CN210794911U - 一种光纤预制棒自动搬运翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光纤预制棒自动搬运翻转设备，涉及光纤预制棒技术领域，为解决现有技术中的光纤预制棒因为形状以及防护要求无法使用常用的运输装置，大多采用的是人工搬运，从而导致人力资源浪费严重，效率低下的问题。所述固定基座上方的一端设置有驱动机箱，所述驱动机箱的一侧设置有驱动电机，所述固定基座上方的另一端设置有侧支撑板，所述驱动机箱和侧支撑板的内侧均设置有升降轴块，所述升降轴块的外表面设置有旋转轴块，所述旋转轴块的外表面设置有电控滑杆，所述电控滑杆的一侧设置有主机械臂，且主机械臂有两个，所述主机械臂的一端设置有副机械臂，所述副机械臂的另一端设置有夹具组件。

Description

一种光纤预制棒自动搬运翻转设备

技术领域

本实用新型涉及光纤预制棒技术领域，具体为一种光纤预制棒自动搬运翻转设备。

背景技术

光纤预制棒是具有特定折射率剖面并用于制造光导纤维(简称光纤)的石英玻璃棒，预制棒一般直径为几毫米至几十毫米(俗称光棒)。光纤的内部结构就是在预制棒中形成的，因为预制棒的制作是光纤工艺中最重要的部分，所以从20世纪70年代末期开始规模生产光纤以来，对光纤预制棒制造技术的研究和完善改进就从来没有间断过。

但是，现有的光纤预制棒因为形状以及防护要求无法使用常用的运输装置，大多采用的是人工搬运，从而导致人力资源浪费严重，效率低下；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种光纤预制棒自动搬运翻转设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光纤预制棒自动搬运翻转设备，以解决上述背景技术中提出的光纤预制棒因为形状以及防护要求无法使用常用的运输装置，大多采用的是人工搬运，从而导致人力资源浪费严重，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光纤预制棒自动搬运翻转设备，包括固定基座，所述固定基座上方的一端设置有驱动机箱，所述驱动机箱的一侧设置有驱动电机，所述固定基座上方的另一端设置有侧支撑板，所述驱动机箱和侧支撑板的内侧均设置有升降轴块，所述升降轴块的外表面设置有旋转轴块，所述旋转轴块的外表面设置有电控滑杆，所述电控滑杆的一侧设置有主机械臂，且主机械臂有两个，所述主机械臂的一端设置有副机械臂，所述副机械臂的另一端设置有夹具组件，所述夹具组件包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板的内侧均设置有橡胶垫，所述电控滑杆的另一侧设置有卸料缓冲板，所述卸料缓冲板的外表面设置有海绵条，且海绵条有多个，所述卸料缓冲板的一侧设置有送料板，所述送料板的外表面设置有橡胶输送轮，且橡胶输送轮有多个，所述送料板的另一侧设置有侧挡板，所述送料板的底部设置有传动组件，所述传动组件的下方设置有金属支架。

优选的，所述固定基座与驱动机箱和侧支撑板通过螺栓连接，所述驱动机箱和侧支撑板与升降轴块通过轨道滑动连接。

优选的，所述升降轴块与旋转轴块转动连接，所述旋转轴块与电控滑杆通过螺栓连接，所述电控滑杆与主机械臂通过滑槽滑动连接。

优选的，所述主机械臂与副机械臂通过转轴转动连接，所述上夹板和下夹板与副机械臂转动连接。

优选的，所述卸料缓冲板与驱动机箱和侧支撑板组合连接，所述卸料缓冲板和侧挡板与送料板焊接连接。

优选的，所述送料板与橡胶输送轮转动连接，所述送料板与传动组件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过机械臂和夹具组件对光纤预制棒进行装接，随后上夹板与下夹板之间闭合对光纤预制棒进行夹紧固定，然后通过机械臂两侧的旋转轴块就会带动机械臂进行翻转，从而到达卸料缓冲板的上方，控制副机械臂向下转动使夹具接近缓冲板，随后松开夹具使光纤预制棒落在缓冲板上，再利用棒体自身的重力以及惯性将其送到送料板卸料板上，通过送料板的外表面设置有橡胶输送轮将滚落的光纤预制棒输送到指定地点，本技术方案通过机械来代替人工进行操作，在保障光纤预制棒无损伤的前提下，实现高效的运输效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体侧视图；

图3为本实用新型的主机械臂结构示意图。

图中：1、固定基座；2、侧支撑板；3、驱动机箱；4、升降轴块；5、旋转轴块；6、主机械臂；7、副机械臂；8、夹具组件；9、电控滑杆；10、卸料缓冲板；11、送料板；12、侧挡板；13、橡胶输送轮；14、驱动电机；15、上夹板；16、下夹板；17、橡胶垫；18、传动组件；19、金属支架；20、海绵条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种光纤预制棒自动搬运翻转设备，包括固定基座1，固定基座1上方的一端设置有驱动机箱3，驱动机箱3的一侧设置有驱动电机14，固定基座1上方的另一端设置有侧支撑板2，驱动机箱3和侧支撑板2的内侧均设置有升降轴块4，控制机械的升降，升降轴块4的外表面设置有旋转轴块5，用来控制机械臂的翻转，旋转轴块5的外表面设置有电控滑杆9，控制机械臂之间的间距，电控滑杆9的一侧设置有主机械臂6，且主机械臂6有两个，主机械臂6的一端设置有副机械臂7，副机械臂7的另一端设置有夹具组件8，夹具组件8包括上夹板15和下夹板16，上夹板15和下夹板16的内侧均设置有橡胶垫17，增大光纤预制棒与夹板之间的摩擦阻力，同时也可以防止在运输过程中夹板对光纤预制棒造成磨损，电控滑杆9的另一侧设置有卸料缓冲板10，缓冲板采用的时斜坡型的结构，利用重力以及惯性将棒体输送到送料板11上，卸料缓冲板10的外表面设置有海绵条20，可以起到一定的缓冲作用，避免光纤预制棒滚落的惯性过大，且海绵条20有多个，卸料缓冲板10的一侧设置有送料板11，送料板11的外表面设置有橡胶输送轮13，且橡胶输送轮13有多个，通过橡胶输送轮13将滚落的光纤预制棒输送到指定地点，送料板11的另一侧设置有侧挡板12，送料板11的底部设置有传动组件18，提供输送的动力，传动组件18的下方设置有金属支架19。

