CN214488770U - 一种自动化的砂箱翻箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化的砂箱翻箱装置，包括传动带和底板，所述传送带左右两侧均有设置，右侧传送带的左端转动连接有导引板，左侧传送带的下侧和右侧传送带的上方均设有限位组件，所述限位组件固定安装在地面上，限位组件包括弹性卡件和电磁铁，弹性卡件的一端固定在电磁铁的铁芯上，带动弹性卡件伸出和缩回，所述传送带之间设有棘轮，棘轮通过轴承转动连接在地面上，棘轮的外侧圆周设有若干力臂，力臂的数量为偶数，使得相对的力臂之间平行设置，本实用新型利用砂箱的自重进行翻转和运输，不需要另外提供动力进行翻动，操作简单，自动化程度高，同时，通过电磁铁的吸力完成夹紧和限位，响应快，稳定性好，结构可高。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂模铸造装置领域，具体是一种自动化的砂箱翻箱装置。
背景技术
在铸造造型中，当造型机造型完成后，都需要将砂箱翻转以方便下芯和检查型腔。但是传统的铸造产业属于劳动密集型产业，需要大量的人工来实现铸造过程中的翻箱作业，不仅劳动效率低，而且在翻箱过程中容易造成箱体内砂模的损坏，影响后续的生产过程及铸造产品的质量。为了解决人工翻箱存在的问题，现有铸造行业中使用的翻箱装置一般为是先将箱体吊起，再人工辅助进行翻箱，翻箱过程程序繁琐，依旧存在着浪费人力的问题，人工成本居高不下。因此，本实用新型提供了一种自动化的砂箱翻箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化的砂箱翻箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动化的砂箱翻箱装置，包括传动带和底板，所述传送带左右两侧均有设置，右侧传送带的左端转动连接有导引板，左侧传送带的下侧和右侧传送带的上方均设有限位组件，所述限位组件固定安装在地面上，所述传送带之间设有棘轮，棘轮通过轴承转动连接在地面上，棘轮的外侧圆周设有若干力臂，力臂的数量为偶数，使得相对的力臂之间平行设置，力臂远离棘轮的一端固定有底板；
左侧所述底板的上侧设有导槽，导槽内滑动连接箱体，箱体的下侧呈矩形设置有滚轮，滚轮卡接在导轨内，左侧两滚轮同轴设置，且通过传动齿轮组连接电机，电机电性连接有蓄电池和控制器，箱体朝向力臂的一端上侧固定有挡板，箱体的上侧设有若干电磁铁一，电磁铁一内设有回复弹簧，电磁铁一的上侧连接有活动板，活动板的前后两侧的左右两端均铰接有动力杆，动力杆的上端铰接有夹爪，夹爪的下侧铰接在箱体上，夹爪的上端卡接在砂箱外侧的卡接块上，所述导槽靠近力臂的一侧均设有缓冲组件，缓冲组件包括弧形的冲击块和弹簧，弧形冲击块朝向滚轮的一侧设有刹片，降低砂箱对底板的冲击力。
作为本实用新型进一步的方案，所述限位组件包括弹性卡件和电磁铁，弹性卡件的一端固定在电磁铁的铁芯上，带动弹性卡件伸出和缩回。
作为本实用新型再进一步的方案，所述底板与力臂之间的夹角小于直角，使得处于左侧的底板朝右下方倾斜设置。
作为本实用新型再进一步的方案，所述导轨关于滚轮上下对称设有两根，导轨朝向滚轮的一侧和滚轮的外侧均设有防滑纹，提高摩擦力，防止打滑。
作为本实用新型再进一步的方案，所述卡接块的外侧设有卡接槽，卡接槽的水平截面为直接梯形，卡接槽的下侧为直角，卡接槽内设有弹性垫，使得卡接夹爪更稳定。
作为本实用新型再进一步的方案，所述活动板的上侧固定有缓冲块，缓冲块为橡胶材质，缓冲块的上侧设有卡槽，卡槽的底端面均匀设有若干滚柱，用于承载砂箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用砂箱的自重进行翻转和运输，不需要另外提供动力进行翻动，操作简单，自动化程度高，同时，通过电磁铁的吸力完成夹紧和限位，响应快，稳定性好，结构可高。
附图说明
图1为一种自动化的砂箱翻箱装置的结构示意图。
图2为一种自动化的砂箱翻箱装置中夹爪的左视结构示意图。
图3为一种自动化的砂箱翻箱装置中单侧导轨的局部结构示意图。
图中：1、传送带；2、限位组件；3、棘轮；4、力臂；5、底板；6、导槽；7、导轨；8、滚轮；9、箱体；10、夹爪；11、动力杆；12、活动板；13、电磁铁一；14、缓冲块；15、滚柱；16、电机；17、缓冲组件；18、卡接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动化的砂箱翻箱装置，包括传动带1和底板5，所述传送带1左右两侧均有设置，右侧传送带1的左端转动连接有导引板，左侧传送带1的下侧和右侧传送带1的上方均设有限位组件2，所述限位组件2固定安装在地面上，限位组件2包括弹性卡件和电磁铁，弹性卡件的一端固定在电磁铁的铁芯上，带动弹性卡件伸出和缩回，所述传送带1之间设有棘轮3，棘轮3通过轴承转动连接在地面上，棘轮3的外侧圆周设有若干力臂4，力臂4的数量为偶数，使得相对的力臂4之间平行设置，力臂4远离棘轮3的一端固定有底板5，所述底板5与力臂4之间的夹角小于直角，使得处于左侧的底板5朝右下方倾斜设置；
