CN213135997U - 一种数控车床抓料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控车床抓料装置。本实用新型包括：底座，所述底座的顶部固定安装有L型支撑板，L型支撑板的内部与外侧均转动安装有螺纹杆，两个螺纹杆的外侧螺纹连接有同一个升降板，两个螺纹杆的顶端均固定安装有第一链轮，两个第一链轮上传动连接有同一个第一链条，升降板的底部转动安装有两个抓料框，两个抓料框相互靠近的一侧固定安装有同一个弹簧，升降板的底部转动安装有两个转轮，通过设置的第二链轮，驱动第一电机，第一电机的工作使得两个转轮同步转动，从而使得两个滑动杆得到相互靠近的或者相互远离的运动，从而使得两个抓料框得到同样的运动，当两个抓料框得到相互靠近的运动的时候从而能够将物料抓起。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓料设备技术领域，具体为一种数控车床抓料装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，是一种典型的机电一体化产品；
然而，现有的数控机床中的抓料工作大多为人工进行操作，从而造成工作人员操作较为繁琐的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控车床抓料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：底座，所述底座的顶部固定安装有L型支撑板，L型支撑板的内部与外侧均转动安装有螺纹杆，两个螺纹杆的外侧螺纹连接有同一个升降板，两个螺纹杆的顶端均固定安装有第一链轮，两个第一链轮上传动连接有同一个第一链条，升降板的底部转动安装有两个抓料框，两个抓料框相互靠近的一侧固定安装有同一个弹簧，升降板的底部转动安装有两个转轮，两个转轮的外侧均活动抵接有滑动杆，两个滑动杆的外侧均滑动安装在升降板的内侧，两个滑动杆相互靠近的一端均转动安装有转动轮，两个转动轮的外侧分别滚动安装在两个抓料框的外侧，升降板的底部转动安装有三个第二链轮，三个第二链轮上传动连接有同一个第二链条，三个第二链轮中的两个第二链轮的前侧分别固定安装在两个转轮的后侧。
进一步的，所述升降板的底部一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装在三个第二链轮中的一个第二链轮的前侧，通过设置的第一电机，驱动第一电机，第一电机的工作从而带动三个第二链轮同步转动，从而使得两个转轮同步转动，从而使得两个滑动杆得到相互靠近的或者相互远离的运动，从而使得两个抓料框得到同样的运动，当两个抓料框得到相互靠近的运动的时候从而能够将物料抓起，反之当两个抓料框得到相互远离的工作的时候从而使得内部的物料输出。
进一步的，所述底座的顶部转动安装有连接杆，连接杆的一端与两个螺纹杆中的一个螺纹杆的底端均固定安装有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，通过设置的锥齿轮从而能够改变转动方向，使得连接杆转动的同时带动螺纹杆转动。
进一步的，所述底座的顶部一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与连接杆的另一端固定连接，通过设置的第二电机，驱动第二电机从而使得锥齿轮转动，从而带动两个螺纹杆同步转动，从而使得升降板得到竖直方向的运动，从而带动两个抓料框得到同样的竖直运动，当抓料框移动到合适的抓料位置的时候从而停止第二电机的工作。
进一步的，所述L型支撑板的外侧开设有通孔，升降板的外侧活动抵接在通孔的内侧，通过设置的通孔，从而方便升降板的竖直方向的运动，起到一定的导向的作用。
进一步的，所述底座的顶部固定安装有限位杆，连接杆的外侧转动安装在限位杆的内侧，通过设置的限位杆从而为连接杆的转动提供一定的转动支撑的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置的两个第一链轮，驱动第二电机从而使得锥齿轮转动，从而带动两个螺纹杆同步转动，从而使得升降板得到竖直方向的运动，从而带动两个抓料框得到同样的竖直运动，当抓料框移动到合适的抓料位置的时候从而停止第二电机的工作，接着驱动第一电机，第一电机的工作从而带动三个第二链轮同步转动，从而使得两个转轮同步转动，从而使得两个滑动杆得到相互靠近的或者相互远离的运动，从而使得两个抓料框得到同样的运动，当两个抓料框得到相互靠近的运动的时候从而能够将物料抓起，反之当两个抓料框得到相互远离的工作的时候从而使得内部的物料输出。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的剖视结构示意图；
图2为图1实施例中的A部分结构示意图；
图3为图1实施例中的后视图。
附图标记：1、底座；2、L型支撑板；3、螺纹杆；4、升降板；5、第一链轮；6、第一链条；7、转轮；8、抓料框；9、弹簧；10、滑动杆；11、第二链轮；12、第二链条；13、第一电机；14、锥齿轮；15、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请一并参阅图1-图3，其中图1为本实用新型一实施例中的剖视结构示意图；图2为图1实施例中的A部分结构示意图；图3为图1实施例中的后视图，一种数控车床抓料装置，包括：底座1，所述底座1的顶部固定安装有L型支撑板2，L型支撑板2的内部与外侧均转动安装有螺纹杆3，两个螺纹杆3的外侧螺纹连接有同一个升降板4，两个螺纹杆3的顶端均固定安装有第一链轮5，两个第一链轮5上传动连接有同一个第一链条6，升降板4的底部转动安装有两个抓料框8，两个抓料框8相互靠近的一侧固定安装有同一个弹簧9，升降板4的底部转动安装有两个转轮7，两个转轮7的外侧均活动抵接有滑动杆10，两个滑动杆10的外侧均滑动安装在升降板4的内侧，两个滑动杆10相互靠近的一端均转动安装有转动轮，两个转动轮的外侧分别滚动安装在两个抓料框8的外侧，升降板4的底部转动安装有三个第二链轮11，三个第二链轮11上传动连接有同一个第二链条12，三个第二链轮11中的两个第二链轮11的前侧分别固定安装在两个转轮7的后侧。
