CN117532328A - 管件组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管件组装设备，包括：台架、套管组装机构和管塞组装机构。台架设置有第一夹具，第一夹具设有与支撑管轮廓相配合的放置位；套管组装机构具有朝向或远离第一夹具运动的第一冲压头；管塞组装机构具有朝向或远离第一夹具运动的安装模块；当支撑管放置于放置位，工作时，套管组装机构的第一冲压头将套管冲压至支撑管的安装孔，管塞组装机构的安装模块将管塞推入支撑管的端部。由此，在放置位，套管组装机构和管塞组装机构可同时对支撑管进行装配，组装工作自动进行，装配效率较高，并且无需工作人员进行装配操作，可保证安全性。

Description

管件组装设备

技术领域

本申请涉及工件装配领域，尤其是涉及一种管件组装设备。

背景技术

在儿童安全座椅生产过程中，涉及到很多零件的装配工作，儿童安全座椅上具有多个管件，在管件进行组装时需要将多个零件与管件连接，例如：将管塞、管套和卡扣等与儿童安全座椅的支撑管进行组装。在现有技术中，一般需要生产线工作人员通过手工将多个零件与支撑管装配，人工组装效率较低，同时，工人组装品质和速度不一致，并且在人工进行组装时容易造成损伤，为防止零件与支撑管之间发生相对位移，需要双手进行固定，若在装配时零件对位不准确或发生滑动，可能对生产线工作人员造成伤害，对生产线工作人员来说具有较高的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种管件组装设备，所述管件组装设备可自动完成多个零件之间的装配，装配效率高，安全性高。

根据本发明的管件组装设备，包括：台架、套管组装机构和管塞组装机构。所述台架设置有第一夹具，所述第一夹具设有与支撑管轮廓相配合的放置位；所述套管组装机构具有朝向或远离所述第一夹具运动的第一冲压头；所述管塞组装机构具有朝向或远离所述第一夹具运动的安装模块；当支撑管放置于所述放置位，工作时，套管组装机构的第一冲压头将套管冲压至所述支撑管的安装孔，管塞组装机构的安装模块将管塞推入所述支撑管的端部。

根据本发明的管件组装设备，套管组装机构和管塞组装机构均设置在台架上，套管组装机构和管塞组装机构位于放置位的不同侧面，套管组装机构通过冲压头，可将管套与支撑管铆压固定，管塞组装机构的安装模块可在朝向或者远离支撑管一端的方向运动，在安装管塞时，管塞组装机构的安装模块由远离支撑管一端的方向向靠近支撑管一端的方向运动，以将管塞塞入支撑管端部。当管件组装设备运行时，首先支撑管位于放置位，而后套管组装机构将管套安装至支撑管、管塞组装机构将管塞安装至支撑管一端，以完成装配。由此，在放置位，套管组装机构和管塞组装机构可同时对支撑管进行装配，组装工作自动进行，装配效率较高，并且无需工作人员进行装配操作，可保证安全性。

在一些优选方案中，所述管件组装设备还设置有用于转运所述支撑管的机械手。

进一步地，所述放置位上还设置有用于朝向或远离所述定位面运动的夹紧件，当所述夹紧件顶紧位于所述第一夹具中的支撑管时所述支撑管被固定不动。

在一些优选方案中，所述管塞组装机构包括：第一振动盘和分料机构，所述振动盘通过送料轨道槽向所述分料机构输送所述管塞，所述分料机构将所述管塞逐个输送给所述安装模块。

进一步地，所述分料机构包括：第一驱动模组以及第一推块，所述第一推块上开设有至少一侧敞开的分料槽，且所述分料槽的敞开侧可选择地与所述送料轨道槽的槽口对接以逐个拿取所述管塞，所述第一驱动模组带动所述第一推块朝向或远离所述安装模块运动将所述送料轨道槽的所述管塞输送至所述安装模块与所述支撑管之间。

