CN207971801U - 全自动去料头料尾棒料切割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动去料头料尾棒料切割系统，其结构包括自动理料的料架、可调整高度的送料滚轮、测量长度的测量装置、向前定长送料的送料装置、可自动补偿转速和位置的补偿机构、可移动式的切割机头、人机互动系统和分料装置，所述送料滚轮设于料架上，所述料架与送料装置之间设有测量装置，所述送料装置出料口处设有分料装置，所述补偿机构设于送料装置上部。该切割系统替代人工操作，在保证切割质量的同时保证了操作者的人身安全提高劳动效率，调整方便，制作简单，所需物力少。

Description

全自动去料头料尾棒料切割系统

技术领域

本实用新型涉及一种切割系统，具体地说是全自动去料头料尾棒料切割系统。

背景技术

切割机(及其他切断机构)是现代化生产中一个不可缺少的设备，含自动送料装置的生产效率高，且操作方便。其自动化程度高可实现设备智能化、工厂无人化；当切割时由于原材料料头料尾质量问题无法使用需要舍弃时往往需要人工手动操作，由此带来安全隐患及效率低下。需一种全自动去料头料尾切割机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动去料头料尾棒料切割系统，为了克服在日常切割生产过程中由于料头料尾质量问题需要去除特定长度的料头料尾时，采用人工操作而带来的安全隐患及效率低下。该切割系统以自动的方式进行去料头、定长下料、去料尾进行工作。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：全自动去料头料尾棒料切割系统，其结构包括自动理料的料架、可调整高度的送料滚轮、测量长度的测量装置、向前定长送料的送料装置、可自动补偿转速和位置的补偿机构、可移动式的切割机头、人机互动系统和分料装置，所述送料滚轮设于料架上，所述料架与送料装置之间设有测量装置，所述送料装置出料口处设有分料装置，所述补偿机构设于送料装置上部。

进一步，所述料架中设有第一检测装置及旋转装置，当第一检测装置检测到料架中无料时，将无料信息传送至人机互动系统，由人机互动系统控制旋转装置进行旋转送料，直至第一检测装置重新感应有料。

进一步，所述送料滚轮与料架转动连接，送料滚轮一端通过驱动电动驱动，另一端设有第二检测装置、高度升降装置、顶料装置和驱动装置，所述高度升降装置和顶料装置设于驱动装置的底部，所述第二检测装置设于驱动装置的前端；根据不同料的直径粗细调整高度升降装置至合适位置，当检测装置检测到送料滚轮中无料时，将无料信息传送至人机互动系统，由人机互动系统控制顶料装置进行顶料送料，直至检测装置重新感应有料，由人机互动系统控制驱动装置进行送料。

进一步，所述测量装置中设有可以将尾料长度实时传送至人机互动系统的检测装置，人机互动系统控制分料装置协调动作。

进一步，所述送料装置中设有第一位置编码器及第一驱动电机，由人机互动系统控制第一驱动电机进行定长度送料，由第一位置编码器反馈实际长度给人机互动系统，由人机互动系统协调处理。

进一步，所述补偿机构中设有第二位置编码器、第二驱动电机、变频装置和砂轮旋转电机，其中第二位置编码器在切断完成时将实时位置传送给人机互动系统，由人机互动系统运算出此时砂轮的直径并控制变频装置，由变频装置输出频率至砂轮旋转电机，第二驱动电机带动砂轮旋转电机做切割运动。

进一步，所述人机互动系统中设有可存储所加工材料规格参数的人机互动装置。

进一步，所述分料装置中设有可由人机互动系统进行控制识别合格料与不合格料并分别置于不同料仓内的智能分料装置。

本实用新型的有益效果是：

该切割系统的设备可完全替代人工加工，人工只需从人机互动系统中设置好参数设备即可以全自动的状态自切割，同时将合格料与不合格料通过分选料道分别码放。在保证切割质量的同时保证了操作者的人身安全，提高劳动效率，调整方便，制作简单，所需物力少。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中料架的左视图。

图中：

料架a、第一检测装置1、旋转装置2、送料滚轮b、第二检测装置3、高度升降装置4、顶料装置5、驱动装置6、测量装置c、送料装置d、第一位置编码器7、第一驱动电机8、补偿机构e、第二位置编码器9、第二驱动电机10、砂轮旋转电机11、人机互动系统f、分料装置g。

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的全自动去料头料尾棒料切割系统作以下详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型的全自动去料头料尾棒料切割系统，其结构包括自动理料的料架a、可调整高度的送料滚轮b、测量长度的测量装置c、向前定长送料的送料装置d、可自动补偿转速和位置的补偿机构e、可移动式的切割机头f、人机互动系统f和分料装置g，所述送料滚轮设于料架上，所述料架与送料装置之间设有测量装置，所述送料装置出料口处设有分料装置，所述补偿机构设于送料装置上部。

所述料架a中设有第一检测装置1及旋转装置2，当第一检测装置检测到料架a中无料时，将无料信息传送至人机互动系统f，由人机互动系统f控制旋转装置进行旋转送料，直至第一检测装置重新感应有料。

