CN108723865A - 升降装置及板料自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降装置及板料自动上下料装置，涉及机械自动化的技术领域，包括上支撑板和下连接板，在所述上支撑板上设置有两个对称设置的升降气缸；且所述下连接板的两端分别与所述升降气缸下端连接；在所述上支撑板上设置有穿孔，所述升降气缸从所述穿孔通过；在所述穿孔的两侧设置有轴承座；在所述轴承座内设置有旋转轴，且所述旋转轴与所述升降气缸连接。本发明提供的升降装置能够实现将板料升降运动，从而实现板料的上升和下降，且应用在板料自动上下料装置内，能够实现将板料搬运到加工装置上，实现板料机械化搬运，提高工作效率，为板料的全自动加工提供基础。

Description

升降装置及板料自动上下料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种升降装置及板料自动上下料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在板料加工过程中，需要进行板料的搬运，而搬运板料是一个重复单调且耗费体力的工作，且人工板料搬运规律性差，工作效率受体力的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供升降装置及板料自动上下料装置，以解决现在板料加工过程中，费事费力，工作效率低的技术问题。

本发明提供的一种升降装置，包括上支撑板和下连接板，在所述上支撑板上设置有两个对称设置的升降气缸；且所述下连接板的两端分别与所述升降气缸下端连接；

在所述上支撑板上设置有穿孔，所述升降气缸从所述穿孔通过；在所述穿孔的两侧设置有轴承座；在所述轴承座内设置有旋转轴，且所述旋转轴与所述升降气缸连接。

进一步地，所述升降气缸上设置有夹持板；两个所述夹持板形成用于夹持升降气缸的夹持孔。

进一步地，两个所述夹持板两端设置有连接板，所述旋转轴与所述连接板连接。

进一步地，所述旋转轴所在直线与两个所述升降气缸所在平面垂直。

进一步地，所述下连接板上设置有用于连接机械手的连接套环；

所述升降气缸与下连接板铰接。

本发明还提供一种板料自动上下料装置，包括支撑架主体、供给装置和机械手；

所述供给装置设置在所述支撑架主体上，所述机械手设置在所述供给装置上；

所述供给装置包括移动装置和上述所述的升降装置；所述移动装置与支撑架主体连接，用于使供给装置在支撑架主体上的移动；

所述升降装置的上支撑板与移动装置连接，下连接板用于连接所述机械手。

进一步地，所述支撑架主体包括支撑柱和横梁；在所述横梁下端设置有两个支撑柱；

所述横梁上设置有导向槽，在所述导向槽内设置有齿条；且在所述导向槽上下两端设置有导轨。

进一步地，所述移动装置包括后支撑板和驱动装置，

所述驱动装置设置在所述后支撑板上，且所述驱动装置上的驱动齿轮与所述齿条啮合；

在所述前支撑板上还设置有两个与导轨向匹配的内凹槽。

进一步地，所述移动装置还包括前支撑板、旋转底座和旋转盘；所述旋转转盘设置在所述旋转底座上，所述旋转转盘和所述旋转底座分别设置在所述前支撑板和所述后支撑板上；

且所述上支撑板与所述前支撑板连接。

进一步地，所述支撑架主体上设置有两个所述供给装置。

本发明提供的升降装置能够实现将板料升降运动，从而实现板料的上升和下降，且应用在板料自动上下料装置内，能够实现将板料搬运到加工装置上，实现板料机械化搬运，提高工作效率，为板料的全自动加工提供基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的升降装置的结构示意图；

图2为图1所示升降装置的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的板料自动上下料装置的结构示意图；

图4为图3所示的板料自动上下料装置的横梁和供给装置连接结构示意图；

图5为图4所示横梁的截面结构示意图；

图6为图4所示供给装置结构示意图；

图7为图3所示的板料自动上下料装置的供给装置和机械手连接结构示意图。

图标：100－上支撑板；200－下连接板；300－升降气缸；400－穿孔；500－轴承座；600－连接板；700－旋转轴；800－夹持板；900－支撑架主体；110－供给装置；120－机械手；130－横梁；140－导向槽；150－导轨；160－齿条；170－后支撑板；180－前支撑板；190－内凹槽；210－驱动装置；220－驱动齿轮；230－旋转底座；240－旋转盘；250－连接套环。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1－图2所示，本发明提供的一种升降装置，包括上支撑板100和下连接板200，在所述上支撑板100上设置有两个对称设置的升降气缸300；且所述下连接板200的两端分别与所述升降气缸300下端连接；