更进一步地，所述安装模块包括：第二驱动模组和第二推块，所述第二推块与所述支撑管相对设置，所述第二驱动模组带动所述第二推块运动将所述管塞压装至所述支撑管。

在一些优选方案中，管件组装设备还包括：上料机构，所述上料机构包括存储部以及举升单元，所述存储部具有多个存储槽，每个存储槽内可叠置多个所述支撑管；所述举升单元包括升降托板和托板升降驱动装置，升降托板位于所述存储槽内并由托板升降驱动装置驱动升降。

可选地，所述台架还设置有卡扣铆合机构和第二夹具，所述第二夹具具有沿竖直面延伸的定位槽，工作时，所述机械手将所述支撑管放入所述定位槽，所述卡扣铆合机构将卡扣装于所述支撑管。

可选地，所述卡扣铆合机构包括：第一铆合机构、第二铆合机构以及所述第一铆合机构和所述第二铆合机构之间的转运机构，所述转运机构用于夹持所述支撑管并由所述第一铆合机构转运至所述第二铆合机构。

进一步地，所述第一铆合机构和所述第二铆合机构均包括：第三驱动模组、第二冲压头和铆钉供给单元，所述第二冲压头在所述第三驱动模组的带动下朝向或远离所述支撑管运动，所述铆钉供给单元用于供给铆钉至所述冲压头，所述第二冲压头用于铆合所述卡扣与所述支撑管。

可选地，管件组装设备还包括：卡扣供给机构，所述卡扣供给机构包括第二振动盘，第一导轨、第二导轨以及吸盘，所述第二振动盘用于分选卡扣，且具有卡扣出口，所述第二导轨可滑动地设置在所述第一导轨上，所述吸盘安装于支撑块，且所述支撑块可滑动地设置在所述第二导轨上，所述第一导轨在所述第四驱动模组的带动下沿第一方向运动，所述第二导轨在所述第五驱动模组的带动下沿第二方向运动，以由所述卡扣出口拿取所述卡扣，并供给所述卡扣至所述卡扣铆合机构，所述第一方向、所述第二方向不同。

可选地，管件组装设备还包括：移载机构、出料机构和传输机，所述移载机构用于夹持完成装配的所述支撑管并移动至所述出料机构，所述传输机用于驱动所述出料机构内的所述支撑管以实现出料。

进一步地，所述出料机构上设置有相对设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板限定出出料通道，所述出料通道的底部设置有辊轮，所述辊轮垂直于出料方向安装于所述出料通道。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的管件组装设备的立体示意图。

图2是本申请实施例的管件组装设备的俯视图。

图3是本申请实施例的管件组装设备的管套机构与管塞组装机构相对位置的立体示意图。

图4是本申请实施例的管件组装设备的管套机构、管塞组装机构相对位置的俯视图。

图5是本申请实施例的管件组装设备的上料机构的立体示意图。

图6是本申请实施例的管件组装设备的第一铆合机构或第二铆合机构的立体示意图。

图7是本申请实施例的管件组装设备的转运机构与第二安装工位相对位置的立体示意图。

图8是本申请实施例的管件组装设备的卡扣供给机构的立体示意图。

图9是本申请实施例的管件组装设备的移载机构和出料机构相对位置的立体示意图。

图10本申请实施例的管件组装设备的移载机构和出料机构相对位置的俯视图。

附图标记：

管件组装设备100、

台架10、

放置位11、第一夹具111、夹紧件112、

第二夹具12、定位槽121、

机械手20、

套管组装机构30、第一冲压头31、

管塞组装机构40、

第一振动盘41、

安装模块42、第二驱动模组421、第二推块422、

分料机构43、第一驱动模组431、第一推块432、

送料轨道槽44、

上料机构50、

存储部51、

存储槽52、

举升单元53、升降托板531、托板升降驱动装置532、卡扣铆合机构60、

第一铆合机构61、

第二铆合机构62、

转运机构63、

第三驱动模组64、

第二冲压头65、

铆钉供给单元66、

卡扣供给机构70、

第二振动盘71、卡扣出口711、

第一导轨72、

第二导轨73、

吸盘74、

支撑块75、

移载机构80、

出料机构90、

第一挡板91、

第二挡板92、

辊轮93、

支撑板94、

支撑管200。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图10描述根据本申请实施例的管件组装设备100。

