CN219602603U - 一种缕空板吸板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吸板装置技术领域的一种缕空板吸板装置，旨在解决现有技术中因吸嘴装置吸板容易掉板而造成质量异常的问题。包括吸盘、小吸嘴和气缸；小吸嘴安装于气缸下方，气缸通过气缸固定支架固定连接吸盘，用于吸附缕空板。吸盘用于辅助小吸嘴吸附缕空板。气缸用于释放压缩空气，辅助吸附缕空板。吸盘连接风机气管，风机气管连接风机，用于通过风机驱动吸附空气，辅助吸盘进行真空吸附。用小吸嘴为主，吸盘为辅的方式进行缕空板吸附，可极大节省人力并保障作业效率；还可以保证缕空板吸附稳定，降低掉板的可能性，有利于保障良好的产品质量。

Description

一种缕空板吸板装置

技术领域

本实用新型涉及一种缕空板吸板装置，属于吸板装置技术领域。

背景技术

印制线路板的生产过程中会涉及大量缕空板，需要进行收板工作，一般吸嘴容易因真空度不足而造成掉板，影响产品质量，人工收板耗费人力也会增加质量风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种缕空板吸板装置，解决现有技术中使用吸嘴装置收板容易掉板而造成质量异常的问题。

为达到上述目的/为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供了一种缕空板吸板装置，包括吸盘、小吸嘴和气缸；所述小吸嘴安装于气缸下方，所述气缸通过气缸固定支架固定连接吸盘，用于吸附缕空板；所述吸盘用于辅助小吸嘴吸附缕空板；所述气缸用于释放压缩空气，辅助吸附缕空板；所述吸盘连接风机气管，所述风机气管连接风机，用于通过风机驱动吸附空气，辅助吸盘进行真空吸附。

进一步的，所述气缸固定支架与倒U型底座固定连接，用于保持气缸的固定平稳。

进一步的，所述气缸连接有消音器，用于消除释放压缩空气的噪音。

进一步的，所述吸盘的底部截面呈长方型。

进一步的，所述吸盘的底部设置有吸气孔，用于吸附缕空板。

进一步的，所述倒U型底座的上方连接六轴机械手臂，下方连接吸盘。

进一步的，所述小吸嘴设置有自动闭合结构，用于在吸到空气时进行自动闭合。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型提供的一种缕空板吸板装置，包括吸盘、小吸嘴和气缸；小吸嘴安装于气缸下方，气缸通过气缸固定支架固定连接吸盘，用于吸附缕空板。吸盘用于辅助小吸嘴吸附缕空板。气缸用于释放压缩空气，辅助吸附缕空板。吸盘连接风机气管，风机气管连接风机，用于通过风机驱动吸附空气，辅助吸盘进行真空吸附。本装置用小吸嘴为主，吸盘为辅的方式进行缕空板吸附，一次性可吸附2～4片缕空板，可极大节省人力并保障作业效率；还可以保证缕空板吸附稳定，降低掉板的可能性，有利于保障良好的产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种缕空板吸板装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种缕空板吸板装置仰视结构示意图；

图中：1、倒U型底座；2、风机气管；3、吸盘；4、消音器；5、气缸；6、缕空板；7、气缸固定支架；8、小吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1～图2所示，本实施例提供一种缕空板吸板装置，包括吸盘3、小吸嘴8和气缸5；所述小吸嘴8安装于气缸5下方，所述气缸5通过气缸固定支架7固定连接吸盘3，用于吸附缕空板6。这里的缕空板6用于为印制线路板呈现不规则缕空。所述吸盘3用于辅助小吸嘴8吸附缕空板6；所述气缸5用于释放压缩空气，进行吸真空，辅助吸附缕空板6；所述吸盘3上方连接风机气管2，风机气管2连接风机，用于通过风机驱动吸附空气，辅助吸盘3进行真空吸附。吸盘3的底部截面呈长方型，在吸盘3的底部截面上设置有细小的吸气孔，用于吸附缕空板6。

需要说明的是，小吸嘴8设置有自动闭合结构，用于在吸到空气时进行自动闭合，防止空吸造成真空度不足而掉板。

气缸固定支架7为L型支架，用于固定气缸5。气缸固定支架7的一侧中部设有一个凸板，气缸固定支架7通过这个凸板固定连接在倒U型底座1的侧面，与倒U型底座1通过螺栓固定连接，用于保持气缸5的固定平稳，使小吸嘴8能保持在一个平面内，防止在吸附缕空板6的过程中因真空度不足而在移动过程中掉板，降低发生掉板的风险。倒U型底座1是一个连接六轴机械手臂和吸盘3的固定座，倒U型底座1的上方连接六轴机械手臂，下方连接吸盘3。气缸5连接有消音器4，用于消除释放压缩空气的噪音。

本实施例提供的一种缕空板吸板装置以小吸嘴8为主，吸盘3为辅的方式进行缕空板6吸附，在转运过程中，风机驱动吸附空气，使吸盘3和小吸嘴8保持真空吸附状态。吸盘3和小吸嘴8同时吸附缕空板6，将缕空板6转移到收板工位后，结束真空状态，吸盘3和小吸嘴8同时完成收板动作。本装置一次性可吸附2～4片缕空板6，可极大节省人力并保障作业效率；还可以保证缕空板6吸附稳定，降低掉板的可能性，有利于保障良好的产品质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种缕空板吸板装置，其特征在于，包括吸盘(3)、小吸嘴(8)和气缸(5)；所述小吸嘴(8)安装于气缸(5)下方，所述气缸(5)通过气缸固定支架(7)固定连接吸盘(3)，用于吸附缕空板(6)；所述吸盘(3)用于辅助小吸嘴(8)吸附缕空板(6)；所述气缸(5)用于释放压缩空气，辅助吸附缕空板(6)；所述吸盘(3)连接风机气管(2)，所述风机气管(2)连接风机，用于通过风机驱动吸附空气，辅助吸盘(3)进行真空吸附。

2.根据权利要求1所述的一种缕空板吸板装置，其特征在于，所述气缸固定支架(7)与倒U型底座(1)固定连接，用于保持气缸(5)的固定平稳。

3.根据权利要求1所述的一种缕空板吸板装置，其特征在于，所述气缸(5)连接有消音器(4)，用于消除释放压缩空气的噪音。

4.根据权利要求1所述的一种缕空板吸板装置，其特征在于，所述吸盘(3)的底部截面呈长方型。

5.根据权利要求1所述的一种缕空板吸板装置，其特征在于，所述吸盘(3)的底部设置有吸气孔，用于吸附缕空板(6)。

6.根据权利要求2所述的一种缕空板吸板装置，其特征在于，所述倒U型底座(1)的上方连接六轴机械手臂，下方连接吸盘(3)。

7.根据权利要求1所述的一种缕空板吸板装置，其特征在于，所述小吸嘴(8)设置有自动闭合结构，用于在吸到空气时进行自动闭合。