CN205098978U - 一种可变角度抓取板料的抓料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可变角度抓取板料的抓料装置。本实用新型的目的在于提供一种改进的可变角度抓取板料的抓料装置。本实用新型包括龙门架以及设在龙门架上的可移动式升降气缸，其特征在于：所述升降气缸下端铰接有主支架，主支架的左下方和右下方均设有支承件，支承件下端设有若干滚轮；所述支承件与主支架之间设有若干缓冲轴，缓冲轴上套设有缓冲弹簧,通过主支架与升降气缸铰接，可以使主支架可以变角度地转动，同时缓冲轴、缓冲弹簧和滚轮可以减少对板料的冲击，具有结构巧妙、方便实用的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓料装置，尤其涉及一种可变角度抓取板料的抓料装置。
背景技术
现今的板料抓取一般都是水平面板料，如果板料一端有凸台的，堆叠起来就是一个斜面，而且每次抓取斜面的角度都有变化的，这样传统的抓取机构就不适用了。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种可变角度抓取板料的抓料装置，它能有效解决带倾斜角度的板料堆抓料不方便的问题，具有结构巧妙、方便实用的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可变角度抓取板料的抓料装置，包括龙门架以及设在龙门架上的可移动式升降气缸，其特征在于：所述所述升降气缸下端铰接有主支架，主支架的左下方和右下方均设有支承件，支承件下端设有若干滚轮；所述支承件与主支架之间设有若干缓冲轴，缓冲轴上套设有缓冲弹簧；
进一步地，所述主支架上设有用于抓取板料的吸料装置。
本实用新型采用了上述的技术方案，克服了背景技术的不足，提供一种可变角度抓取板料的抓料装置，它能有效解决带倾斜角度的板料堆抓料不方便的问题，具有结构巧妙、方便实用的特点。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型安装状态示意图；
图中：龙门架1、升降气缸2、主支架3、支承件4、滚轮5、缓冲轴6、缓冲弹簧7、吸料装置8、板料堆9、工作台10、输送带11。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
参见附图1至2，本实用新型包括龙门架1以及设在龙门架1上的可移动式升降气缸2，其特征在于：所述所述升降气缸2下端铰接有主支架3，主支架3的左下方和右下方均设有支承件4，支承件4下端设有若干滚轮5；所述支承件4与主支架3之间设有若干缓冲轴6，缓冲轴6上套设有缓冲弹簧7；
进一步地，所述主支架3上设有用于抓取板料的吸料装置8。
在使用的时候，升降气缸2带动整个抓料装置向下，当接近板料堆9时，靠近板料堆9高的一侧的滚轮5先压到板料堆9上，主支架3另外一端往下压，当主支架3另外一端上的滚轮5先压到板料堆9上时，升降气缸2停止向下，吸料装置8启动把板料堆9最上方的一块板料吸住，升降气缸2把板料往上带，然后移动到输送带11上再把板料下放即可；从输送带11上取出板料再码堆的操作跟上述程序是一样的，在此不再重复描述。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定。
Claims (2)
1.一种可变角度抓取板料的抓料装置，包括龙门架以及设在龙门架上的可移动式升降气缸，其特征在于：所述升降气缸下端铰接有主支架，主支架的左下方和右下方均设有支承件，支承件下端设有若干滚轮；所述支承件与主支架之间设有若干缓冲轴，缓冲轴上套设有缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种可变角度抓取板料的抓料装置，其特征在于：所述主支架上设有用于抓取板料的吸料装置。
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| CN201520772537.XU CN205098978U (zh) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | 一种可变角度抓取板料的抓料装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205098978U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108723865A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-02 | 中国石油大学胜利学院 | 升降装置及板料自动上下料装置 |
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2015
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Granted publication date: 20160323 |