CN106206398A - 一种硅片平移放置机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硅片平移放置机构,属于光伏加工机械设备领域。该发明包括主平移支架、主平移块、辅平移支架、辅平移块和吸料机构,辅平移支架水平设置在主平移支架上,主平移电机驱动主平移丝杆,主平移块水平螺纹连接于主平移丝杆,主平移导向杆水平穿过主平移块,辅平移电机驱动辅平移丝杆,辅平移块水平螺纹连接于辅平移丝杆,辅平移导向杆水平穿过辅平移块,吸料机构竖直设置在辅平移块一侧,吸料机构包括升降气缸、升降板、吸料板和升降导向杆,吸料板下侧均匀设置有多个真空吸盘。本发明结构设计合理,能够快速高效的将硅片便捷的进行平移并准确放置到所需的位置,满足生产使用的需要。

Description

一种硅片平移放置机构
技术领域
本发明属于光伏加工机械设备领域,尤其涉及一种硅片平移放置机构。
背景技术
光伏发电是太阳能光伏发电系统的简称,是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应,将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统,有独立运行和并网运行两种,现有的光伏发电材料主要是硅片,在晶体硅太阳电池的生产过程中,需要将尺寸规格较大的硅片根据工艺加工的顺序依次经过制绒、高温扩散和刻蚀等加工工艺,在经过上述加工工艺处理后,还需要将尺寸规格较大的硅片均匀切割成尺寸规格较小的硅片,然后再将硅片逐块均匀准确的放置到硅片放置支架上,现有的硅片平移放置机构结构复杂且操作麻烦,难以高效准确的将硅片放置到所需的位置,并且在将硅片平移放置的过程中,难以将硅片高效牢固的进行吸附平移,经常会在平移过程中造成硅片脱落导致硅片破损,影响硅片平移放置的效率和质量,不能满足生产使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,能够快速高效的将硅片便捷的进行平移并准确放置到所需的位置的硅片平移放置机构。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种硅片平移放置机构,其特征在于:所述硅片平移放置机构包括主平移支架、主平移块、辅平移支架、辅平移块和吸料机构,所述辅平移支架水平设置在主平移支架上,主平移支架和辅平移支架相互垂直,所述主平移支架一侧中部水平设置有主平移电机,主平移支架中部水平转动连接有主平移丝杆,主平移电机驱动主平移丝杆,主平移块水平螺纹连接于主平移丝杆,主平移支架两侧分别水平设置有主平移导向杆,主平移导向杆水平穿过主平移块,所述辅平移支架水平设置在主平移块上,辅平移支架一端下侧与主平移块之间采用锁紧螺栓进行固定,辅平移支架一侧水平设置有辅平移电机,辅平移支架水平转动连接有辅平移丝杆,辅平移电机驱动辅平移丝杆,辅平移块水平螺纹连接于辅平移丝杆,辅平移支架上水平设置有辅平移导向杆,辅平移导向杆水平穿过辅平移块,吸料机构竖直设置在辅平移块一侧,所述吸料机构包括升降气缸、升降板、吸料板和升降导向杆,升降气缸竖直向下设置在辅平移块一侧,升降板水平设置在升降气缸下端,吸料板水平设置在升降板下侧,吸料板上侧竖直均匀设置有多根升降导向杆,升降导向杆竖直向上穿过升降板,升降导向杆上端设置有限位挡板,升降导向杆上设置有吸料弹簧,吸料板下侧均匀设置有多个真空吸盘。
进一步地,所述主平移导向杆上和辅平移导向杆上沿水平方向分别设置有平移计量刻度。
进一步地,所述吸料板下侧均匀设置有四个真空吸盘。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:本发明结构简单,通过升降气缸竖直向下设置在辅平移块一侧,吸料板水平设置在升降板下侧,吸料板上侧竖直均匀设置有多根升降导向杆,升降导向杆上端设置有限位挡板,升降导向杆上设置有吸料弹簧,吸料板下侧均匀设置有多个真空吸盘,利用升降气缸驱动升降板进行升降,使能高效牢固的将硅片进行吸附提升和下降放置,通过辅平移支架水平设置在主平移支架上,主平移支架和辅平移支架相互垂直,主平移电机驱动主平移丝杆,主平移块水平螺纹连接于主平移丝杆,辅平移电机驱动辅平移丝杆,辅平移块水平螺纹连接于辅平移丝杆,使能根据需要快速准确的将硅片平移放置到所需位置,提高了硅片平移放置的效率和质量,满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种硅片平移放置机构的主视图。
图2是本发明一种硅片平移放置机构的俯视图。
图中:1.主平移支架,2.主平移块,3.辅平移支架,4.辅平移块,5.主平移电机,6.主平移丝杆,7.主平移导向杆,8.锁紧螺栓,9.辅平移电机,10.辅平移丝杆,11.辅平移导向杆,12.升降气缸,13.升降板,14.吸料板,15.升降导向杆,16.限位挡板,17.吸料弹簧,18.真空吸盘,19.平移计量刻度。
