CN213702629U

CN213702629U - 一种数控机床用凸轮式atc自动换刀装置

Info

Publication number: CN213702629U
Application number: CN202022708720.7U
Authority: CN
Inventors: 陈亮
Original assignee: Okada Precision Machinery Changzhou Co ltd
Current assignee: Okada Precision Machinery Changzhou Co ltd
Priority date: 2020-11-21
Filing date: 2020-11-21
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2030-11-21

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，包括机箱，所述机箱的顶部活动安装有贯穿机箱顶部的驱动轴，所述驱动轴的底部固定安装有传动齿轮，所述机箱的内壁顶部活动安装有位于传动齿轮右侧的联动轴，所述驱动轴的外部与联动轴的外部通过位于机箱内部的传动带传动连接，所述机箱的内壁背面活动安装有活动轴，所述活动轴的正面一端外部固定安装有背面与传动齿轮啮合的轮盘，所述轮盘的正面开设有滑槽。该数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，结构简单合理，相较于传统换刀结构运动更为简单快速，方便进行检修与维护作业，可有效降低设备成本，同时在装置运行过程中具有较高的稳定性。

Description

一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

传统的数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，结构较为复杂，需要气缸等配合进行辅助推动回位，成本较高且检修维护不便，故而提出了一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，具备稳定性强等优点，解决了传统的数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，结构较为复杂，需要气缸等配合进行辅助推动回位，成本较高且检修维护不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述稳定性强的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，包括机箱，所述机箱的顶部活动安装有贯穿机箱顶部的驱动轴，所述驱动轴的底部固定安装有传动齿轮，所述机箱的内壁顶部活动安装有位于传动齿轮右侧的联动轴，所述驱动轴的外部与联动轴的外部通过位于机箱内部的传动带传动连接，所述机箱的内壁背面活动安装有活动轴，所述活动轴的正面一端外部固定安装有背面与传动齿轮啮合的轮盘，所述轮盘的正面开设有滑槽，所述联动轴的底端外部套设有连接筒，所述连接筒的底部固定安装有贯穿机箱底部的活动杆，所述活动杆的外部固定安装有数量为两个的夹刀臂，所述连接筒的外部固定安装有数量为两个的限位环，所述连接筒的内部固定安装有齿圈，所述联动轴的底端外部固定安装有位于齿圈下方的配合齿轮，所述机箱的内部活动安装有位于轮盘正面的活动臂，所述活动臂的背面活动安装有延伸至滑槽内部的第一滑轮，所述活动臂的右端背面活动安装有延伸至两个限位环相对一侧的第二滑轮。

优选的，所述机箱的顶部嵌设有与驱动轴外部固定连接的连接轴承，所述机箱的顶部固定安装有与联动轴顶端固定连接的轴承座。

优选的，所述机箱的内壁左侧固定安装有连接板，所述连接板与活动臂的左端背面活动连接。

优选的，所述配合齿轮与齿圈的内部相适配，两个所述限位环的间距大于第二滑轮的直径。

优选的，所述活动杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的左右两侧均固定安装有夹刀臂。

优选的，所述夹刀臂的外部开设有夹持槽，所述机箱的底部嵌设有位于活动杆外部的导向套。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，具备以下有益效果：

该数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，在使用时，驱动轴带动传动齿轮与传动带转动，使得轮盘与联动轴进行旋转，轮盘在转动时，第一滑轮在滑槽内滚动，即可带动活动臂的右端向下旋转，第二滑轮即可通过连个限位环推动连接筒与活动杆向下移动，使齿圈移动至配合齿轮的外部，此时联动轴即可通过配合齿轮带动连接筒和活动杆旋转，活动杆带动两个夹刀臂下移并转动进行换刀作业，轮盘继续转动，即可使两个夹刀臂旋转后向上移动，恢复初始位置，本装置结构简单合理，相较于传统换刀结构运动更为简单快速，方便进行检修与维护作业，可有效降低设备成本，同时在装置运行过程中具有较高的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活动臂结构示意图。

