CN215756210U - 一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，包括堆垛机主体、运货架和气缸，所述运货架通过升降机构与堆垛机主体滑动连接，所述运货架包括底板和顶板，所述底板上固定连接有货叉，所述底板的上表面四角位置均固定连接有立柱，所述顶板的两侧位置均设置有两个立柱，每个所述立柱上均开设有滑槽，所述顶板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述顶板通过滑块和滑槽与立柱滑动连接，本实用新型在运货架上设置有顶板和夹持机构，有利于将运货架上的货品固定紧，防止货品在运输移动过程中发生倾斜或者掉落，有利于降低工作环境中存在的安全隐患。

Description

一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置。

背景技术

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机，它是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业，堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

部分堆垛机上缺少辅助控制货品固定的装置，货物在移动过程中，容易倾斜甚至掉落，工作环境存在安全隐患，并且部分辅助固定装置不方便调节，不适用于多种货品搬运。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，以解决上述背景技术中提出的部分堆垛机上缺少辅助控制货品固定的装置，货物在移动过程中，容易倾斜甚至掉落，工作环境存在安全隐患，并且部分辅助固定装置不方便调节，不适用于多种货品搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，包括堆垛机主体、运货架和气缸，所述运货架通过升降机构与堆垛机主体滑动连接，所述运货架包括底板和顶板，所述底板上固定连接有货叉，所述底板的上表面四角位置均固定连接有立柱，所述顶板的两侧位置均设置有两个立柱，每个所述立柱上均开设有滑槽，所述顶板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述顶板通过滑块和滑槽与立柱滑动连接，所述顶板的底面开设有凹槽，所述凹槽内部设置有接近传感器，所述接近传感器与顶板固定连接，所述顶板上设置有夹持机构，夹持机构包括固定块、第二固定板和夹持板，所述顶板的下方两侧位置均设置有第二固定板，所述第二固定板的两端分别与第一固定板和弹簧固定连接，所述第一固定板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与电动推杆固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有力传感器。

优选的，所述电动推杆与转轴转动连接，所述转轴的另一端与电机的输出端固定连接，所述电机与电机盒固定连接，所述电机盒与固定块固定连接，所述固定块的两侧均设置有电机。

优选的，所述顶板的底面固定连接有若干个防滑橡胶垫，所述接近传感器的两侧均设置有防滑橡胶垫，所述接近传感器的底面与防滑橡胶垫的底面齐平。

优选的，所述滑块上固定连接有气缸，所述气缸的另一端与立柱固定连接，所述气缸位于滑槽的内部上端位置。

优选的，所述电动推杆与连接杆的位置垂直。

优选的，所述气缸、接近传感器、电机、电动推杆和力传感器均与控制端电性连接。

优选的，两个所述电机实现同时同方向转动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型在运货架上设置有顶板和夹持机构，有利于将运货架上的货品固定紧，防止货品在运输移动过程中发生倾斜或者掉落，有利于降低工作环境中存在的安全隐患。

2、本实用新型在顶板上设置滑块，通过滑块和滑槽控制顶板的高度，夹持机构上设置有电动推杆，便于调节两个夹持板之间的距离，方便固定住不同尺寸的货物，有利于提高装置适用范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的运货架结构示意图；

图3为本实用新型提出的A结构的放大示意图；

图4为本实用新型提出的夹持机构结构示意图；

图中：1、堆垛机主体；2、运货架；3、底板；4、货叉；5、立柱；6、顶板；7、滑块；8、滑槽；9、气缸；10、防滑橡胶垫；11、凹槽；12、接近传感器；13、固定块；14、电机盒；15、电机；16、转轴；17、电动推杆；18、连接杆；19、第一固定板；20、第二固定板；21、弹簧；22、夹持板；23、力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，包括堆垛机主体1、运货架2和气缸9，运货架2通过升降机构与堆垛机主体1滑动连接，运货架2包括底板3和顶板6，底板3上固定连接有货叉4，底板3的上表面四角位置均固定连接有立柱5，顶板6的两侧位置均设置有两个立柱5，每个立柱5上均开设有滑槽8，顶板6的两侧均固定连接有滑块7，滑块7与滑槽8滑动连接，顶板6通过滑块7和滑槽8与立柱5滑动连接，顶板6的底面开设有凹槽11，凹槽11内部设置有接近传感器12，接近传感器12与顶板6固定连接，顶板6上设置有夹持机构，夹持机构包括固定块13、第二固定板20和夹持板22，顶板6的下方两侧位置均设置有第二固定板20，第二固定板20的两端分别与第一固定板19和弹簧21固定连接，第一固定板19的一侧固定连接有连接杆18，连接杆18的另一端与电动推杆17固定连接，弹簧21的另一端固定连接有夹持板22，夹持板22的一侧固定连接有力传感器23，通过夹持板22从货品两侧将货品固定住，有利于将运货架2上的货品固定紧，防止货品在运输移动过程中发生倾斜或者掉落，有利于降低工作环境中存在的安全隐患。

