CN219524416U - 曲柄式双摆杆吸料机构 - Google Patents

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China
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rod
shaft
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synchronous pulley
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Inventor
张加赣
陈汉冬
木爱星
陈伟
李勇军
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Zhejiang Jiade Packaging Machinery Co ltd
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Zhejiang Jiade Packaging Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了曲柄式双摆杆吸料机构,包括吸嘴,其特征在于:吸嘴固定连接于活动轴上,活动轴设于调节摆杆的上杆端并由调节摆杆对其轴两端进行可回转支承,活动轴的内侧轴端固定连接同步带轮B,调节摆杆的下杆端设有固定轴,调节摆杆可转动设于固定轴上,固定轴的内侧轴端固定连接同步带轮A,同步带轮A、同步带轮B通过同步带相连,固定轴在固定侧板的前端固定安装,固定侧板的后端可转动设有偏心轮,偏心轮由动力驱动进行圆周运动,偏心轮与调节摆杆之间通过连接杆相连。本实用新型可提高吸料速度,且易于调节吸嘴动作前后角度,以更好完成装盒机的吸取纸盒动作。

Description

曲柄式双摆杆吸料机构
技术领域
本实用新型涉及一种装盒机,具体涉及一种装盒机上用于吸取纸盒的曲柄式双摆杆吸料机构。
背景技术
装盒机在生产过程中,需要利用吸料机构将纸盒仓内的空纸盒吸取后再放到纸盒传送带上进行传送。现有的装盒机的吸料机构,利用两条连杆带动吸嘴来回摆动,两条连杆在动作过程中会存在过死点,进而导致易出现动作卡滞、振动较大等问题,这些影响了吸料速度的提高;另外,吸嘴动作前后的角度不方便调节,这也影响到如何以更合适角度将纸盒从纸盒仓吸取及将纸盒更好放置于纸盒传送带上的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种可提高吸料速度,且易于调节吸嘴动作前后角度,以更好完成装盒机的吸取纸盒动作的曲柄式双摆杆吸料机构。
本实用新型是通过如下技术方案来实施的:
曲柄式双摆杆吸料机构,包括吸嘴,其特征在于:吸嘴固定连接于活动轴上,活动轴设于调节摆杆的上杆端并由调节摆杆对其轴两端进行可回转支承,活动轴的内侧轴端固定连接同步带轮B,调节摆杆的下杆端设有固定轴,调节摆杆可转动设于固定轴上,固定轴的内侧轴端固定连接同步带轮A,同步带轮A、同步带轮B通过同步带相连,固定轴在固定侧板的前端固定安装,固定侧板的后端可转动设有偏心轮,偏心轮由动力驱动进行圆周运动,偏心轮与调节摆杆之间通过连接杆相连。
所述偏心轮上设有滑槽,滑槽内可径向活动设有调节块,调节块由调节块螺钉锁紧,所述连接杆的一端铰接连接于调节摆杆的中部位置,另一端铰接连接于调节块上。
吸嘴固定连接吸嘴杆,吸嘴座设有长孔槽让吸嘴杆可调节设于其中,吸嘴座可转动调节设于活动轴上由锁紧螺钉进行固定。
采用上述技术方案后,本实用新型对现有装盒机的吸料机构进行了改进,吸嘴在将纸盒仓内的空纸盒吸取后再放到纸盒传送带上进行传送的整个动作过程中,没有过死点,整个动作过程非常顺畅,不出现动作卡滞、振动大等问题,有效提高吸料速度;另外,通过对调节块在偏心轮上的位置调节,配合事先调节吸嘴杆与调节摆杆之间的安装角度及同步带轮A、同步带轮B按所需传动比选取齿数,即可轻易调节吸嘴动作前和后的角度,进而更好完成装盒机的吸取纸盒动作。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型立体结构图,
图2为本实用新型工作状态图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型的曲柄式双摆杆吸料机构,包括吸嘴4,吸嘴4固定连接吸嘴杆5,吸嘴座3设有长孔槽6让吸嘴杆5可调节设于其中,吸嘴座3可转动调节设于活动轴7上由锁紧螺钉进行固定,活动轴7设于调节摆杆2的上杆端并由调节摆杆2对其轴两端进行可回转支承,活动轴7的内侧轴端固定连接同步带轮B,调节摆杆2的下杆端设有固定轴1,调节摆杆2可转动设于固定轴1上,固定轴1的内侧轴端固定连接同步带轮A,同步带轮A、同步带轮B通过同步带8相连,固定轴1在固定侧板14的前端固定安装,固定侧板14的后端可转动设有偏心轮13,偏心轮13的轮轴轴端安装链轮12,链轮12与装盒机的动力通过链条传动,偏心轮13与调节摆杆2之间通过连接杆9相连,所述偏心轮13上设有滑槽11,滑槽11内可径向活动设有调节块10,调节块10由调节块螺钉锁紧,所述连接杆9的一端铰接连接于调节摆杆2的中部位置,另一端铰接连接于调节块10上。
本实用新型的动作过程是:偏心轮圆周运转,通过连接杆带动调节摆杆来回摆动,图2所示状态的吸嘴从纸盒仓内吸取空的纸盒后,在随调节摆杆回摆过程中,吸嘴会作顺时针转动,当调节摆杆回摆到位,吸嘴的角度会接近水平,以更好将纸盒打开放到纸盒传送带的格仓内,随后调节摆杆前摆,重新带动吸嘴回到图2所示状态,从纸盒仓内再进行空的纸盒的吸取,依此循环。

Claims (3)

1.曲柄式双摆杆吸料机构,包括吸嘴,其特征在于:吸嘴固定连接于活动轴上,活动轴设于调节摆杆的上杆端并由调节摆杆对其轴两端进行可回转支承,活动轴的内侧轴端固定连接同步带轮B,调节摆杆的下杆端设有固定轴,调节摆杆可转动设于固定轴上,固定轴的内侧轴端固定连接同步带轮A,同步带轮A、同步带轮B通过同步带相连,固定轴在固定侧板的前端固定安装,固定侧板的后端可转动设有偏心轮,偏心轮由动力驱动进行圆周运动,偏心轮与调节摆杆之间通过连接杆相连。
2.如权利要求1所述的曲柄式双摆杆吸料机构,其特征在于:所述偏心轮上设有滑槽,滑槽内可径向活动设有调节块,调节块由调节块螺钉锁紧,所述连接杆的一端铰接连接于调节摆杆的中部位置,另一端铰接连接于调节块上。
3.如权利要求1或2所述的曲柄式双摆杆吸料机构,其特征在于:吸嘴固定连接吸嘴杆,吸嘴座设有长孔槽让吸嘴杆可调节设于其中,吸嘴座可转动调节设于活动轴上由锁紧螺钉进行固定。
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