如图1-图2所示，根据本申请实施例的管件组装设备100，包括：台架10、套管组装机构30和管塞组装机构40。

其中，台架10设置有第一夹具111，第一夹具111设有与支撑管200轮廓相配合的放置位11。

管塞组装机构40具有朝向或远离第一夹具111运动的安装模块42。当支撑管200放置于放置位11，工作时，套管组装机构30的第一冲压头31将套管冲压至支撑管200的安装孔，管塞组装机构40的安装模块42将管塞推入支撑管200的端部。

具体而言，套管组装机构30和管塞组装机构40均设置在台架10上，套管组装机构30和管塞组装机构40位于放置位11的不同侧面，套管组装机构30通过第一冲压头31，可将管套与支撑管200铆压固定，管塞组装机构40的安装模块42可在朝向或者远离支撑管200一端的方向运动，在安装管塞时，管塞组装机构40的安装模块42由远离支撑管200一端的方向向靠近支撑管200一端的方向运动，以将管塞塞入支撑管200端部。当管件组装设备100运行时，首先支撑管200位于放置位11，而后套管组装机构30将管套安装至支撑管200、管塞组装机构40将管塞安装至支撑管200一端，以完成装配。

根据本申请实施例的管件组装设备100，在放置位11，套管组装机构30和管塞组装机构40可同时对支撑管200进行装配，组装工作自动进行，装配效率较高，并且无需工作人员进行装配操作，可保证安全性。

需要说明的是，这里对套管组装机构30和管塞组装机构40的装配工序不做具体限制，例如套管组装机构30与管塞组装机构40可同时进行工作，也可首先由套管组装机构30安装套管再由管塞组装机构40安装管塞，还可首先由管塞组装机构40安装管塞再由套管组装机构30安装套管，可根据实际生产需要进行选择。

如图1所示，在一些实施例中，管件组装设备100还设置有用于转运支撑管200的机械手20。通过机械手20可将支撑管200转运至放置位11，并通过第一夹具111对支撑管200进行固定，而后通过套管组装机构30和管塞组装机构40对支撑管200进行加工。由此，可提高管件组装设备100的加工效率。

如图3-图4所示，进一步地，放置位11上设置有用于朝向或远离定位面运动的夹紧件112，当夹紧件112顶紧位于第一夹具111中的支撑管200时支撑管200被固定不动。

也就是说，当机械手20拿取支撑管200放置在放置位11时，支撑管200的侧面与第一夹具111的定位面贴合，夹紧件112朝向支撑管200运动，以推抵支撑管200，使支撑管200被固定。

由此，可使支撑管200在放置位11被稳定固定，防止支撑管200在装配管塞以及管套时位置发生移动，进而使套管组装机构30与管塞组装机构40的装配更准确，提高装配良品率。

如图3-图4所示，在一些实施例中，管塞组装机构40包括：第一振动盘41和分料机构43，第一振动盘41通过送料轨道槽44向分料机构43输送管塞，分料机构43将管塞逐个输送给安装模块42。

具体而言，经过第一振动盘41输送的管塞在进入送料轨道槽44后，可被送料轨道槽44限位，进而形成规则排列，在管塞运动至送料轨道槽44靠近分料机构43的一端后，可被分料机构43逐个输送至安装模块42。由此，可增加管塞组装机构40的管塞供给效率，以提高管件组装设备100的生产效率。

需要说明的是，这里对送料轨道槽44的数量不做具体限制，送料轨道槽44可以为一条，也可以为多条，当设置多条送料轨道槽44时，相应的需要设置多个取用单元413，可增加分选效率，可根据实际需要进行选择。

进一步地，分料机构43包括：第一驱动模组431以及第一推块432，第一推块432上开设有至少一侧敞开的分料槽，且分料槽的敞开侧可选择地与送料轨道槽44的槽口对接以逐个拿取管塞，第一驱动模组431用于带动第一推块432朝向或远离安装模块42运动将送料轨道槽44的管塞输送至安装模块42与支撑管之间。安装模块42包括：第二驱动模组421和第二推块422，第二推块422与支撑管相对设置，第二驱动模组421用于带动第二推块422运动，第二推块422用于将管塞压装至支撑管。