本实用新型中，优选的，电动推杆17与转轴16转动连接，转轴16的另一端与电机15的输出端固定连接，电机15与电机盒14固定连接，电机盒14与固定块13固定连接，固定块13的两侧均设置有电机15，通过电机15带动连接杆18转动，使第二固定板20朝向上，避免影响货品搬运。

本实用新型中，优选的，顶板6的底面固定连接有若干个防滑橡胶垫10，接近传感器12的两侧均设置有防滑橡胶垫10，接近传感器12的底面与防滑橡胶垫10的底面齐平，防滑橡胶垫10有利于增加顶板6底面与货品之间的摩擦，避免货品倾斜。

本实用新型中，优选的，滑块7上固定连接有气缸9，气缸9的另一端与立柱5固定连接，气缸9位于滑槽8的内部上端位置，通过气缸9带动滑块7在滑槽8上滑动，从而带动顶板6移动，调节顶板6与货品之间的距离。

本实用新型中，优选的，电动推杆17与连接杆18的位置垂直。

本实用新型中，优选的，气缸9、接近传感器12、电机15、电动推杆17和力传感器23均与控制端电性连接，便于控制装置。

本实用新型中，优选的，两个电机15实现同时同方向转动。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，电机15通过转轴16带动电动推杆17和连接杆18转动，从而使第二固定板20转到顶板6的上方位置，避免对货品搬运造成影响，通过货叉4将货品移动至底板3上，气缸9带动顶板6下滑，接近传感器12检测与货品之间的距离，接触到货品时，气缸9停止带动顶板6下移，电机15通过转轴16和电动推杆17带动连接杆18转动，从而使第二固定板20到达货品两侧位置，通过电动推杆17调节两个夹持板22之间的距离，便于夹紧货品，夹持板22上的力传感器23达到设定值，电动推杆17停止移动，此时货品固定完成，有利于防止货品在运输移动过程中发生倾斜或者掉落，有利于降低工作环境中存在的安全隐患。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，包括堆垛机主体(1)、运货架(2)和气缸(9)，其特征在于：所述运货架(2)通过升降机构与堆垛机主体(1)滑动连接，所述运货架(2)包括底板(3)和顶板(6)，所述底板(3)上固定连接有货叉(4)，所述底板(3)的上表面四角位置均固定连接有立柱(5)，所述顶板(6)的两侧位置均设置有两个立柱(5)，每个所述立柱(5)上均开设有滑槽(8)，所述顶板(6)的两侧均固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)与滑槽(8)滑动连接，所述顶板(6)通过滑块(7)和滑槽(8)与立柱(5)滑动连接，所述顶板(6)的底面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内部设置有接近传感器(12)，所述接近传感器(12)与顶板(6)固定连接，所述顶板(6)上设置有夹持机构，夹持机构包括固定块(13)、第二固定板(20)和夹持板(22)，所述顶板(6)的下方两侧位置均设置有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)的两端分别与第一固定板(19)和弹簧(21)固定连接，所述第一固定板(19)的一侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的另一端与电动推杆(17)固定连接，所述弹簧(21)的另一端固定连接有夹持板(22)，所述夹持板(22)的一侧固定连接有力传感器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，其特征在于：所述电动推杆(17)与转轴(16)转动连接，所述转轴(16)的另一端与电机(15)的输出端固定连接，所述电机(15)与电机盒(14)固定连接，所述电机盒(14)与固定块(13)固定连接，所述固定块(13)的两侧均设置有电机(15)。

3.根据权利要求1所述的一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，其特征在于：所述顶板(6)的底面固定连接有若干个防滑橡胶垫(10)，所述接近传感器(12)的两侧均设置有防滑橡胶垫(10)，所述接近传感器(12)的底面与防滑橡胶垫(10)的底面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，其特征在于：所述滑块(7)上固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的另一端与立柱(5)固定连接，所述气缸(9)位于滑槽(8)的内部上端位置。

5.根据权利要求1所述的一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，其特征在于：所述电动推杆(17)与连接杆(18)的位置垂直。

6.根据权利要求1所述的一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，其特征在于：所述气缸(9)、接近传感器(12)、电机(15)、电动推杆(17)和力传感器(23)均与控制端电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种双斗平衡式巷道堆垛机用控制辅助装置，其特征在于：两个所述电机(15)实现同时同方向转动。

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