CN110015568B - 一种浮动式吸盘机构及转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吸盘转运设备技术领域，尤其涉及一种浮动式吸盘机构及转运装置。本发明提供的浮动式吸盘机构包括依次设置的安装板、磁力浮动组件和真空吸盘，磁力浮动组件包括间隔设置的第一磁力块和第二磁力块，第一磁力块设置在安装板上，第二磁力块设置在真空吸盘上，真空吸盘能够相对于安装板运动，通过第一磁力块和第二磁力块的吸引力使真空吸盘与安装板浮动式间隔设置，从而实现在吸取产品时，真空吸盘能够相对于安装板运动，柔性吸取产品，避免刮伤产品，提高产品质量。本发明提供的转运装置，通过应用上述浮动式吸盘机构，能够柔性吸取产品，避免刮伤产品，提高产品质量。

Description

一种浮动式吸盘机构及转运装置

技术领域

本发明涉及吸盘转运设备技术领域，尤其涉及一种浮动式吸盘机构及转运装置。

背景技术

在生产制造过程中，由于片式产品厚度较薄，产品周侧没有很好的着力点，一般的抓取机构很难抓取，因此，目前大都采用吸盘设备吸取片式产品，例如，常用吸盘来吸取玻璃片状制品。目前常见的吸盘设备多为硬连接结构，在吸取片状玻璃制品时，容易对玻璃造成刮伤，影响产品质量。

因此，亟待一种浮动式吸盘机构以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种浮动式吸盘机构，能够柔性吸取产品，避免刮伤产品，提高产品质量。

本发明的另一个目的在于提供一种转运装置，通过应用上述浮动式吸盘机构，能够柔性吸取产品，避免刮伤产品，提高产品质量。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种浮动式吸盘机构，包括依次设置的安装板、磁力浮动组件和真空吸盘，所述磁力浮动组件包括间隔设置的第一磁力块和第二磁力块，所述第一磁力块设置在所述安装板上，所述第二磁力块设置在所述真空吸盘上，所述真空吸盘能够相对于所述安装板运动。

进一步地，还包括：

阻隔板，设置在所述安装板上，用于阻隔所述第一磁力块和所述第二磁力块。

进一步地，所述阻隔板上设置有引力孔，所述第一磁力块和所述第二磁力块设置在所述引力孔的中心线上。

进一步地，还包括隔离块，所述阻隔板上设有通孔，所述隔离块设置在所述通孔内，且所述隔离块的厚度大于所述阻隔板的厚度，以使所述真空吸盘与所述阻隔板间隔设置。

进一步地，所述阻隔板上设置有容纳孔，所述隔离块设置在所述容纳孔内，且与所述容纳孔的内壁之间存在间隔。

进一步地，所述安装板上设置有第一容纳槽，所述第一磁力块设置在所述第一容纳槽内；和/或

所述真空吸盘上设置有第二容纳槽，所述第二磁力块设置在所述第二容纳槽内。

进一步地，还包括：

限位组件，设置在所述安装板上，且能够与所述真空吸盘相抵接以限制所述真空吸盘的运动。

进一步地，所述限位组件包括：

固定板，固定设置在所述安装板上；

限位杆，设置在所述固定板上，所述真空吸盘能够与所述限位杆相抵接。

进一步地，所述真空吸盘上设置有通气道和吸附槽，所述通气道被配置为与抽真空设备相连通，所述吸附槽与所述通气道相连通。

一种转运装置，包括如上所述的浮动式吸盘机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的浮动式吸盘机构包括依次设置的安装板、磁力浮动组件和真空吸盘，磁力浮动组件包括间隔设置的第一磁力块和第二磁力块，第一磁力块设置在安装板上，第二磁力块设置在真空吸盘上，真空吸盘能够相对于安装板运动，通过第一磁力块和第二磁力块的吸引力使真空吸盘与安装板浮动式间隔设置，从而实现在吸取产品时，真空吸盘能够相对于安装板运动，柔性吸取产品，避免刮伤产品，提高产品质量。

本发明提供的转运装置，通过应用上述浮动式吸盘机构，能够柔性吸取产品，避免刮伤产品，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的浮动式吸盘机构吸取产品的示意图；

图2为本发明提供的浮动式吸盘机构的结构示意图；

图3为本发明提供的浮动式吸盘机构的爆炸示意图；

图4为本发明提供的浮动式吸盘机构的剖示图；

图5为本发明提供的阻隔板的结构示意图；

图6为本发明提供的真空吸盘的结构示意图。

附图标记：

100-产品；200-抽气管道；

1-安装板；11-第一容纳槽；

2-磁力浮动组件；21-第一磁力块；22-第二磁力块；

3-真空吸盘；31-第二容纳槽；32-通气道；33-吸附槽；

4-阻隔板；41-引力孔；42-容纳孔；

5-隔离块；

6-限位组件；61-固定板；62-限位杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，本实施例提供了一种浮动式吸盘机构，用于吸取薄片式产品100，尤其适用于吸取玻璃片式产品100。本实施例提供的浮动式吸盘机构包括依次设置的安装板1、磁力浮动组件2和真空吸盘3，磁力浮动组件2包括间隔设置的第一磁力块21和第二磁力块22，第一磁力块21设置在安装板1上，第二磁力块22设置在真空吸盘3上，真空吸盘3能够相对于安装板1运动。

