CN108572617A - 一种智能制造车间自动智能转运机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能制造车间自动智能转运机，包括车体、货叉、机械臂、智能控制箱；所述车体左端设置外门架，上部设置智能控制箱、回转支承①；所述外门架外侧设置挡货架；所述挡货架前面设置叉齿；所述回转支承①上方设置回转体；所述回转体上方设置摆动臂；所述摆动臂连接提升臂；所述提升臂端头设置头部连接；所述头部连接端头设置回转支承②，所述回转支承②下方设置吊钩；本发明通过设置外门架、内门架、挡货架、货齿对大型物件进行叉运；通过设置驱动电机、丝杆、滑杆、移动板自动调整叉齿间的距离；通过设置雷达探测器、激光测距仪、摄像头收集周边信息；通过设置智能控制箱进行智能化控制；设置吊钩实现重物起吊。

Description

一种智能制造车间自动智能转运机
技术领域
本发明涉及一种智能制造设备，具体是一种智能制造车间自动智能转运机。
背景技术
智能制造是一个从手工到半自动化，再到全自动化，最终实现智能化、柔性化生产的过程。制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。伴随着第四次工业革命的浪潮来袭，我国制定的“中国制造2025”计划正在稳步前行。虽然目前我国在无人装备的发展上取得了一定的成绩，但是在无人化、智能化的方向上还有很长的路要走。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能制造车间自动智能转运机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能制造车间自动智能转运机，包括车体、外门架、内门架、挡货架、提升液压系统、倾斜液压系统、链条、叉齿、驱动电机、丝杆、滑杆、移动板、蓄电池、无线充电模块、智能控制箱、雷达探测器、激光测距仪、摄像头、伺服电机①、回转支承①、接近开关①、回转体、配重摆臂、平衡铁、摆动臂、提升臂、摆动液压系统、中间连接、头部连接、连杆①、连杆②、伺服电机②、回转支承②、接近开关②、吊钩、自锁气缸；所述车体左端设置外门架，上部设置倾斜液压系统、蓄电池、智能控制箱、回转支承①，内部设置无线充电模块；所述外门架外侧设置挡货架，内部设置内门架，两侧设置雷达探测器和激光测距仪；所述内门架内部设置提升液压系统；所述内门架顶部设置摄像头；所述内门架与挡货架之间通过链条连接；所述挡货架前面设置叉齿；所述回转支承①两侧设置伺服电机①和接近开关①；所述回转支承①上方设置回转体；所述回转体侧边设置配重摆臂，上方设置摆动臂、摆动液压系统；所述配重摆臂端头设置平衡铁；所述摆动臂连接提升臂和中间连接；所述提升臂端头设置头部连接；所述配重摆臂与中间连接之间连接着连杆①；所述中间连接与头部连接之间连接着连杆②；所述头部连接端头设置回转支承②，内部设置伺服电机②和接近开关②；所述回转支承②下方设置吊钩；所述吊钩上设置自锁气缸。
作为本发明进一步的方案：所述外门架与内门架之间采用齿轮齿条配合。
作为本发明进一步的方案：所述挡货架内部设置丝杆、滑杆；所述丝杆端头设置驱动电机；所述丝杆、滑杆之间设置移动板。
作为本发明进一步的方案：所述丝杆两端螺纹口对称；所述移动板数量为四块，左侧两块之间放置左叉齿，右侧两块之间放置右叉齿，移动板位置对称布置。
作为本发明进一步的方案：所述智能控制箱内部设置PLC、无线通讯模块、北斗定位系统、预碰撞安全系统、智能辅助制动系统、智能行走系统。
作为本发明进一步的方案：所述吊钩及自锁气缸替换为机械抓爪和夹紧气缸。
作为本发明再进一步的方案：所述车体后端设置连接杆和储物车。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置外门架、内门架、挡货架、提升液压系统、倾斜液压系统、叉齿可以对大型物件进行叉运；通过设置驱动电机、丝杆、滑杆、移动板可以根据货物大小自动调整叉齿间的距离；通过设置蓄电池、无线充电模块可以为设备提供电能，减少线路铺设；通过设置雷达探测器、激光测距仪、摄像头可以收集周边信息；通过设置PLC、无线通讯模块、北斗定位系统、预碰撞安全系统、智能辅助制动系统、智能行走系统可以进行智能化控制；通过设置吊钩可以实现重物起吊。
附图说明
图1为智能制造车间自动智能转运机的结构示意图。
图2为智能制造车间自动智能转运机中叉齿系统的结构示意图。
图3为智能制造车间自动智能转运机中叉齿调节局部的结构示意图。
