CN110000913B - 一种井字块模具中转线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种井字块模具中转线，包括：具有传送功能的模具传送装置，用于将空模具送入井字块；具有传送功能的井字块传送装置，用于输出井字块；具有脱模功能的块模分离装置，用于将井字块与其模具分离；具有翻转功能的模具搬运装置，用于将与井字块分离的空模具翻转并搬运至模具传送装置。本发明井字块模具中转线，将其与井字块生产线的首尾对接，不仅可以完成预制件脱模，还可以将空模具运回生产线，实现井字块模具的循环利用。本发明结构设计简单，性能可靠，仅通过一次翻转即可搬运到位，相对于传统桁架式中转装置，可以有效提高搬运效率。

Description

一种井字块模具中转线
技术领域
本发明涉及小型预制件生产技术领域，尤其涉及一种井字块模具中转线。
背景技术
随着工业技术的高速发展，越来越多的小型预制件产业使用自动化设备来代替人力工作，这大大减小的人力成本，同时还提高了生产效率。
本申请提供一种井字块模具中转线，将其与井字块生产线的首尾对接，不仅可以完成预制件脱模，还可以将空模具运回生产线，实现井字块模具的循环利用。
发明内容
本发明的目的是提供一种井字块模具中转线，将其与井字块生产线的首尾对接，不仅可以完成预制件脱模，还可以将空模具运回生产线，实现井字块模具的循环利用。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种井字块模具中转线，包括具有传送功能的模具传送装置，用于将空模具送入井字块生产线；
具有传送功能的井字块传送装置，用于输出井字块；
具有脱模功能的块模分离装置，用于将井字块与其模具分离；
具有翻转功能的模具搬运装置，用于将与井字块分离的空模具翻转并搬运至模具传送装置；
所述块模分离装置包括矩形框架，矩形框架上设有限位支撑，未分离井字块的模具倒扣在限位支撑上，所述井字块传送装置穿过矩形框架且设置在井字块下方，矩形框架上还设有脱模机构，井字块通过脱模机构与模具分离后，落在井字块传送装置并送出；
所述模具搬运装置包括支架，支架上安装有转轴以及驱动转轴旋转的电机，转轴上安装有空模具拾取装置，通过控制电机驱使转轴正反转，转轴带动空模具拾取装置往返于块模分离装置和模具传送装置间，拾取与井字块分离的空模具并将其翻转至模具传送装置上送出。
进一步的，所述限位支撑包括设置在矩形框架各立柱顶端的支撑块，支撑块上端向内一侧设有限位台阶，未分离井字块的模具倒扣在限位台阶上。
进一步的，所述脱模机构包括分别设置在矩形框架相对两侧的若干竖向导轨，竖向导轨上设有沿其滑动的模具顶块，模具顶块下方设有顶杆，以及驱动顶杆升降的升降气缸，升降气缸驱动顶杆上升时，顶杆推动模具顶块上行，模具顶块上行至限位台阶高度时，带动未分离井字块的模具继续上升至设计高度，随后升降气缸带动顶杆快速返回初始位置，模具在重力作用下回落，井字块受震荡后从模具中的脱落。
进一步的，所述空模具拾取装置包括分别设置在转轴两端的捡拾臂，捡拾臂末端均设有模具夹爪以及驱动模具夹爪横向伸缩的夹紧气缸，模具夹爪互相配合，实现空模具的抓放。
本发明的有益效果是：本发明井字块模具中转线，将其与井字块生产线的首尾对接，不仅可以完成预制件脱模，还可以将空模具运回生产线，实现井字块模具的循环利用。本发明结构设计简单，性能可靠，仅通过一次翻转即可搬运到位，相对于传统桁架式中转装置，可以有效提高搬运效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为块模分离装置的主视图；
图3为块模分离装置的侧视图；
图4为模具搬运装置的后视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种井字块模具中转线，包括
具有传送功能的模具传送装置10，用于将空模具送入井字块生产线；
具有传送功能的井字块传送装置(图中未画出)，用于输出井字块；
具有脱模功能的块模分离装置30，用于将井字块与其模具分离；
具有翻转功能的模具搬运装置40，用于将与井字块分离的空模具翻转并搬运至模具传送装置。
如图2-3所示，所述块模分离装置30包括矩形框架31，矩形框架31上设有限位支撑32，未分离井字块的模具33倒扣在限位支撑32上，所述井字块传送装置穿过矩形框架31且设置在井字块下方，矩形框架31上还设有脱模机构34，井字块通过脱模机构34与模具分离后，落在井字块传送装置并送出。
所述限位支撑32包括设置在矩形框架31各立柱311顶端的支撑块321，支撑块321上端向内一侧设有限位台阶322，未分离井字块的模具倒扣在限位台阶322上。
所述脱模机构34包括分别设置在矩形框架31相对两侧的若干竖向导轨341，竖向导轨341上设有沿其滑动的模具顶块342，模具顶块342下方设有顶杆343，以及驱动顶杆343升降的升降气缸344，升降气缸344驱动顶杆343上升时，顶杆343推动模具顶块342上行，模具顶块342上行至限位台阶高度时，带动未分离井字块的模具继续上升至设计高度，随后升降气缸344带动顶杆343快速返回初始位置，模具在重力作用下回落，井字块受震荡后从模具中的脱落。
如图4所示，所述模具搬运装置40包括支架41，支架41上安装有转轴42以及驱动转轴42旋转的电机43，转轴42上安装有空模具拾取装置44，通过控制电机43驱使转轴42正反转，转轴42带动空模具拾取装置44往返于块模分离装置30和模具传送装置10间，拾取与井字块分离的空模具并将其翻转至模具传送装置10上送出。
所述空模具拾取装置44包括分别设置在转轴42两端的捡拾臂441，捡拾臂441末端均设有模具夹爪442以及驱动模具夹爪442横向伸缩的夹紧气缸443，模具夹爪442互相配合，实现空模具的抓放。当捡拾臂441随转轴42翻转至块模分离装置30处后，模具夹爪442互相配合，在夹紧气缸443的作用下拾取空模具后，反向旋转转轴42，利用空模具拾取装置44带动空模具翻转至模具传送装置10上，空模具拾取装置44解除拾取状态后，模具传送装置10将空模具送入井字块生产线，实现循环利用。
将上述井字块模具中转线与井字块生产线的首尾对接，不仅可以完成预制件脱模，还可以将空模具运回生产线，实现井字块模具的循环利用。该井字块模具中转线结构设计简单，性能可靠，仅通过一次翻转即可搬运到位，相对于传统桁架式中转装置，可以有效提高搬运效率。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (2)