图中：1、机箱；2、驱动轴；3、传动齿轮；4、联动轴；5、传动带；6、活动轴；7、轮盘；8、滑槽；9、连接筒；10、活动杆；11、夹刀臂；12、限位环；13、齿圈；14、配合齿轮；15、活动臂；16、第一滑轮；17、第二滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，包括机箱1，机箱1的顶部活动安装有贯穿机箱1顶部的驱动轴2，驱动轴2的底部固定安装有传动齿轮3，机箱1的内壁顶部活动安装有位于传动齿轮3右侧的联动轴4，机箱1的顶部嵌设有与驱动轴2外部固定连接的连接轴承，机箱1的顶部固定安装有与联动轴4顶端固定连接的轴承座，驱动轴2的外部与联动轴4的外部通过位于机箱1内部的传动带5传动连接，机箱1的内壁背面活动安装有活动轴6，活动轴6的正面一端外部固定安装有背面与传动齿轮3啮合的轮盘7，轮盘7的正面开设有滑槽8，联动轴4的底端外部套设有连接筒9，连接筒9的底部固定安装有贯穿机箱1底部的活动杆10，活动杆10的外部固定安装有数量为两个的夹刀臂11，夹刀臂11的外部开设有夹持槽，机箱1的底部嵌设有位于活动杆10外部的导向套，活动杆10的底部固定安装有安装板，安装板的左右两侧均固定安装有夹刀臂11，连接筒9的外部固定安装有数量为两个的限位环12，连接筒9的内部固定安装有齿圈13，联动轴4的底端外部固定安装有位于齿圈13下方的配合齿轮14，配合齿轮14与齿圈13的内部相适配，两个限位环12的间距大于第二滑轮17的直径，机箱1的内部活动安装有位于轮盘7正面的活动臂15，机箱1的内壁左侧固定安装有连接板，连接板与活动臂15的左端背面活动连接，活动臂15的背面活动安装有延伸至滑槽8内部的第一滑轮16，活动臂15的右端背面活动安装有延伸至两个限位环12相对一侧的第二滑轮17，在使用时，驱动轴2带动传动齿轮3与传动带5转动，使得轮盘7与联动轴4进行旋转，轮盘7在转动时，第一滑轮16在滑槽8内滚动，即可带动活动臂15的右端向下旋转，第二滑轮17即可通过连个限位环12推动连接筒9与活动杆10向下移动，使齿圈13移动至配合齿轮14的外部，此时联动轴4即可通过配合齿轮14带动连接筒9和活动杆10旋转，活动杆10带动两个夹刀臂11下移并转动进行换刀作业，轮盘7继续转动，即可使两个夹刀臂11旋转后向上移动，恢复初始位置，本装置结构简单合理，相较于传统换刀结构运动更为简单快速，方便进行检修与维护作业，可有效降低设备成本，同时在装置运行过程中具有较高的稳定性。

综上所述，该数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，在使用时，驱动轴2带动传动齿轮3与传动带5转动，使得轮盘7与联动轴4进行旋转，轮盘7在转动时，第一滑轮16在滑槽8内滚动，即可带动活动臂15的右端向下旋转，第二滑轮17即可通过连个限位环12推动连接筒9与活动杆10向下移动，使齿圈13移动至配合齿轮14的外部，此时联动轴4即可通过配合齿轮14带动连接筒9和活动杆10旋转，活动杆10带动两个夹刀臂11下移并转动进行换刀作业，轮盘7继续转动，即可使两个夹刀臂11旋转后向上移动，恢复初始位置，本装置结构简单合理，相较于传统换刀结构运动更为简单快速，方便进行检修与维护作业，可有效降低设备成本，同时在装置运行过程中具有较高的稳定性，传统的数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，结构较为复杂，需要气缸等配合进行辅助推动回位，成本较高且检修维护不便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的顶部活动安装有贯穿机箱（1）顶部的驱动轴（2），所述驱动轴（2）的底部固定安装有传动齿轮（3），所述机箱（1）的内壁顶部活动安装有位于传动齿轮（3）右侧的联动轴（4），所述驱动轴（2）的外部与联动轴（4）的外部通过位于机箱（1）内部的传动带（5）传动连接，所述机箱（1）的内壁背面活动安装有活动轴（6），所述活动轴（6）的正面一端外部固定安装有背面与传动齿轮（3）啮合的轮盘（7），所述轮盘（7）的正面开设有滑槽（8），所述联动轴（4）的底端外部套设有连接筒（9），所述连接筒（9）的底部固定安装有贯穿机箱（1）底部的活动杆（10），所述活动杆（10）的外部固定安装有数量为两个的夹刀臂（11），所述连接筒（9）的外部固定安装有数量为两个的限位环（12），所述连接筒（9）的内部固定安装有齿圈（13），所述联动轴（4）的底端外部固定安装有位于齿圈（13）下方的配合齿轮（14），所述机箱（1）的内部活动安装有位于轮盘（7）正面的活动臂（15），所述活动臂（15）的背面活动安装有延伸至滑槽（8）内部的第一滑轮（16），所述活动臂（15）的右端背面活动安装有延伸至两个限位环（12）相对一侧的第二滑轮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，其特征在于：所述机箱（1）的顶部嵌设有与驱动轴（2）外部固定连接的连接轴承，所述机箱（1）的顶部固定安装有与联动轴（4）顶端固定连接的轴承座。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，其特征在于：所述机箱（1）的内壁左侧固定安装有连接板，所述连接板与活动臂（15）的左端背面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，其特征在于：所述配合齿轮（14）与齿圈（13）的内部相适配，两个所述限位环（12）的间距大于第二滑轮（17）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，其特征在于：所述活动杆（10）的底部固定安装有安装板，所述安装板的左右两侧均固定安装有夹刀臂（11）。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用凸轮式ATC自动换刀装置，其特征在于：所述夹刀臂（11）的外部开设有夹持槽，所述机箱（1）的底部嵌设有位于活动杆（10）外部的导向套。