具体而言，当管塞在送料轨道槽44的限位作用下运动至槽口处时，管塞可进入第一推块432上的分料槽内，第一驱动模组431驱动第一推块432，使第一推块432带动管塞朝向安装模块42运动，在第一推块432将管塞转运至安装模块42与支撑管之间后，安装模块42的第二驱动模组421可驱动第二推块422对管塞进行推动，进而使管塞被压装进支撑管的端部，以完成管塞的装配。

由此，通过管塞组装机构40的分料机构43以及安装模块42可实现支撑管200管塞的自动装配，在提高装配效率的同时，提高安全性。

第一驱动模组431和第二驱动模组421的驱动类型不同可包括如下具体实施例：

实施例一：

第一驱动模组431和第二驱动模组421均包括：驱动模组和运动模块，驱动模组可驱动运动模块进行往复运动，第一驱动模组431和第二驱动模组421为气缸驱动，驱动模组为气缸，运动模块为活塞杆，活塞杆可在气缸的驱动下进行往复运动，当第一驱动模组431安装在分料机构43上时，第一驱动模组431的活塞杆用于带动第一推块432运动。当分料机构43开始进行分料工作时，管塞进入第一推块432的分料槽内，气缸驱动活塞杆带动分料槽向安装模块42运动，在第一驱动模组431的活塞杆运动推动第一推块432运动至安装模块42与支撑管之间后，第二驱动模组421的活塞杆可驱动第二推块422对管塞进行推动，使管塞被压装进支撑管端部，以完成装配。

实施例二：

第一驱动模组431和第二驱动模组421均包括：驱动模组和运动模块，驱动模组可驱动运动模块进行往复运动，第一驱动模组431和第二驱动模组421为电动丝杆驱动，驱动模组为电机，运动模块为丝杆，第一推块432与第二推块422上有与丝杆配合的螺纹，丝杆可在电机的驱动下进行正反旋转，并通过第一推块432与第二推块422上的螺纹配合使第一推块432与第二推块422进行往复运动，当第一驱动模组431安装在分料机构43上时，第一驱动模组431的丝杆用于带动第一推块432运动。当分料机构43开始进行分料工作时，管塞进入第一推块432的分料槽内，电机驱动丝杆旋转使第一推块432带动分料槽向安装模块42运动，在第一推块432运动至安装模块42与支撑管之间后，第二驱动模组421的丝杆可驱动第二推块422对管塞进行推动，使管塞被压装进支撑管端部，以完成装配。

如图1、图5所示，在一些实施例中，管件组装设备100还包括：上料机构50，上料机构50包括：存储部51以及举升单元53，存储部51具有多个存储槽52，每个存储槽52内可叠置多个支撑管200，举升单元53包括：升降托板531和托板升降驱动装置532，升降托板531位于存储槽52内并由托板升降驱动装置532驱动升降。通过托板升降驱动装置532推动升降托板531，可在存储槽52顶部的支撑管被机械手20拿取后，将叠置的支撑管向上顶升，以使支撑管得到补充，以方便机械手20继续拿取支撑管。由此，可提高机械手20拿取支撑管的效率，进而提高管件组装设备100的装配效率。

托板升降驱动装置532的驱动方式可包括如下具体实施例：

实施例三：

托板升降驱动装置532为气缸推动，包括：气缸和活塞杆，活塞杆与升降托板531连接。在存储槽52顶部的支撑管被机械手20抓取转运后，气缸可驱动活塞杆向上运动，以使升降托板531托举叠置的支撑管向上运动，使下方支撑管抬升至之前支撑管所在平面，以方面机械手20拿取。在升降托板531上的支撑管被机械手20拿取完后，气缸可驱动活塞杆向下运动，使升降托板531恢复初始位置，以方便工人在存储槽52内装料。

实施例四：

托板升降驱动装置532为液压推动，包括：液压缸和活塞杆，活塞杆与升降托板531连接。在存储槽52顶部的支撑管被机械手20抓取转运后，液压缸可驱动活塞杆向上运动，以使升降托板531托举叠置的支撑管向上运动，使下方支撑管抬升至之前支撑管所在平面，以方面机械手20拿取。在升降托板531上的支撑管被机械手20拿取完后，液压缸可驱动活塞杆向下运动，使升降托板531恢复初始位置，以方便工人在存储槽52内装料。