本实施例提供的浮动式吸盘机构通过在安装板1上设置第一磁力块21，在真空吸盘3上设置第二磁力块22，通过第一磁力块21和第二磁力块22的吸引力使真空吸盘3与安装板1浮动式间隔设置，从而实现在吸取产品100时，真空吸盘3能够相对于安装板1运动，柔性吸取产品100，避免刮伤产品100，提高产品100质量。

需要说明的是，安装板1和真空吸盘3上均设置有通气道32，以便于抽真空设备与真空吸盘3相连接，实现真空吸盘3吸取产品100。具体地，抽真空设备包括抽气管道200，抽气管道200的出口与真空吸盘3可活动连接。

在本实施例中，真空吸盘3上设置有通气道32，抽气管道200的出口设置在通气道32内，真空吸盘3能够相对于抽气管道200转动。

可选地，如图2所示，本实施例提供的浮动式吸盘机构还包括限位组件6，用于限制真空吸盘3的活动范围。具体地，限位组件6设置在安装板1上，且间隔设置在真空吸盘3的一侧，限位组件6能够与真空吸盘3相抵接，以限制真空吸盘3的运动，避免真空吸盘3转动角度过大而无法复位。

在本实施例中，限位组件6包括固定板61和限位杆62，固定板61固定设置在安装板1上；限位杆62设置在固定板61上，真空吸盘3能够与限位杆62相抵接。在实际应用中，真空吸盘3在吸取产品100时能够发生移动，以实现柔性吸取产品100，但是真空吸盘3的移动量不宜过大，如果真空吸盘3的移动量过大的话，第一磁力块21和第二磁力块22之间的吸引力不足以使真空吸盘3复位，则不便于后续的定位工作。

优选地，真空吸盘3上设置有与通气道32相连通的吸附槽33，通过设置吸附槽33能够增加真空吸盘3与产品100之间吸附的面积，增大吸附力，避免产品100掉落。示例性地，在本实施例中，吸附槽33包括圆形吸附槽、横向吸附槽和交叉吸附槽，具体地，通气道32位于圆形吸附槽的中心位置，交叉吸附槽与通气道32相连通，并与圆形吸附槽相连通，横向吸附槽设置在交叉吸附槽的端部，以连接交叉吸附槽的两端。

可选地，如图3-4所示，本实施例提供的浮动式吸盘机构还包括阻隔板4，用于阻隔第一磁力块21和第二磁力块22，以保证即使是在第一磁力块21和第二磁力块22的吸引力的作用下，真空吸盘3与安装板1也不能够相互接触，保证两者之间存在间隙，给真空吸盘3预留活动空间，以便于在吸取产品100时，真空吸盘3能够相对于安装板1运动，柔性吸取产品100。

进一步地，在本实施例中，阻隔板4设置在安装板1上。具体地，阻隔板4通过紧固件固定设置在安装板1上。紧固件可以为螺栓。进一步地，在本实施例中，阻隔板4为方形板状结构，阻隔板4与真空吸盘3的大小相当，阻隔板4的四个角通过紧固件固定在安装板1上。在其他实施例中，阻隔板4还可以是其他形状。

可选地，如图5所示，阻隔板4上设置有引力孔41，第一磁力块21和第二磁力块22对应设置在引力孔41的中心线上，以提高第一磁力块21和第二磁力块22的相互作用力。具体地，引力孔41不能过大，要保证第一磁力块21和第二磁力块22不能进入引力孔41，一方面保证真空吸盘3与安装板1之间存在间隙，以给真空吸盘3提供活动空间；另一方面，提高第一磁力块21和第二磁力块22的吸引力，保证真空吸盘3的稳定性。

进一步地，在本实施例中，有两对第一磁力块21和第二磁力块22，相应的阻隔板4上设置有两个引力孔41，且两个引力孔41对称设置。在其他实施例中，引力孔41的数量可根据第一磁力块21和第二磁力块22的数量决定，在此不再一一举例说明。

优选地，本实施例提供的浮动式吸盘机构还包括隔离块5，设置在真空吸盘3与阻隔板4之间，用于使真空吸盘3与阻隔板4间隔设置，以避免真空吸盘3在第一磁力块21和第二磁力块22的作用下吸附在阻隔板4上，影响真空吸盘3的活动空间。

