CN208262396U - 萨克斯大身上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种萨克斯大身上料机构，其包括上料盘、上料气爪、上料底座、上料气爪驱动装置以及上料盘驱动装置，所述上料气爪在上料气爪驱动装置的驱动下能够上下移动和左右移动并完成抓取工件动作；上料盘上设有多排等距的工件固定座，在上料盘驱动装置的驱动下上料盘上的工件可成排的向前等距移动。本实用新型实现了萨克斯大身工件的自动上料，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种乐器部件加工设备，尤其是一种萨克斯大身上料机构。
背景技术
萨克斯是一种木管乐器，但是管体通常是用黄铜制造，使得萨克斯同时具有铜管类乐器的特性。萨克斯大身是萨克斯的重要部件，需要进行铣孔加工和去毛刺加工，这两种加工都需要人工上料，工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供一种稳定可靠且效率高的萨克斯大身上料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种萨克斯大身上料机构，包括上料盘、上料气爪、上料底座、上料气爪驱动装置以及上料盘驱动装置，所述上料气爪在上料气爪驱动装置的驱动下能够上下移动和左右移动并完成抓取工件动作；
所述上料盘上设有多排等距的工件固定座，该上料盘底部还设有两列等距的定位孔，其中一列定位孔为上料盘活定位孔，另一列定位孔为上料盘死定位孔，每列定位孔的数量与工件固定座的排数一致，且每列定位孔中相邻的两个定位孔之间的距离与相邻的两排工件固定座之间的距离一致；
所述上料盘驱动装置包括上料承载板、上料盘驱动气缸、上料盘活定位气缸和上料盘死定位气缸，所述上料承载板固接在上料底座上，所述上料盘通过滑轨安装在上料承载板上，所述上料盘驱动气缸固接在上料承载板一侧，该上料盘驱动气缸的输出端与上料盘活定位气缸的缸体固接，所述上料承载板上形成有上下通透的滑道，所述上料盘活定位气缸的输出端穿过滑道可匹配地插入到上料盘活定位孔内，且该上料盘活定位气缸可在滑道内往复移动，在上料盘驱动气缸的驱动下上料盘活定位气缸可带动上料盘前后移动；所述上料盘死定位气缸固接在上料承载板底部，该上料盘死定位气缸的输出端穿过上料承载板可匹配地插入到上料盘死定位孔内以实现上料盘和上料承载板的相对固定；
在上料盘驱动气缸的驱动下，上料盘上的工件可成排的向前移动一进料距离，该进料距离与相邻的两排工件固定座之间的距离一致。
所述上料气爪驱动装置包括上料桁架、上料平移板、上料平移电机、上料垂直气缸和上料气爪气缸，所述上料桁架设置在上料底座上方，所述上料平移板通过滑轨安装在上料桁架上，所述上料平移电机固定在上料桁架上，该上料平移电机通过丝杠螺母机构驱动上料平移板沿上料桁架左右移动，所述上料垂直气缸固接在上料平移板上，该上料垂直气缸的输出端通过气爪架与上料气爪气缸连接，所述上料气爪气缸的输出端设置有所述上料气爪；
在上料平移电机的驱动下上料气爪能够左右移动，在上料垂直气缸的驱动下上料气爪能够上下移动，在上料气爪气缸的驱动下上料气爪能够完成抓取动作。
所述上料气爪包括两个对称设置的爪块，两个爪块在上料气爪气缸的驱动下可相向移动和相背移动，且两个爪块下部的外表面为上小下大的倒锥度面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了萨克斯大身工件的自动上料，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。
附图说明
图1为本实用新型萨克斯大身上料机构主视结构示意图；
图2为本实用新型中上料盘安装在上料承载板上的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
参见图1和图2，本实用新型的萨克斯大身上料机构，包括上料盘201、上料气爪202、上料底座203、上料气爪驱动装置以及上料盘驱动装置。
所述上料盘201上等距设有多排工件固定座213，该上料盘201底部还设有两列等距的定位孔，其中一列定位孔为上料盘活定位孔214，另一列定位孔为上料盘死定位孔215，每列定位孔的数量与工件固定座213的排数一致，且每列定位孔中相邻的两个定位孔之间的距离与相邻的两排工件固定座213之间的距离一致。
所述上料盘驱动装置包括上料承载板209、上料盘驱动气缸210、上料盘活定位气缸211和上料盘死定位气缸212，所述上料承载板209固接在上料底座203上，所述上料盘201通过滑轨安装在上料承载板209上，所述上料盘驱动气缸210固接在上料承载板209一侧，该上料盘驱动气缸210的输出端与上料盘活定位气缸211的缸体固接，所述上料承载板209上形成有上下通透的滑道216，所述上料盘活定位气缸211的输出端穿过滑道216可匹配地插入到上料盘活定位孔214内，且该上料盘活定位气缸211可在滑道216内往复移动，在上料盘驱动气缸210的驱动下上料盘活定位气缸211可带动上料盘201前后移动；所述上料盘死定位气缸212固接在上料承载板209底部，该上料盘死定位气缸212的输出端穿过上料承载板209可匹配地插入到上料盘死定位孔215内以实现上料盘201和上料承载板209的相对固定。
在上料盘驱动气缸210的驱动下，上料盘201上的工件可成排的向前移动一进料距离，该进料距离与相邻的两排工件固定座213之间的距离一致。