所述升降板4的底部一侧固定安装有第一电机13，第一电机13的输出轴固定安装在三个第二链轮11中的一个第二链轮11的前侧，通过设置的第一电机13，驱动第一电机13，第一电机13的工作从而带动三个第二链轮11同步转动，从而使得两个转轮7同步转动，从而使得两个滑动杆10得到相互靠近的或者相互远离的运动，从而使得两个抓料框8得到同样的运动，当两个抓料框8得到相互靠近的运动的时候从而能够将物料抓起，反之当两个抓料框8得到相互远离的工作的时候从而使得内部的物料输出。
所述底座1的顶部转动安装有连接杆，连接杆的一端与两个螺纹杆3中的一个螺纹杆3的底端均固定安装有锥齿轮14，两个锥齿轮14相互啮合，通过设置的锥齿轮14从而能够改变转动方向，使得连接杆转动的同时带动螺纹杆3转动。
所述底座1的顶部一侧固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴与连接杆的另一端固定连接，通过设置的第二电机15，驱动第二电机15从而使得锥齿轮转动，从而带动两个螺纹杆3同步转动，从而使得升降板4得到竖直方向的运动，从而带动两个抓料框8得到同样的竖直运动，当抓料框8移动到合适的抓料位置的时候从而停止第二电机15的工作。
所述L型支撑板2的外侧开设有通孔，升降板4的外侧活动抵接在通孔的内侧，通过设置的通孔，从而方便升降板4的竖直方向的运动，起到一定的导向的作用。
所述底座1的顶部固定安装有限位杆，连接杆的外侧转动安装在限位杆的内侧，通过设置的限位杆从而为连接杆的转动提供一定的转动支撑的作用。
综上所述，本实用新型提供的一种数控车床抓料装置，在工作时，通过设置的两个第一链轮5，驱动第二电机15从而使得锥齿轮转动，从而带动两个螺纹杆3同步转动，从而使得升降板4得到竖直方向的运动，从而带动两个抓料框8得到同样的竖直运动，当抓料框8移动到合适的抓料位置的时候从而停止第二电机15的工作，接着驱动第一电机13，第一电机13的工作从而带动三个第二链轮11同步转动，从而使得两个转轮7同步转动，从而使得两个滑动杆10得到相互靠近的或者相互远离的运动，从而使得两个抓料框8得到同样的运动，当两个抓料框8得到相互靠近的运动的时候从而能够将物料抓起，反之当两个抓料框8得到相互远离的工作的时候从而使得内部的物料输出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种数控车床抓料装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有L型支撑板(2)，L型支撑板(2)的内部与外侧均转动安装有螺纹杆(3)，两个螺纹杆(3)的外侧螺纹连接有同一个升降板(4)，两个螺纹杆(3)的顶端均固定安装有第一链轮(5)，两个第一链轮(5)上传动连接有同一个第一链条(6)，升降板(4)的底部转动安装有两个抓料框(8)，两个抓料框(8)相互靠近的一侧固定安装有同一个弹簧(9)，升降板(4)的底部转动安装有两个转轮(7)，两个转轮(7)的外侧均活动抵接有滑动杆(10)，两个滑动杆(10)的外侧均滑动安装在升降板(4)的内侧，两个滑动杆(10)相互靠近的一端均转动安装有转动轮，两个转动轮的外侧分别滚动安装在两个抓料框(8)的外侧，升降板(4)的底部转动安装有三个第二链轮(11)，三个第二链轮(11)上传动连接有同一个第二链条(12)，三个第二链轮(11)中的两个第二链轮(11)的前侧分别固定安装在两个转轮(7)的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床抓料装置，其特征在于，所述升降板(4)的底部一侧固定安装有第一电机(13)，第一电机(13)的输出轴固定安装在三个第二链轮(11)中的一个第二链轮(11)的前侧。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床抓料装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动安装有连接杆，连接杆的一端与两个螺纹杆(3)中的一个螺纹杆(3)的底端均固定安装有锥齿轮(14)，两个锥齿轮(14)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床抓料装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部一侧固定安装有第二电机(15)，第二电机(15)的输出轴与连接杆的另一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床抓料装置，其特征在于，所述L型支撑板(2)的外侧开设有通孔，升降板(4)的外侧活动抵接在通孔的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种数控车床抓料装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有限位杆，连接杆的外侧转动安装在限位杆的内侧。
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