CN217123229U - 一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，包括承载板，所述承载板底部一侧两端均通过螺丝安装一号定位杆，且一号定位杆一侧底部表面通过预留孔及轴承安装一号轴，所述一号轴两端均通过螺丝安装一号滚轮，且一号轴外围通过螺丝安装从动齿轮，所述承载板一侧两端均通过螺丝安装套筒，且套筒底部套接有套杆，所述套杆底部通过螺丝安装L型板。本实用新型一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，结构合理，能够在滑动时清理外部滑槽内的灰尘等杂质，适合被广泛推广和使用。

Description

一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着社会的发展，机器人越来越多的参与工业生产中，而为了保证生产的稳定性，有时会为机器人配备专用的滑槽，以满足机器人的滑动需求。

常见的机器人滑动底座存在以下不足：1、在滑动时，无法便捷的清理滑动轨道内灰尘等异物，长时间使用，会影响滑动的稳定性，2、不具有多层次的防撞功能，无法满足人员的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，包括承载板，所述承载板底部一侧两端均通过螺丝安装一号定位杆，且一号定位杆一侧底部表面通过预留孔及轴承安装一号轴，所述一号轴两端均通过螺丝安装一号滚轮，且一号轴外围通过螺丝安装从动齿轮，所述承载板一侧两端均通过螺丝安装套筒，且套筒底部套接有套杆，所述套杆底部通过螺丝安装L型板。

进一步地，所述承载板两侧均通过螺丝安装缓冲阻尼器，且承载板顶部两侧均通过螺丝安装防护板，所述防护板一端两侧均焊接有弹簧，所述承载板顶部表面开设有固定螺纹孔，所述承载板底部通过螺栓及安装架安装伺服电机，且伺服电机一侧动力输出端通过联轴器安装有与从动齿轮相对应的驱动齿轮。

进一步地，所述承载板底部另一侧两端均通过螺栓安装二号定位杆，且二号定位杆一侧底部表面通过预留螺纹孔及轴承安装二号轴，所述二号轴两端均通过螺丝安装二号滚轮。

进一步地，所述套筒一侧底部表面通过预留螺纹孔安装有扭紧旋钮。

进一步地，所述L型板顶部一端表面均开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置套杆、L型板和凹槽，在使用时，人员可以根据现场情况，手动的调整套杆的伸出长度，从而使得L型板接触外部滑槽内底部，进而当机器人滑动时，L型板能够将滑槽内灰尘等杂质收集至凹槽内，以便于人员对滑槽内灰尘进行清理，保证滑动的稳定性。

2.通过设置缓冲阻尼器和弹簧，在滑动过程中，若有外部机构与本滑动底座碰撞，则缓冲阻尼器会与外部机构进行接触，从而降低本滑动底座受到的影响，而当外部机构是不规则的且越过缓冲阻尼器与承载板顶部固定的机器人接触时，弹簧会最先接触外部机构，受力回缩，从而降低本滑动底座及所固定机器人受到的影响，以满足人员的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座的一号轴、从动齿轮、一号定位杆和一号滚轮位置结构示意图。

图3为本实用新型一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座的L型板和凹槽位置结构示意图。

图中：1、L型板；2、套杆；3、扭紧旋钮；4、套筒；5、从动齿轮；6、固定螺纹孔；7、防护板；8、弹簧；9、承载板；10、一号定位杆；11、一号滚轮；12、一号轴；13、驱动齿轮；14、伺服电机；15、二号滚轮；16、二号定位杆；17、凹槽；18、缓冲阻尼器；19、二号轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，包括承载板9，所述承载板9底部一侧两端均通过螺丝安装一号定位杆10，且一号定位杆10一侧底部表面通过预留孔及轴承安装一号轴12，所述一号轴12两端均通过螺丝安装一号滚轮11，且一号轴12外围通过螺丝安装从动齿轮5，所述承载板9一侧两端均通过螺丝安装套筒4，且套筒4底部套接有套杆2，所述套杆2底部通过螺丝安装L型板1。