1.一种井字块模具中转线，其特征在于，包括
具有传送功能的模具传送装置，用于将空模具送入井字块生产线；
具有传送功能的井字块传送装置，用于输出井字块；
具有脱模功能的块模分离装置，用于将井字块与其模具分离；
具有翻转功能的模具搬运装置，用于将与井字块分离的空模具翻转并搬运至模具传送装置；
所述块模分离装置包括矩形框架，矩形框架上设有限位支撑，未分离井字块的模具倒扣在限位支撑上，所述井字块传送装置穿过矩形框架且设置在井字块下方，矩形框架上还设有脱模机构，井字块通过脱模机构与模具分离后，落在井字块传送装置并送出；
所述模具搬运装置包括支架，支架上安装有转轴以及驱动转轴旋转的电机，转轴上安装有空模具拾取装置，通过控制电机驱使转轴正反转，转轴带动空模具拾取装置往返于块模分离装置和模具传送装置间，拾取与井字块分离的空模具并将其翻转至模具传送装置上送出；
所述脱模机构包括分别设置在矩形框架相对两侧的若干竖向导轨，竖向导轨上设有沿其滑动的模具顶块，模具顶块下方设有顶杆，以及驱动顶杆升降的升降气缸，升降气缸驱动顶杆上升时，顶杆推动模具顶块上行，模具顶块上行至限位台阶高度时，带动未分离井字块预制件的井字块模具继续上升至设计高度，随后升降气缸带动顶杆快速返回初始位置，模具在重力作用下回落，井字块受震荡后从模具中的脱落；
所述限位支撑包括设置在矩形框架各立柱顶端的支撑块，支撑块上端向内一侧设有限位台阶，未分离井字块的模具倒扣在限位台阶上。
2.如权利要求1所述的一种井字块模具中转线，其特征在于，所述空模具拾取装置包括分别设置在转轴两端的捡拾臂，捡拾臂末端均设有模具夹爪以及驱动模具夹爪横向伸缩的夹紧气缸，模具夹爪互相配合，实现空模具的抓放。
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