进一步，固定基座1与驱动机箱3和侧支撑板2通过螺栓连接，增强稳定性，驱动机箱3和侧支撑板2与升降轴块4通过轨道滑动连接，便于实现高度的调节。

进一步，升降轴块4与旋转轴块5转动连接，旋转轴块5与电控滑杆9通过螺栓连接，电控滑杆9与主机械臂6通过滑槽滑动连接，用来控制机械臂的多方向调节，来实现物料的翻转运输。

进一步，主机械臂6与副机械臂7通过转轴转动连接，上夹板15和下夹板16与副机械臂7转动连接，可以根据不同的情况进行夹持角度的调节。

进一步，卸料缓冲板10与驱动机箱3和侧支撑板2组合连接，卸料缓冲板10和侧挡板12与送料板11焊接连接，增强稳定性。

进一步，送料板11与橡胶输送轮13转动连接，实现光纤预制棒的自动化运输，送料板11与传动组件18固定连接。

工作原理：使用时，将装置放置在生产装置出料的一侧，而后先通过升降轴块4调节机械臂的高度，使副机械臂7另一端的夹具组件8与生产装置的出料高度相平行，再通过电控滑杆9调节两个机械臂之间的间距大小，其间距要小于产出的光纤预制棒的长度，调节完毕后，开始进行生产，产出的光纤预制棒会从生产装置慢慢的伸出，之后光纤预制棒就会向两个夹板中间进行移动，因为两个夹具之间的距离要小于光纤预制棒，所以当光纤预制棒完全伸出后就会落在，两个夹具的下夹板16上，这时上夹板15与下夹板16之间闭合，对光纤预制棒进行夹紧固定，在夹板的内侧均设置有橡胶垫17，通过橡胶垫17增大光纤预制棒与夹板之间的摩擦阻力，同时也可以防止在运输过程中夹板对光纤预制棒造成磨损，然后两侧的旋转轴块5就会带动机械臂进行翻转，从而到达卸料缓冲板10的上方，控制副机械臂7向下转动使夹具接近缓冲板，随后松开夹具使光纤预制棒落在缓冲板上，在缓冲板的外表面上设置有多个海绵条20，可以起到一定的缓冲作用，避免光纤预制棒滚落的惯性过大，利用棒体自身的重力以及惯性将其送到送料板11上，通过送料板11的外表面设置有橡胶输送轮13将滚落的光纤预制棒输送到指定地点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种光纤预制棒自动搬运翻转设备，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)上方的一端设置有驱动机箱(3)，所述驱动机箱(3)的一侧设置有驱动电机(14)，所述固定基座(1)上方的另一端设置有侧支撑板(2)，所述驱动机箱(3)和侧支撑板(2)的内侧均设置有升降轴块(4)，所述升降轴块(4)的外表面设置有旋转轴块(5)，所述旋转轴块(5)的外表面设置有电控滑杆(9)，所述电控滑杆(9)的一侧设置有主机械臂(6)，且主机械臂(6)有两个，所述主机械臂(6)的一端设置有副机械臂(7)，所述副机械臂(7)的另一端设置有夹具组件(8)，所述夹具组件(8)包括上夹板(15)和下夹板(16)，所述上夹板(15)和下夹板(16)的内侧均设置有橡胶垫(17)，所述电控滑杆(9)的另一侧设置有卸料缓冲板(10)，所述卸料缓冲板(10)的外表面设置有海绵条(20)，且海绵条(20)有多个，所述卸料缓冲板(10)的一侧设置有送料板(11)，所述送料板(11)的外表面设置有橡胶输送轮(13)，且橡胶输送轮(13)有多个，所述送料板(11)的另一侧设置有侧挡板(12)，所述送料板(11)的底部设置有传动组件(18)，所述传动组件(18)的下方设置有金属支架(19)。

2.根据权利要求1所述的一种光纤预制棒自动搬运翻转设备，其特征在于：所述固定基座(1)与驱动机箱(3)和侧支撑板(2)通过螺栓连接，所述驱动机箱(3)和侧支撑板(2)与升降轴块(4)通过轨道滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种光纤预制棒自动搬运翻转设备，其特征在于：所述升降轴块(4)与旋转轴块(5)转动连接，所述旋转轴块(5)与电控滑杆(9)通过螺栓连接，所述电控滑杆(9)与主机械臂(6)通过滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种光纤预制棒自动搬运翻转设备，其特征在于：所述主机械臂(6)与副机械臂(7)通过转轴转动连接，所述上夹板(15)和下夹板(16)与副机械臂(7)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种光纤预制棒自动搬运翻转设备，其特征在于：所述卸料缓冲板(10)与驱动机箱(3)和侧支撑板(2)组合连接，所述卸料缓冲板(10)和侧挡板(12)与送料板(11)焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种光纤预制棒自动搬运翻转设备，其特征在于：所述送料板(11)与橡胶输送轮(13)转动连接，所述送料板(11)与传动组件(18)固定连接。

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