在所述上支撑板100上设置有穿孔400，所述升降气缸300从所述穿孔400通过；

在所述穿孔400的两侧设置有轴承座500；在所述轴承座500内设置有旋转轴700，且所述旋转轴700与所述升降气缸300连接。

在一些实施例中，升降装置的上支撑板100上设置有两个升降气缸300，升降气缸300能够带动下连接板200升降，从而实现将与下连接板200连接的物品升高或者下降。

两个升降气缸300带动下连接板200升降的过程中，两个升降气缸300的夹角使不断改变的；通过在上支撑板100上设置有轴承座500，通过旋转轴700与升降气缸300连接，这样下连接板200在升降过程中，两个升降气缸300的夹角能够跟随的改变，从而使下连接板200能够升降。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述升降气缸300上设置有夹持板800；两个所述夹持板800形成用于夹持升降气缸300的夹持孔。

基于上述实施例基础之上，进一步地，两个所述夹持板800两端设置有连接板600，所述旋转轴700与所述连接板600连接。

在一些实施例中，升降气缸300上设置有夹持板800，两个夹持板800将升降气缸300夹持在中间，两个夹持板800之间通过螺栓连接在一起，确保夹持板800夹持升降气缸300的强度，使升降气缸300不与夹持板800分离，提高升降装置升降物品的能力。

在两个夹持板800上设置有连接板600，连接板600上有两个连接轴，两个连接轴分别设置在两个夹持板800上。

轴承座500上的旋转轴700与连接板600连接，且旋转轴700与连接板600的连接处位于连接板600的中间，从而升降气缸300能够以旋转轴700为轴在一定范围内旋转。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述旋转轴700所在直线与两个所述升降气缸300所在平面垂直。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述下连接板200上设置有用于连接机械手120的连接套环250；

所述升降气缸300与下连接板200铰接。

在一些实施例中，下连接板200上设置有连接套环250，这样方便机械手120与下连接板200固接。

机械手120可以为吸盘机械手120，也可以为其他机械手120；机械手120跟随升降装置的升降，实现机械手120夹持的物品的升级升降。

如图3－图7所示，本发明还提供一种板料自动上下料装置，包括支撑架主体900、供给装置110和机械手120；

所述供给装置110设置在所述支撑架主体900上，所述机械手120设置在所述供给装置110上；

所述供给装置110包括移动装置和上述所述的升降装置；所述移动装置与支撑架主体900连接，用于使供给装置110在支撑架主体900上的移动；

所述升降装置的上支撑板100与移动装置连接，下连接板200用于连接所述机械手120。

在一些实施例中，板料自动上下料装置能够用于板料的上下料，从而提高工作效率，节省劳动力。

支撑架主体900固定在地面上，移动装置安装在支撑架主体900上；移动装置能够带动机械手120水平方向的移动，升降装置能够带动机械手120升降，从而板料自动上下料装置能够将板料升降后前后移动，实现将板料升降和水平移动，实现板料上下料。

整个板料自动上下料装置通过PLC进行控制，使机械手120将板料夹持手，升起、水平移动、下降和放置，利用PLC自动控制为现有技术，此处不在獒述。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述支撑架主体900包括支撑柱和横梁130；在所述横梁130下端设置有两个支撑柱；

所述横梁130上设置有导向槽140，在所述导向槽140内设置有齿条160；且在所述导向槽140上下两端设置有导轨150。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述移动装置包括后支撑板170和驱动装置210，

所述驱动装置210设置在所述后支撑板170上，且所述驱动装置210上的驱动齿轮220与所述齿条160啮合；

在所述前支撑板180上还设置有两个与导轨150向匹配的内凹槽190。

在一些实施例中，支撑架主体900包括支撑柱和横梁130；两个支撑柱用于支撑横梁130；一般板料自动上下料装置的两个支撑柱位于输送带的两侧，从而在横梁130上的供给装置110能够从输送带的两侧上向运送板料。

移动装置上的后支撑板170上的内凹槽190与横梁130上的导轨150安装在一起；在驱动装置210，一般为电机，驱动装置210驱动齿轮220转动，由于齿条160是固定的，移动装置沿着齿条160移动，这样机械手120也跟随移动装置沿着横梁130移动，实现板料的横向运输。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述移动装置还包括前支撑板180、旋转底座230和旋转盘240；所述旋转转盘设置在所述旋转底座230上，所述旋转转盘和所述旋转底座230分别设置在所述前支撑板180和所述后支撑板170上；

且所述上支撑板100与所述前支撑板180连接。

在一些实施例中，移动装置的前支撑板180和后支撑板170之间设置有旋转底座230和旋转盘240；旋转底座230设置在后支撑板170上，旋转转盘设置在前支撑板180上，旋转转盘能够在旋转底座230上旋转。

旋转底座230也可以设置在前支撑板180上，旋转转盘设置在后支撑板170上。

旋转转盘在旋转底座230上旋转，从而能够使前支撑板180连接的下连接板200跟随旋转，从而使机械手120倾斜移动的角度，机械手120能够对一些倾斜的板料进行夹持搬运。