在其他实施例中，还可以是，阻隔板4上设有容纳孔42，隔离块5设置在容纳孔42内，且隔离块5的厚度大于阻隔板4的厚度，从而使真空吸盘3架设在隔离块5上，使其与阻隔板4间隔设置，以避免真空吸盘3在第一磁力块21和第二磁力块22的作用下吸附在阻隔板4上，影响真空吸盘3的活动空间。

具体而言，在本实施例中，隔离块5套设在抽真空设备的抽气管道200上，真空吸盘3设置在隔离块5的上方。

可选地，为了使浮动式吸盘机构的结构紧凑，并为了方便安装隔离块5，阻隔板4上设置有容纳孔42，隔离块5设置在容纳孔42内。优选地，隔离块5的外壁与容纳孔42的内壁之间存在间隔，以便于隔离块5在容纳孔42内活动。

可选地，如图6结合图4所示，为了使浮动式吸盘机构的结构紧凑，安装板1上设置有第一容纳槽11，第一磁力块21设置在第一容纳槽11内。具体地，第一磁力块21能够全部容置于第一容纳槽11内，从而能够使阻隔板4与安装板1紧密连接，使浮动式吸盘机构的结构紧凑。

进一步地，同样可以在真空吸盘3上设置第二容纳槽31，第二磁力块22设置在第二容纳槽31内。具体地，第二磁力块22能够全部容置于第二容纳槽31内，以减小真空吸盘3与阻隔板4之间的距离，使浮动式吸盘机构的结构紧凑。

本实施例还提供了一种转运装置，包括上述的浮动式吸盘机构，能够柔性吸取产品100，避免刮伤产品100，提高产品100质量。

进一步地，转运装置还包括机械手，浮动式吸盘机构设置在机械手上。具体地，机械手的数量为两个，每个机械手上设置两个浮动式吸盘机构，以实现依次吸取两个产品100，提高工作效率。

本实施例提供的转运装置可以用于将玻璃片产品100从加硬架转移到清洗架上，具体工作过程如下：

步骤1、人工将满料加硬架放入加硬架放料口，放好后按确认键，加硬架自动移入第一拍照工位，并由第一拍照机构和第二拍照机构进行拍照定位；

步骤2、第一个机械手从加硬架中取产品100，具体为，分两次吸取两片产品100，并将产品100放入到第二拍照工位，由第三拍照机构进行拍照定位。

步骤3、第二个机械手在第二拍照工位上吸取产品100，具体为，分两次吸取两片产品100；

步骤4、第四拍照机构拍照获取清洗架位置；

步骤5、第二个机械手将两片产品100插到清洗架中，清洗架满料后，清洗架供料缓存设备自动移出满料清洗架，并自动输送一个空清洗架，人工取走满料的清洗架。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种浮动式吸盘机构，其特征在于，包括依次设置的安装板（1）、磁力浮动组件（2）和真空吸盘（3），所述磁力浮动组件（2）包括间隔设置的第一磁力块（21）和第二磁力块（22），所述第一磁力块（21）设置在所述安装板（1）上，所述第二磁力块（22）设置在所述真空吸盘（3）上，所述真空吸盘（3）能够相对于所述安装板（1）运动；

所述浮动式吸盘机构还包括：

阻隔板（4），设置在所述安装板（1）上，用于阻隔所述第一磁力块（21）和所述第二磁力块（22）；

所述阻隔板（4）上设置有引力孔（41），所述第一磁力块（21）和所述第二磁力块（22）设置在所述引力孔（41）的中心线上；

隔离块（5），所述阻隔板（4）上设有容纳孔（42），所述隔离块（5）设置在所述容纳孔（42）内，且所述隔离块（5）的厚度大于所述阻隔板（4）的厚度，以使所述真空吸盘（3）与所述阻隔板（4）间隔设置；

所述隔离块（5）与所述容纳孔（42）的内壁之间存在间隔；

所述安装板（1）上设置有第一容纳槽（11），所述第一磁力块（21）设置在所述第一容纳槽（11）内；和/或

所述真空吸盘（3）上设置有第二容纳槽（31），所述第二磁力块（22）设置在所述第二容纳槽（31）内。

2.根据权利要求1所述的浮动式吸盘机构，其特征在于，还包括：

限位组件（6），设置在所述安装板（1）上，且能够与所述真空吸盘（3）相抵接以限制所述真空吸盘（3）的运动。

3.根据权利要求2所述的浮动式吸盘机构，其特征在于，所述限位组件（6）包括：

固定板（61），固定设置在所述安装板（1）上；

限位杆（62），设置在所述固定板（61）上，所述真空吸盘（3）能够与所述限位杆（62）相抵接。

4.根据权利要求3所述的浮动式吸盘机构，其特征在于，所述真空吸盘（3）上设置有通气道（32）和吸附槽（33），所述通气道（32）被配置为与抽真空设备相连通，所述吸附槽（33）与所述通气道（32）相连通。

5.一种转运装置，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的浮动式吸盘机构。