所述送料滚轮b与料架a转动连接，送料滚轮一端通过驱动电动驱动，另一端设有第二检测装置3、高度升降装置4、顶料装置5和驱动装置6，所述高度升降装置和顶料装置设于驱动装置的底部，所述第二检测装置设于驱动装置的前端；根据不同料的直径粗细调整高度升降装置至合适位置，当检测装置检测到送料滚轮b中无料时，将无料信息传送至人机互动系统f，由人机互动系统f控制顶料装置进行顶料送料，直至检测装置重新感应有料，由人机互动系统f控制驱动装置进行送料。

所述测量装置c中设有可以将尾料长度实时传送至人机互动系统的检测装置，人机互动系统f控制分料装置协调动作。

所述送料装置d中设有第一位置编码器7及第一驱动电机8，由人机互动系统f控制第一驱动电机进行定长度送料，由第一位置编码器反馈实际长度给人机互动系统f，由人机互动系统f协调处理。

所述补偿机构e中设有第二位置编码器9、第二驱动电机10、变频装置和砂轮旋转电机11，其中第二位置编码器在切断完成时将实时位置传送给人机互动系统f，由人机互动系统f运算出此时砂轮的直径并控制变频装置，由变频装置输出合适的频率至砂轮旋转电机，使切割片处于恒线速状态。第二驱动电机带动砂轮旋转电机做切割运动。

所述人机互动系统f中设有可存储所加工材料的长度、直径、数量等规格参数的人机互动装置。

所述分料装置g中设有可由人机互动系统f进行控制识别合格料与不合格料并分别置于不同料仓内的智能分料装置。

使用方法是：将整捆待加工的棒料、薄管放于自动理料的料架a，自动理料架通过第一检测装置1及旋转装置2将一根原材料送至调整高度OK的送料滚轮b、送料滚轮继续向前送料至测量长度的测量装置c，量长度的测量装置c测量出长度后将数据传给人机互动系统f，由人机互动系统f判断出所切合格料的数量并记录，向前定长送料的送料装置d按所设定长度将原材料送至切割区域，由第二驱动电机10做切割运动进行切割，此时自动补偿转速和位置的补偿机构e将相关信息传送至人机互动系统f并由f判断断是否切断，由人机互动系统f控制自动补偿转速和位置的补偿机构e对砂轮转速及位置进行补偿、控制分料装置g对所切的原材料进行分料，由人机互动系统f对所加工材料进行定长度、定数量、料头长度、料尾长度相关参数设定以及采集指定参数输出至MES系统。该设备替代人工操作，在保证切割质量的同时保证了操作者的人身安全提高劳动效率。该装置调整方便，制作简单，所需物力少。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (8)

1.全自动去料头料尾棒料切割系统，其特征是，包括自动理料的料架、可调整高度的送料滚轮、测量长度的测量装置、向前定长送料的送料装置、可自动补偿转速和位置的补偿机构、可移动式的切割机头、人机互动系统和分料装置，所述送料滚轮设于料架上，所述料架与送料装置之间设有测量装置，所述送料装置出料口处设有分料装置，所述补偿机构设于送料装置上部。

2.根据权利要求1所述的全自动去料头料尾棒料切割系统，其特征是，所述料架中设有第一检测装置及旋转装置，当第一检测装置检测到料架中无料时，将无料信息传送至人机互动系统，由人机互动系统控制旋转装置进行旋转送料，直至第一检测装置重新感应有料。

3.根据权利要求1所述的全自动去料头料尾棒料切割系统，其特征是，所述送料滚轮与料架转动连接，送料滚轮一端通过驱动电动驱动，另一端设有第二检测装置、高度升降装置、顶料装置和驱动装置，所述高度升降装置和顶料装置设于驱动装置的底部，所述第二检测装置设于驱动装置的前端；根据不同料的直径粗细调整高度升降装置至合适位置，当检测装置检测到送料滚轮中无料时，将无料信息传送至人机互动系统，由人机互动系统控制顶料装置进行顶料送料，直至检测装置重新感应有料，由人机互动系统控制驱动装置进行送料。

4.根据权利要求1所述的全自动去料头料尾棒料切割系统，其特征是，所述测量装置中设有可以将尾料长度实时传送至人机互动系统的检测装置，人机互动系统控制分料装置协调动作。

5.根据权利要求1所述的全自动去料头料尾棒料切割系统，其特征是，所述送料装置中设有第一位置编码器及第一驱动电机，由人机互动系统控制第一驱动电机进行定长度送料，由第一位置编码器反馈实际长度给人机互动系统，由人机互动系统协调处理。

6.根据权利要求1所述的全自动去料头料尾棒料切割系统，其特征是，所述补偿机构中设有第二位置编码器、第二驱动电机、变频装置和砂轮旋转电机，其中第二位置编码器在切断完成时将实时位置传送给人机互动系统，由人机互动系统运算出此时砂轮的直径并控制变频装置，由变频装置输出频率至砂轮旋转电机，第二驱动电机带动砂轮旋转电机做切割运动。

7.根据权利要求1所述的全自动去料头料尾棒料切割系统，其特征是，所述人机互动系统中设有可存储所加工材料规格参数的人机互动装置。

8.根据权利要求1所述的全自动去料头料尾棒料切割系统，其特征是，所述分料装置中设有可由人机互动系统进行控制识别合格料与不合格料并分别置于不同料仓内的智能分料装置。