可选地，上料机构50包括多个存储部51，多个存储部51环形设置且可转动，每个存储部51可分别转动至与举升单元53相对应位置。在管件组装设备100进行装配时，举升单元53举升支撑管200，机械手20拿取存储部51上的支撑管200，当其中一个存储部51上的支撑管200全部拿取完成后，多个存储部51可进行转动切换存储部51，使叠放有支撑管200的存储部51转动至举升单元53上方，通过举升单元53继续举升，供机械手20拿取。在空置的存储部51由举升单元53处转出后，生产线工作人员可将支撑管200放置在空置存储部51内，以供后续取用。

由此，可使举升单元53上方的存储部51始终叠放有支撑管200，进而提高管件组装设备100的装配效率。

如图2所示，可选地，台架10还设置有卡扣铆合机构60和第二夹具12，第二夹具12具有沿竖直面延伸的定位槽121，工作时，机械手20将支撑管放入定位槽121，卡扣铆合机构60将卡扣装于支撑管200。

具体而言，当支撑管200在放置位11安装完管套以及管塞之后，机械手20可将装配完成的支撑管200转移至第二夹具12的定位槽121处，由卡扣铆合机构60对支撑管200端部进行铆合，以使管塞或管套与支撑管200的连接更稳固。第二夹具12为竖立状态，当机械手20由放置位11拿取支撑管200后，在转运至第二夹具12定位槽121的过程中，将支撑管200由水平方向转动为竖直方向，而后将支撑管200竖直放置在第二夹具12的定位槽121中，以使支撑管200竖立，进而通过卡扣铆合机构60，对支撑管200的端部安装铆钉。通过第二夹具12上的定位槽121，可对支撑管200实现竖向限位，从而方便卡扣铆合机构60对支撑管200的端部安装铆钉。

由此，可对支撑管200进行限位固定，以使卡扣铆合机构60准确安装铆钉，进而提高管件组装设备100装配的良品率。

可选地，第二夹具12为分体式，包括底部和侧部，分别对应支撑管200的第一管段210和第二管段220，第二夹具12的底部和侧部间距可调。

具体而言，在实际生产中，儿童安全座椅包括多种不同的规格，不同规格的儿童安全座椅的支撑管200尺寸也不相同，将第二夹具12设为分体式，可在管件组装设备100装配不同规格的支撑管200时可进行适应性调整，以对不同规格的支撑管200进行限位固定。

由此，可提高管件组装设备100的扩展性，降低生产成本。

如图1、图6-图7所示，可选地，卡扣铆合机构60包括：第一铆合机构61、第二铆合机构62以及第一铆合机构61和第二铆合机构62之间的转运机构63，转运机构63用于夹持支撑管200并由第一铆合机构61转运至第二铆合机构62。

具体而言，当支撑管200在放置位11装配完管套和管塞后，由机械手20转运并通过定位槽121固定在第二夹具12上，而后通过第一铆合机构61对支撑管200进行铆合，铆合完成后转运机构63将支撑管200由第一铆合机构61转运至第二铆合机构62，由于第二夹具12为竖向设置，转运过程中为避免干涉，转运机构63需将支撑管200先行抬升，在支撑管200高度与第二夹具12不发生干涉后，转运机构63再平行移动支撑管200至第二铆合机构62上方，而后在下降支撑管200，使支撑管200固定在第二铆合机构62处。

由此，通过转运机构63对支撑管200进行转运，可防止支撑管200与第二夹具12发生干涉，提高装配速度，进而提高管件组装设备100的装配效率。

进一步地，第一铆合机构61和第二铆合机构62均包括：第三驱动模组64、第二冲压头65和铆钉供给单元66，第二冲压头65在第三驱动模组64的带动下朝向或远离支撑管运动，铆钉供给单元66用于供给铆钉至第二冲压头65，第二冲压头65用于铆合卡扣与支撑管。由此，在第三驱动模组64的驱动下，可使第二冲压头65向支撑管运动，并通过铆钉供给单元66供给的铆钉对支撑管与管塞、支撑管与管套进行铆合，进而提高连接稳固性。