旋转转盘和旋转底座230在一般情况下被锁定不能旋转，当出现板料表面不平整，存在一定的倾斜的时候，旋转旋转转盘，使机械手120工作角度调整，从而能够更好的进行上料或下料。

旋转转盘和旋转底座230通过螺栓锁紧，当需要调节角度的时候，卸下螺栓，使旋转转盘能够在旋转底座230上旋转，当旋转转盘使机械手120旋转到合适的角度，在通过螺栓将旋转转盘与旋转底座230固定。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述支撑架主体900上设置有两个所述供给装置110。

在一些实施例中，支撑架主体900上设置有两个供给装置110，支撑架主体900的支撑柱位于输送带的两侧；两个供给装置110从输送带的两侧将板料移动到输送带上，实现了板料的自动上料；且板料自动上下料装置上料时间间隔稳定，效率高，为整个板料自动化加工提供基础，解决人工上料问题。

机械手120可以采吸盘机械手120，也可以采用其他机械手120；一种机械手120，包括机械手120主体、连接主体和机械手120爪；

连接主体设置在机械手120主体上，在机械手120主体上设置有四个机械手120爪，两个机械手120爪相互配合进行上料。

在机械手120主体上设置电机，且电机与连接杆连接，驱动机械手120爪的开合。

机械手120主体上设置有两个电机，两个电机分别设置在机械手120主体的两端。

且机上连接有两个机械手120爪，且两个所述机械手120爪相对设置。

机械手120主体包括支撑板、第一导轨150和第二导轨150；

在支撑板下端设置有所述第一导轨150，在所述第一导轨150上设置有所述第二导轨150；机械手120爪可拆卸的设置在所述第二导轨150上。

第一导轨150两端可拆卸设置有侧支板；电机设置在侧支板上。

机械手120爪，包括固定架、机械外爪和机械内爪；机械外爪和机械内爪均铰接在所述固定架上，且机械外爪为两个，两个机械外爪之间设置有一个所述机械内爪；

机械外爪与机械内爪通过连接件连接；机械内爪上连接有连接杆，连接杆用于控制所述机械手120爪的开合。

固定架顶端设置有连接座，在连接座上设置有固定销轴；在机械外爪外侧设置有外爪销轴；两个外爪销轴通过弹簧与固定销轴的两端连接；

在机械外爪上设置有弧形槽，连接件的一端位于弧形槽内；固定架设置在所述连接板600上。

本发明提供的升降装置能够实现将板料升降运动，从而实现板料的上升和下降，且应用在板料自动上下料装置内，能够实现将板料搬运到加工装置上，实现板料机械化搬运，提高工作效率，为板料的全自动加工提供基础。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括上支撑板和下连接板，在所述上支撑板上设置有两个对称设置的升降气缸；且所述下连接板的两端分别与所述升降气缸下端连接；

在所述上支撑板上设置有穿孔，所述升降气缸从所述穿孔通过；在所述穿孔的两侧设置有轴承座；在所述轴承座内设置有旋转轴，且所述旋转轴与所述升降气缸连接。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降气缸上设置有夹持板；两个所述夹持板形成用于夹持升降气缸的夹持孔。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，两个所述夹持板两端设置有连接板，所述旋转轴与所述连接板连接。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述旋转轴所在直线与两个所述升降气缸所在平面垂直。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述下连接板上设置有用于连接机械手的连接套环；

所述升降气缸与下连接板铰接。

6.一种板料自动上下料装置，其特征在于，包括支撑架主体、供给装置和机械手；

所述供给装置设置在所述支撑架主体上，所述机械手设置在所述供给装置上；

所述供给装置包括移动装置和权利要求1－5任一项所述的升降装置；所述移动装置与支撑架主体连接，用于使供给装置在支撑架主体上的移动；

所述升降装置的上支撑板与移动装置连接，下连接板用于连接所述机械手。

7.根据权利要求6所述的板料自动上下料装置，其特征在于，所述支撑架主体包括支撑柱和横梁；在所述横梁下端设置有两个支撑柱；

所述横梁上设置有导向槽，在所述导向槽内设置有齿条；且在所述导向槽上下两端设置有导轨。

8.根据权利要求7所述的板料自动上下料装置，其特征在于，所述移动装置包括后支撑板和驱动装置，

所述驱动装置设置在所述后支撑板上，且所述驱动装置上的驱动齿轮与所述齿条啮合；

在所述前支撑板上还设置有两个与导轨向匹配的内凹槽。

9.根据权利要求8所述的板料自动上下料装置，其特征在于，所述移动装置还包括前支撑板、旋转底座和旋转盘；所述旋转转盘设置在所述旋转底座上，所述旋转转盘和所述旋转底座分别设置在所述前支撑板和所述后支撑板上；

且所述上支撑板与所述前支撑板连接。

10.根据权利要求6所述的板料自动上下料装置，其特征在于，所述支撑架主体上设置有两个所述供给装置。