图4为智能制造车间自动智能转运机中智能控制箱的结构示意图。
图5为实施例1中智能制造车间自动智能转运机的吊钩的结构示意图。
图6为实施例2中智能制造车间自动智能转运机的抓爪的结构示意图。
图7为实施例2中智能制造车间自动智能转运机的结构示意图。
图8为实施例3中智能制造车间自动智能转运机的的结构示意图。
图中：1-车体、2-外门架、3-内门架、4-挡货架、5-提升液压系统、6-倾斜液压系统、7-链条、8-叉齿、9-驱动电机、10-丝杆、11-滑杆、12-移动板、13-蓄电池、14-无线充电模块、15-智能控制箱、151-PLC、152-无线通讯模块、153-北斗定位系统、154-预碰撞安全系统、155-智能辅助制动系统、156-智能行走系统、16-雷达探测器、17-激光测距仪、18-摄像头、19-伺服电机①、20-回转支承①、21-接近开关①、22-回转体、23-配重摆臂、24-平衡铁、25-摆动臂、26-提升臂、27-摆动液压系统、28-中间连接、29-头部连接、30-连杆①、31-连杆②、32-伺服电机②、33-回转支承②、34-接近开关②、35-吊钩、36-自锁气缸、37-机械抓爪、38-夹紧气缸、39-连接杆、40-储物车。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-5，一种智能制造车间自动智能转运机，包括车体1、外门架2、内门架3、挡货架4、提升液压系统5、倾斜液压系统6、链条7、叉齿8、驱动电机9、丝杆10、滑杆11、移动板12、蓄电池13、无线充电模块14、智能控制箱15、PLC151、无线通讯模块152、北斗定位系统153、预碰撞安全系统154、智能辅助制动系统155、智能行走系统156、雷达探测器16、激光测距仪17、摄像头18、伺服电机①19、回转支承①20、接近开关①21、回转体22、配重摆臂23、平衡铁24、摆动臂25、提升臂26、摆动液压系统27、中间连接28、头部连接29、连杆①30、连杆②31、伺服电机②32、回转支承②33、接近开关②34、吊钩35、自锁气缸36；所述车体1左端设置外门架2，上部设置倾斜液压系统6、蓄电池13、智能控制箱15、回转支承①20，内部设置无线充电模块14；所述外门架2外侧设置挡货架4，内部设置内门架3，两侧设置雷达探测器16和激光测距仪17；所述内门架3内部设置提升液压系统5；所述内门架3顶部设置摄像头18；所述内门架3与挡货架4之间通过链条7连接；所述挡货架4前面设置叉齿8；所述回转支承①20两侧设置伺服电机①19和接近开关①21；所述回转支承①20上方设置回转体22；所述回转体22侧边设置配重摆臂23，上方设置摆动臂25、摆动液压系统27；所述配重摆臂23端头设置平衡铁24；所述摆动臂25连接提升臂26和中间连接28；所述提升臂26端头设置头部连接29；所述配重摆臂23与中间连接28之间连接着连杆①30；所述中间连接28与头部连接29之间连接着连杆②31；所述头部连接29端头设置回转支承②33，内部设置伺服电机②32和接近开关②34；所述回转支承②33下方设置吊钩35；所述吊钩35上设置自锁气缸36；通过设置外门架2、内门架3、挡货架4、提升液压系统5、倾斜液压系统6、链条7、叉齿8可以对大型物件进行叉运；通过设置驱动电机9、丝杆10、滑杆11、移动板12可以根据货物大小自动调整叉齿间的距离；通过设置蓄电池13、无线充电模块14可以为设备提供电能，减少线路铺设；通过设置雷达探测器16、激光测距仪17、摄像头18可以收集周边信息；通过设置PLC151、无线通讯模块152、北斗定位系统153、预碰撞安全系统154、智能辅助制动系统155、智能行走系统156可以进行智能化控制；通过设置机械臂可以实现重物起吊或夹取。
实施例2
请参阅图6-7，一种智能制造车间自动智能转运机，在实施例1的基础上将吊钩35、自锁气缸36替换为机械抓爪37和夹紧气缸38；所述机械抓爪37和夹紧气缸38可以对小的物品进行抓取，动作更加灵活。
实施例3
请参阅图8，一种智能制造车间自动智能转运机，在实施例2的基础上在车体1后端设置连接杆39和储物车40；所述连接杆39和储物车40可以与机械抓爪37配合，增加一次性转运的物品数量，提高转运效率。