在另外一些实施例中，第一铆合机构61和第二铆合机构62均包括：第三驱动模组64、电批和螺丝供给单元，电批在第三驱动模组64的带动下朝向或远离支撑管运动，螺丝供给单元用于供给螺丝至电批，电批用于将卡扣与支撑管通过螺丝进行连接。由此，在第三驱动模组64的驱动下，可使电批向支撑管运动，并通过螺丝供给单元供给的螺丝对支撑管与管塞、支撑管与管套进行紧固，进而提高连接稳固性。

如图8所示，可选地，管件组装设备100还包括：卡扣供给机构70，卡扣供给机构70包括第二振动盘71，第一导轨72、第二导轨73以及吸盘74，第二振动盘71用于分选卡扣，且具有卡扣出口711，第二导轨73可滑动地设置在第一导轨72上，吸盘74安装于支撑块75，且支撑块75可滑动地设置在第二导轨73上，第一导轨72在第四驱动模组的带动下沿第一方向运动，第二导轨73在第五驱动模组的带动下沿第二方向运动，以由卡扣出口711拿取卡扣，并供给卡扣至卡扣铆合机构，第一方向、第二方向不同。

具体而言，第二振动盘71进行振动，将第二振动盘71内的卡扣分选，卡扣最终运动至卡扣出口711，支撑块75驱动吸盘74运动至卡扣出口711吸取卡扣，通过第一导轨72以及第二导轨73的移动，可对卡扣进行转运。当机械手20拿取支撑管200由放置位11转运至第二夹具12的定位槽121后，卡扣供给机构70的吸盘74可带动卡扣运动至支撑管上方，并将卡扣安装至支撑管200上。

由此，可通过卡扣供给机构70使卡扣自动安装至支撑管200上，提高管件组装设备100的装配效率。

如图9所示，可选地，管件组装设备100还包括：移载机构80、出料机构90和传输机，移载机构80用于夹持装配的支撑管200并移动至出料机构90，传输机用于驱动出料机构90内的支撑管以实现出料。

具体而言，在支撑管200在装配完成后，通过移载机构80可抓取支撑管200，并将支撑管200转移至出料机构90上，在对支撑管200转运过程中，首先需将支撑管200向上抬起，使其脱离第二夹具12，而后进行平行移动，待运动至出料机构90上方时，再向下运动，最终将装配完成的支撑管200放置在出料机构90上，而后通过传输机对出料机构90进行驱动，从而实现出料。

由此，通过移载机构80对支撑管200进行转运，可防止支撑管200与第二夹具12发生干涉，提高转运效率。

如图9-图10所示，进一步地，出料机构90上设置有相对设置的第一挡板91和第二挡板92，第一挡板91与第二挡板92限定出出料通道，出料通道的底部设置有辊轮93，辊轮93垂直于出料方向安装于出料通道。

具体而言，在移载机构80将装配完成的支撑管200放置在出料机构90上后，支撑管200仍然处于竖向放置状态，出料机构90上相对设置的第一挡板91和第二挡板92，能够对支撑管200进行限位，使支撑管200始终保持竖向状态，通过出料通道底部的辊轮93，可带动支撑管200运动，最终完成出料。

由此，可防止支撑管200发生倾倒，提高支撑管200的出料效率。

如图9所示，可选地，挡板背离出料通道的一侧还设置有支撑板94。通过在背离出料通道的一侧设置支撑板94，可增加第一挡板91和第二挡板92侧向支撑的结构强度，提高对支撑管200的支撑稳定性，使管件组装设备100的出料更稳定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上。第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种管件组装设备，其特征在于，包括：