其中，所述承载板9两侧均通过螺丝安装缓冲阻尼器18，且承载板9顶部两侧均通过螺丝安装防护板7，所述防护板7一端两侧均焊接有弹簧8，所述承载板9顶部表面开设有固定螺纹孔6，所述承载板9底部通过螺栓及安装架安装伺服电机14，且伺服电机14一侧动力输出端通过联轴器安装有与从动齿轮5相对应的驱动齿轮13。

本实施例中如图1、2所示，从动齿轮5与驱动齿轮13相啮合，当驱动齿轮13转动时，从动齿轮5会驱动一号轴12旋转。

其中，所述承载板9底部另一侧两端均通过螺栓安装二号定位杆16，且二号定位杆16一侧底部表面通过预留螺纹孔及轴承安装二号轴19，所述二号轴19两端均通过螺丝安装二号滚轮15。

本实施例中如图1所示，二号轴19和二号滚轮15会在一号轴12和一号滚轮11的作用下滚动，以使得本滑动底座能够在对应的滑槽内滑动。

其中，所述套筒4一侧底部表面通过预留螺纹孔安装有扭紧旋钮3。

本实施例中如图1所示，人员通过扭紧旋钮3可以将套杆2的伸出长度固定。

其中，所述L型板1顶部一端表面均开设有凹槽17。

本实施例中如图1、3所示，L型板1收集的灰尘会有部分落于凹槽17内，并且L型板1能够从套杆2上拆卸，从而便于人员对凹槽17内的灰尘进行处理。

需要说明的是，本实用新型为一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，工作时，人员可以将外部机器人通过固定螺纹孔6固定在承载板9顶部，随后，人员可以手动将伺服电机14连接外部控制终端，在使用时，伺服电机14会驱动驱动齿轮13旋转，从而通过从动齿轮5电动一号轴12旋转，进而使得一号滚轮11在对应滑槽内滑动，下一步，人员可以根据现场情况，手动的调整套杆2的伸出长度，从而使得L型板1接触外部滑槽内底部，进而当机器人滑动时，L型板1能够将滑槽内灰尘等杂质收集至凹槽17内，以便于人员对滑槽内灰尘进行清理，保证滑动的稳定性，下一步，在滑动过程中，若有外部机构与本滑动底座碰撞，则缓冲阻尼器18会与外部机构进行接触，从而降低本滑动底座受到的影响，而当外部机构是不规则的且越过缓冲阻尼器18与承载板9顶部固定的机器人接触时，弹簧8会最先接触外部机构，受力回缩，从而降低本滑动底座及所固定机器人受到的影响，以满足人员的使用需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，包括承载板(9)，其特征在于：所述承载板(9)底部一侧两端均通过螺丝安装一号定位杆(10)，且一号定位杆(10)一侧底部表面通过预留孔及轴承安装一号轴(12)，所述一号轴(12)两端均通过螺丝安装一号滚轮(11)，且一号轴(12)外围通过螺丝安装从动齿轮(5)，所述承载板(9)一侧两端均通过螺丝安装套筒(4)，且套筒(4)底部套接有套杆(2)，所述套杆(2)底部通过螺丝安装L型板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，其特征在于：所述承载板(9)两侧均通过螺丝安装缓冲阻尼器(18)，且承载板(9)顶部两侧均通过螺丝安装防护板(7)，所述防护板(7)一端两侧均焊接有弹簧(8)，所述承载板(9)顶部表面开设有固定螺纹孔(6)，所述承载板(9)底部通过螺栓及安装架安装伺服电机(14)，且伺服电机(14)一侧动力输出端通过联轴器安装有与从动齿轮(5)相对应的驱动齿轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，其特征在于：所述承载板(9)底部另一侧两端均通过螺栓安装二号定位杆(16)，且二号定位杆(16)一侧底部表面通过预留螺纹孔及轴承安装二号轴(19)，所述二号轴(19)两端均通过螺丝安装二号滚轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，其特征在于：所述套筒(4)一侧底部表面通过预留螺纹孔安装有扭紧旋钮(3)。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的机器人滑动底座，其特征在于：所述L型板(1)顶部一端表面均开设有凹槽(17)。

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