上料盘的动作过程：上料盘活定位气缸211输出端上升插入到上料盘活定位孔214内，上料盘死定位气缸212输出端下降脱离上料盘死定位孔215，上料盘驱动气缸210向前伸出，使得上料盘活定位气缸211带动上料盘201整体向前移动一进料距离，之后上料盘死定位气缸212输出端上升插入到上料盘死定位孔215内，上料盘活定位气缸211和上料盘驱动气缸210复位，依此循环反复将上料盘201上的工件整排向前进料，当上料盘201向前移动至极限位置后，上料盘驱动气缸210再反向驱动上料盘201回位。
所述上料气爪驱动装置包括上料桁架204、上料平移板205、上料平移电机206、上料垂直气缸207和上料气爪气缸208，所述上料桁架204设置在上料底座203上方，所述上料平移板205通过滑轨安装在上料桁架204上，所述上料平移电机206固定在上料桁架204上，该上料平移电机206通过丝杠螺母机构驱动上料平移板205沿上料桁架204左右移动，所述上料垂直气缸207固接在上料平移板205上，该上料垂直气缸207的输出端通过气爪架与上料气爪气缸208连接，所述上料气爪气缸208的输出端设置有所述上料气爪202。
所述上料气爪202包括两个对称设置的爪块，两个爪块在上料气爪气缸208的驱动下可相向移动和相背移动，且两个爪块下部的外表面为上小下大的倒锥度面。这样的设计可防止工件滑脱。
在上料气爪气缸208的驱动下上料气爪202能够完成抓取动作，用于夹紧工件；在上料垂直气缸207的驱动下上料气爪202能够上下移动，用于上料气爪202取放工件；在上料平移电机206的驱动下上料气爪202能够左右移动，用于将工件从上料盘201输送至下一工位。
综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本实用新型的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。
Claims (3)
1.一种萨克斯大身上料机构，其特征在于：包括上料盘(201)、上料气爪(202)、上料底座(203)、上料气爪驱动装置以及上料盘驱动装置，所述上料气爪(202)在上料气爪驱动装置的驱动下能够上下移动和左右移动并完成抓取工件动作；
所述上料盘(201)上设有多排等距的工件固定座(213)，该上料盘(201)底部还设有两列等距的定位孔，其中一列定位孔为上料盘活定位孔(214)，另一列定位孔为上料盘死定位孔(215)，每列定位孔的数量与工件固定座(213)的排数一致，且每列定位孔中相邻的两个定位孔之间的距离与相邻的两排工件固定座(213)之间的距离一致；
所述上料盘驱动装置包括上料承载板(209)、上料盘驱动气缸(210)、上料盘活定位气缸(211)和上料盘死定位气缸(212)，所述上料承载板(209)固接在上料底座(203)上，所述上料盘(201)通过滑轨安装在上料承载板(209)上，所述上料盘驱动气缸(210)固接在上料承载板(209)一侧，该上料盘驱动气缸(210)的输出端与上料盘活定位气缸(211)的缸体固接，所述上料承载板(209)上形成有上下通透的滑道(216)，所述上料盘活定位气缸(211)的输出端穿过滑道(216)可匹配地插入到上料盘活定位孔(214)内，且该上料盘活定位气缸(211)可在滑道(216)内往复移动，在上料盘驱动气缸(210)的驱动下上料盘活定位气缸(211)可带动上料盘(201)前后移动；所述上料盘死定位气缸(212)固接在上料承载板(209)底部，该上料盘死定位气缸(212)的输出端穿过上料承载板(209)可匹配地插入到上料盘死定位孔(215)内以实现上料盘(201)和上料承载板(209)的相对固定；
在上料盘驱动气缸(210)的驱动下，上料盘(201)上的工件可成排的向前移动一进料距离，该进料距离与相邻的两排工件固定座(213)之间的距离一致。
2.按照权利要求1所述的萨克斯大身上料机构，其特征在于：所述上料气爪驱动装置包括上料桁架(204)、上料平移板(205)、上料平移电机(206)、上料垂直气缸(207)和上料气爪气缸(208)，所述上料桁架(204)设置在上料底座(203)上方，所述上料平移板(205)通过滑轨安装在上料桁架(204)上，所述上料平移电机(206)固定在上料桁架(204)上，该上料平移电机(206)通过丝杠螺母机构驱动上料平移板(205)沿上料桁架(204)左右移动，所述上料垂直气缸(207)固接在上料平移板(205)上，该上料垂直气缸(207)的输出端通过气爪架与上料气爪气缸(208)连接，所述上料气爪气缸(208)的输出端设置有所述上料气爪(202)；
在上料平移电机(206)的驱动下上料气爪(202)能够左右移动，在上料垂直气缸(207)的驱动下上料气爪(202)能够上下移动，在上料气爪气缸(208)的驱动下上料气爪(202)能够完成抓取动作。
3.按照权利要求2所述的萨克斯大身上料机构，其特征在于：所述上料气爪(202)包括两个对称设置的爪块，两个爪块在上料气爪气缸(208)的驱动下可相向移动和相背移动，且两个爪块下部的外表面为上小下大的倒锥度面。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109955105A (zh) * | 2017-12-24 | 2019-07-02 | 天津市津宝乐器有限公司 | 萨克斯大身上料机构 |
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2017
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