台架，设置有第一夹具，所述第一夹具设有与支撑管轮廓相配合的放置位；

套管组装机构，具有朝向或远离所述第一夹具运动的第一冲压头；

管塞组装机构，具有朝向或远离所述第一夹具运动的安装模块；；

当支撑管放置于所述放置位，工作时，套管组装机构的第一冲压头将套管冲压至所述支撑管的安装孔，管塞组装机构的安装模块将管塞推入所述支撑管的端部。

2.根据权利要求1所述的管件组装设备，其特征在于，还设置用于转运所述支撑管的机械手。

3.根据权利要求2所述的管件组装设备，其特征在于，还设置有用于朝向或远离所述定位面运动的夹紧件，当所述夹紧件顶紧位于所述第一夹具中的支撑管时所述支撑管被固定不动。

4.根据权利要求1所述的管件组装设备，其特征在于，所述管塞组装机构还包括：第一振动盘和分料机构，所述第一振动盘通过送料轨道槽向所述分料机构输送所述管塞，所述分料机构将所述管塞逐个输送给所述安装模块。

5.根据权利要求4所述的管件组装设备，其特征在于，所述分料机构包括：第一驱动模组以及第一推块，所述第一推块上开设有至少一侧敞开的分料槽，且所述分料槽的敞开侧可选择地与所述送料轨道槽的槽口对接以逐个拿取所述管塞，所述第一驱动模组带动所述第一推块朝向或远离所述安装模块运动将所述送料轨道槽的管塞输送至所述安装模块与所述支撑管之间。

6.根据权利要求5所述的管件组装设备，其特征在于，所述安装模块包括：第二驱动模组和第二推块，所述第二推块与所述支撑管相对设置，所述第二驱动模组带动所述第二推块运动将所述管塞压装至所述支撑管。

7.根据权利要求1所述的管件组装设备，其特征在于，还包括：上料机构，所述上料机构包括存储部以及举升单元，所述存储部具有多个存储槽，每个存储槽内可叠置多个所述支撑管；

所述举升单元包括升降托板和托板升降驱动装置，升降托板位于所述存储槽内并由托板升降驱动装置驱动升降。

8.根据权利要求2所述的管件组装设备，其特征在于，还设置有卡扣铆合机构和第二夹具，所述第二夹具具有沿竖直面延伸的定位槽，工作时，所述机械手将支撑管放入所述定位槽，所述卡扣铆合机构将卡扣装于所述支撑管。

9.根据权利要求8所述的管件组装设备，其特征在于，所述卡扣铆合机构包括：第一铆合机构、第二铆合机构以及所述第一铆合机构和所述第二铆合机构之间的转运机构，所述转运机构用于夹持所述支撑管并由所述第一铆合机构转运至所述第二铆合机构。

10.根据权利要求9所述的管件组装设备，其特征在于，所述第一铆合机构和所述第二铆合机构均包括：第三驱动模组、第二冲压头和铆钉供给单元，所述第二冲压头在所述第三驱动模组的带动下朝向或远离所述支撑管运动，所述铆钉供给单元用于供给铆钉至所述第二冲压头，所述第二冲压头用于铆合所述卡扣与所述支撑管。

11.根据权利要求8所述的管件组装设备，其特征在于，还包括：卡扣供给机构，所述卡扣供给机构包括第二振动盘，第一导轨、第二导轨以及吸盘，所述第二振动盘用于分选卡扣，且具有卡扣出口，所述第二导轨可滑动地设置在所述第一导轨上，所述吸盘安装于支撑块，且所述支撑块可滑动地设置在所述第二导轨上，所述第一导轨在所述第四驱动模组的带动下沿第一方向运动，所述第二导轨在所述第五驱动模组的带动下沿第二方向运动，以由所述卡扣出口拿取所述卡扣，并供给所述卡扣至所述卡扣铆合机构，所述第一方向、所述第二方向不同。

12.根据权利要求8所述的管件组装设备，其特征在于，还包括：移载机构、出料机构和传输机，所述移载机构用于夹持完成装配的所述支撑管并移动至所述出料机构，所述传输机用于驱动所述出料机构内的所述支撑管以实现出料。

13.根据权利要求12所述的管件组装设备，其特征在于，所述出料机构上设置有相对设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板限定出出料通道，所述出料通道的底部设置有辊轮，所述辊轮垂直于出料方向安装于所述出料通道。