具体实施方式
为了进一步描述本发明,下面结合附图进一步阐述一种硅片平移放置机构的具体实施方式,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示,本发明一种硅片平移放置机构,包括主平移支架1、主平移块2、辅平移支架3、辅平移块4和吸料机构,辅平移支架3水平设置在主平移支架1上,主平移支架1和辅平移支架3相互垂直,本发明的主平移支架1一侧中部水平设置有主平移电机5,主平移支架1中部水平转动连接有主平移丝杆6,主平移电机5驱动主平移丝杆6,主平移块2水平螺纹连接于主平移丝杆6,主平移支架1两侧分别水平设置有主平移导向杆7,主平移导向杆7水平穿过主平移块2。本发明的辅平移支架3水平设置在主平移块2上,辅平移支架3一端下侧与主平移块2之间采用锁紧螺栓8进行固定,辅平移支架3一侧水平设置有辅平移电机9,辅平移支架3水平转动连接有辅平移丝杆10,辅平移电机9驱动辅平移丝杆10,辅平移块4水平螺纹连接于辅平移丝杆10,辅平移支架3上水平设置有辅平移导向杆11,辅平移导向杆11水平穿过辅平移块4,吸料机构竖直设置在辅平移块4一侧。
本发明的吸料机构包括升降气缸12、升降板13、吸料板14和升降导向杆15,升降气缸12竖直向下设置在辅平移块4一侧,升降板13水平设置在升降气缸12下端,吸料板14水平设置在升降板13下侧,吸料板14上侧竖直均匀设置有多根升降导向杆15,升降导向杆15竖直向上穿过升降板13,升降导向杆15上端设置有限位挡板16,升降导向杆15上设置有吸料弹簧17,吸料板14下侧均匀设置有多个真空吸盘18。
本发明的主平移导向杆7上和辅平移导向杆11上沿水平方向分别设置有平移计量刻度19,使得硅片能够根据需要准确的进行平移放置。本发明的吸料板14下侧均匀设置有四个真空吸盘18,使能硅片能够被高效牢固的进行吸附,避免硅片在平移过程中脱落导致硅片破损,提高了硅片平移的效率和质量。
采用上述技术方案,本发明一种硅片平移放置机构在使用的时候,通过升降气缸12竖直向下设置在辅平移块4一侧,吸料板14水平设置在升降板13下侧,吸料板14上侧竖直均匀设置有多根升降导向杆15,升降导向杆15上端设置有限位挡板16,升降导向杆15上设置有吸料弹簧17,吸料板14下侧均匀设置有多个真空吸盘18,利用升降气缸12驱动升降板13进行升降,使能高效牢固的将硅片进行吸附提升和下降放置,通过辅平移支架3水平设置在主平移支架1上,主平移支架1和辅平移支架3相互垂直,主平移电机5驱动主平移丝杆6,主平移块2水平螺纹连接于主平移丝杆6,辅平移电机9驱动辅平移丝杆10,辅平移块4水平螺纹连接于辅平移丝杆10,使能根据需要快速准确的将硅片平移放置到所需位置。通过这样的结构,本发明结构设计合理,能够快速高效的将硅片便捷的进行平移并准确放置到所需的位置,提高了硅片平移放置的效率和质量,满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种硅片平移放置机构,其特征在于:所述硅片平移放置机构包括主平移支架、主平移块、辅平移支架、辅平移块和吸料机构,所述辅平移支架水平设置在主平移支架上,主平移支架和辅平移支架相互垂直,所述主平移支架一侧中部水平设置有主平移电机,主平移支架中部水平转动连接有主平移丝杆,主平移电机驱动主平移丝杆,主平移块水平螺纹连接于主平移丝杆,主平移支架两侧分别水平设置有主平移导向杆,主平移导向杆水平穿过主平移块,所述辅平移支架水平设置在主平移块上,辅平移支架一端下侧与主平移块之间采用锁紧螺栓进行固定,辅平移支架一侧水平设置有辅平移电机,辅平移支架水平转动连接有辅平移丝杆,辅平移电机驱动辅平移丝杆,辅平移块水平螺纹连接于辅平移丝杆,辅平移支架上水平设置有辅平移导向杆,辅平移导向杆水平穿过辅平移块,吸料机构竖直设置在辅平移块一侧,所述吸料机构包括升降气缸、升降板、吸料板和升降导向杆,升降气缸竖直向下设置在辅平移块一侧,升降板水平设置在升降气缸下端,吸料板水平设置在升降板下侧,吸料板上侧竖直均匀设置有多根升降导向杆,升降导向杆竖直向上穿过升降板,升降导向杆上端设置有限位挡板,升降导向杆上设置有吸料弹簧,吸料板下侧均匀设置有多个真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种硅片平移放置机构,其特征在于:所述主平移导向杆上和辅平移导向杆上沿水平方向分别设置有平移计量刻度。
3.根据权利要求1所述的一种硅片平移放置机构,其特征在于:所述吸料板下侧均匀设置有四个真空吸盘。
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