本发明的工作原理是：通过设置外门架2、内门架3、挡货架4、提升液压系统5、倾斜液压系统6、叉齿8可以对大型物件进行叉运；通过设置驱动电机9、丝杆10、滑杆11、移动板12可以根据货物大小自动调整叉齿间的距离；通过设置蓄电池13、无线充电模块14可以为设备提供电能，减少线路铺设；通过设置雷达探测器16、激光测距仪17、摄像头18可以收集周边信息；通过设置PLC151、无线通讯模块152、北斗定位系统153、预碰撞安全系统154、智能辅助制动系统155、智能行走系统156可以进行智能化控制；通过设置吊钩35可以对物品进行吊运；通过设置机械抓爪37可以对物品进行抓取，动作更加灵活；通过设置储物车40可以增加一次转运的数量，提高转运的效率。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种智能制造车间自动智能转运机，包括车体(1)、外门架(2)、内门架(3)、挡货架(4)、提升液压系统(5)、倾斜液压系统(6)、链条(7)、叉齿(8)、驱动电机(9)、丝杆(10)、滑杆(11)、移动板(12)、蓄电池(13)、无线充电模块(14)、智能控制箱(15)、雷达探测器(16)、激光测距仪(17)、摄像头(18)、伺服电机①(19)、回转支承①(20)、接近开关①(21)、回转体(22)、配重摆臂(23)、平衡铁(24)、摆动臂(25)、提升臂(26)、摆动液压系统(27)、中间连接(28)、头部连接(29)、连杆①(30)、连杆②(31)、伺服电机②(32)、回转支承②(33)、接近开关②(34)、吊钩(35)、自锁气缸(36)；其特征在于，所述车体(1)左端设置外门架(2)，上部设置倾斜液压系统(6)、蓄电池(13)、智能控制箱(15)、回转支承①(20)，内部设置无线充电模块(14)；所述外门架(2)外侧设置挡货架(4)，内部设置内门架(3)，两侧设置雷达探测器(16)和激光测距仪(17)；所述内门架(3)内部设置提升液压系统(5)；所述内门架(3)顶部设置摄像头(18)；所述内门架(3)与挡货架(4)之间通过链条(7)连接；所述挡货架(4)前面设置叉齿(8)；所述回转支承①(20)两侧设置伺服电机①(19)和接近开关①(21)；所述回转支承①(20)上方设置回转体(22)；所述回转体(22)侧边设置配重摆臂(23)，上方设置摆动臂(25)、摆动液压系统(27)；所述配重摆臂(23)端头设置平衡铁(24)；所述摆动臂(25)连接提升臂(26)和中间连接(28)；所述提升臂(26)端头设置头部连接(29)；所述配重摆臂(23)与中间连接(28)之间连接着连杆①(30)；所述中间连接(28)与头部连接(29)之间连接着连杆②(31)；所述头部连接(29)端头设置回转支承②(33)，内部设置伺服电机②(32)和接近开关②(34)；所述回转支承②(33)下方设置吊钩(35)；所述吊钩(35)上设置自锁气缸(36)。
2.根据权利要求1所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述外门架(2)与内门架(3)之间采用齿轮齿条配合。
3.根据权利要求1所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述挡货架(4)内部设置丝杆(10)、滑杆(11)；所述丝杆(10)端头设置驱动电机(9)；所述丝杆(10)、滑杆(11)之间设置移动板(12)。
4.根据权利要求3所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述丝杆(10)两端螺纹口对称；所述移动板(12)数量为四块，左侧两块之间放置左叉齿，右侧两块之间放置右叉齿，移动板位置对称布置。
5.根据权利要求1所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述智能控制箱(15)内部设置PLC(151)、无线通讯模块(152)、北斗定位系统(153)、预碰撞安全系统(154)、智能辅助制动系统(155)、智能行走系统(156)。
6.根据权利要求1所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述吊钩(35)及自锁气缸(36)替换为机械抓爪(37)和夹紧气缸(38)。
7.根据权利要求1所述的智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述车体(1)后端设置连接杆(39)和储物车(40)。
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