端均设置有锁紧块；所述支撑部的形状为“n”字形。

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