左侧所述底板5的上侧设有导槽6，导槽6内滑动连接箱体9，箱体9的下侧呈矩形设置有滚轮8，滚轮8卡接在导轨7内，所述导轨7关于滚轮8上下对称设有两根，导轨7朝向滚轮8的一侧和滚轮8的外侧均设有防滑纹，提高摩擦力，防止打滑，左侧两滚轮8同轴设置，且通过传动齿轮组连接电机16，电机16电性连接有蓄电池和控制器，箱体9朝向力臂4的一端上侧固定有挡板，箱体9的上侧设有若干电磁铁一13，电磁铁一13内设有回复弹簧，电磁铁一13的上侧连接有活动板12，活动板12的前后两侧的左右两端均铰接有动力杆11，动力杆11的上端铰接有夹爪10，夹爪10的下侧铰接在箱体9上，夹爪10的上端卡接在砂箱外侧的卡接块18上，所述卡接块18的外侧设有卡接槽，卡接槽的水平截面为直接梯形，卡接槽的下侧为直角，卡接槽内设有弹性垫，使得卡接夹爪10更稳定，所述活动板12的上侧固定有缓冲块14，缓冲块14为橡胶材质，缓冲块14的上侧设有卡槽，卡槽的底端面均匀设有若干滚柱15，用于承载砂箱，所述导槽6靠近力臂4的一侧均设有缓冲组件17，缓冲组件17包括弧形的冲击块和弹簧，弧形冲击块朝向滚轮8的一侧设有刹片，降低砂箱对底板5的冲击力。
本实用新型的工作原理是：使用时，使用时，传动带的步进电机按照指令将砂箱运送到右端，使得砂箱的重心逐渐移到底板5上，砂箱在滚柱15的带动下滑动到缓冲块14上，挡板和缓冲组件17进行限位，再通过控制器控制电磁铁一13启动，使得活动板12向下移动，进一步克服回复弹簧的弹力，进而通过动力杆11带动夹爪10卡接卡接块18，对砂箱进行固定，电机16带动滚轮8转动，调整砂箱的位置，控制器控制限位组件2内的电磁铁启动，带动弹性卡件收回，砂箱在自身重力的作用下围绕棘轮3转动，到达右侧时重新上升，同时翻转，控制器控制限位组件2断电回复，底板5接触限位组件2后，在棘轮3的作用下停止转动，翻转的砂箱卸货后，电机16转动，再通过电磁铁一13松开夹爪10，砂箱在自身重力的作用下下落到导引板上，进一步通过传送带输送。
本实用新型利用砂箱的自重进行翻转和运输，不需要另外提供动力进行翻动，操作简单，自动化程度高，同时，通过电磁铁的吸力完成夹紧和限位，响应快，稳定性好，结构可高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化的砂箱翻箱装置，包括传送带(1)和底板(5)，其特征在于，所述传送带(1)左右两侧均有设置，右侧传送带(1)的左端转动连接有导引板，左侧传送带(1)的下侧和右侧传送带(1)的上方均设有限位组件(2)，所述限位组件(2)固定安装在地面上，所述传送带(1)之间设有棘轮(3)，棘轮(3)通过轴承转动连接在地面上，棘轮(3)的外侧圆周设有若干力臂(4)，力臂(4)的数量为偶数，使得相对的力臂(4)之间平行设置，力臂(4)远离棘轮(3)的一端固定有底板(5)；
左侧所述底板(5)的上侧设有导槽(6)，导槽(6)内滑动连接箱体(9)，箱体(9)的下侧呈矩形设置有滚轮(8)，滚轮(8)卡接在导轨(7)内，左侧两滚轮(8)同轴设置，且通过传动齿轮组连接电机(16)，电机(16)电性连接有蓄电池和控制器，箱体(9)朝向力臂(4)的一端上侧固定有挡板，箱体(9)的上侧设有若干电磁铁一(13)，电磁铁一(13)内设有回复弹簧，电磁铁一(13)的上侧连接有活动板(12)，活动板(12)的前后两侧的左右两端均铰接有动力杆(11)，动力杆(11)的上端铰接有夹爪(10)，夹爪(10)的下侧铰接在箱体(9)上，夹爪(10)的上端卡接在砂箱外侧的卡接块(18)上，所述导槽(6)靠近力臂(4)的一侧均设有缓冲组件(17)，缓冲组件(17)包括弧形的冲击块和弹簧，弧形冲击块朝向滚轮(8)的一侧设有刹片。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的砂箱翻箱装置，其特征在于，所述限位组件(2)包括弹性卡件和电磁铁，弹性卡件的一端固定在电磁铁的铁芯上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的砂箱翻箱装置，其特征在于，所述底板(5)与力臂(4)之间的夹角小于直角，使得处于左侧的底板(5)朝右下方倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动化的砂箱翻箱装置，其特征在于，所述导轨(7)关于滚轮(8)上下对称设有两根，导轨(7)朝向滚轮(8)的一侧和滚轮(8)的外侧均设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种自动化的砂箱翻箱装置，其特征在于，所述卡接块(18)的外侧设有卡接槽，卡接槽的水平截面为直接梯形，卡接槽的下侧为直角，卡接槽内设有弹性垫。
6.根据权利要求1所述的一种自动化的砂箱翻箱装置，其特征在于，所述活动板(12)的上侧固定有缓冲块(14)，缓冲块(14)为橡胶材质，缓冲块(14)的上侧设有卡槽，卡槽的底端面均匀设有若干滚柱(15)。
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| CN202023077623.9U CN214488770U (zh) | 2020-12-19 | 2020-12-19 | 一种自动化的砂箱翻箱装置 |
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2020
- 2020-12-19 CN CN202023077623.9U patent/CN214488770U/zh active Active
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