CN113145896A - 一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均固接有竖板，所述竖板的顶部分别与横板的底部左右两侧固定连接，所述竖板的内侧设有转头，所述底座的内侧设有收废装置。该可回收铁屑的数控金属打孔机床，通过底座、转头、竖板、横板和收废装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过向内移动短板，使短板带动第一曲杆转动，圆块带动长杆向外移动，进而实现对箱体的拆卸，便于对废屑进行回收，通过底座、转头、竖板、横板和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过螺栓带动方块左右移动，进而使方块带动夹板左右移动，进而使夹板对物料进行固定，进而避免物料在加工时发生偏移，影响打孔效果。

Description

一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人及其应用

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人。

背景技术

数控机床是数字控制机床机床的简称，是一种装有程序控制系统控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化机电一体化产品。

现有技术中的数控金属打孔机床，无法对工作时产生的废屑进行收集，且不便于对收集废屑的箱体进行拆卸，进而导致对废屑的回收困难，无法对物料进行固定，进而导致物料在加工时容易发生偏移，影响打孔效果，无法转动物料，进而导致物料上方的废屑无法收集到箱体内，无法根据所需打孔位置进行转头的调节，适用范围小，实用性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的数控金属打孔机床，无法对工作时产生的废屑进行收集，且不便于对收集废屑的箱体进行拆卸，进而导致对废屑的回收困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均固接有竖板，所述竖板的顶部分别与横板的底部左右两侧固定连接，所述竖板的内侧设有转头，所述底座的内侧设有收废装置；

所述收废装置包括第一曲杆、箱体、长杆、弹簧、短板和圆块；

所述箱体的外壁与底座的内侧凹槽内壁间隙配合，所述箱体的右侧凹槽内壁间隙配合有长杆，所述长杆的外壁与底座的右侧通槽内壁间隙配合，所述长杆的前端面右侧固接有圆块，所述圆块的外壁与第一曲杆的上方内壁滑动卡接，所述第一曲杆的前端面下方通过销轴与底座的右侧凸块转动连接，所述第一曲杆的右侧下方固接有短板，所述短板的左侧固接有弹簧，所述弹簧的左端与底座的右侧下方固定连接。

优选的，所述底座的上方设有固定装置；

所述固定装置包括直板、第二曲杆、螺栓、圆杆、方块、夹板、斜板和方箱；

所述直板的底部分别与底座的顶部左右两侧固定连接，所述直板的内壁通过轴承与方箱的外壁左侧转动连接，所述方箱的左右两侧内壁均通过轴承与螺栓的外壁左右两侧转动连接，所述螺栓的外壁左侧螺纹连接有方块，所述方块的前端面上下两侧均通过销轴与斜板的前端面右侧转动连接，所述斜板的左侧上方内壁均间隙配合有圆杆，所述圆杆的外端分别与方箱的内壁左右两侧固定连接，所述方块的前端面上下两侧均通过销轴与夹板的前端面左侧转动连接，所述夹板的外壁右侧与方箱的右端上下两侧内壁间隙配合，所述方箱的顶部右侧凹槽内壁滑动卡接有第二曲杆，所述第二曲杆的外壁左侧与直板的顶部通槽内壁间隙配合。

优选的，所述螺栓的外壁外侧套接有把手。

优选的，所述夹板以底座为轴呈轴对称分布。

优选的，所述底座的上方设有移动装置；

所述移动装置包括螺纹杆、第一电机、槽板、液压缸、第一滑块、第二滑块、曲板、第二电机、第一齿轮和第二齿轮；

所述第二滑块的外壁均与竖板的内侧通槽内壁滑动卡接，所述第二滑块的内端分别与槽板的左右两端固定连接，所述槽板的底部凹槽内壁滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁右侧与槽板的右端内壁间隙配合，所述螺纹杆的外壁右侧通过轴承右侧的第二滑块的内壁转动连接，所述第一滑块的底部固接有第一电机，所述第一电机的输出端与转头的顶部固定连接，所述螺纹杆的右端固接有第二齿轮，所述第二齿轮的上方啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机的左端固接有曲板，所述曲板的左端与右侧的第二滑块的右侧上方固定连接，所述槽板的顶部与液压缸伸缩杆固定连接，所述液压缸的底部与横板的顶部固定连接，所述液压缸的伸缩杆与横板的内壁间隙配合。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮呈90度分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该可回收铁屑的数控金属打孔机床，通过底座、转头、竖板、横板和收废装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过向内移动短板，进而使短板带动第一曲杆转动，第一曲杆带动圆块向外移动，圆块带动长杆向外移动，进而实现对箱体的拆卸，便于对废屑进行回收。

该可回收铁屑的数控金属打孔机床，通过底座、转头、竖板、横板和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过螺栓带动方块左右移动，进而使方块带动夹板左右移动，进而使夹板对物料进行固定，进而避免物料在加工时发生偏移，影响打孔效果。

该可回收铁屑的数控金属打孔机床，通过底座、转头、竖板、横板和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过向内移动第二曲杆，使第二曲杆滑槽方箱顶部凹槽内，转动螺栓，进而使螺栓带动方块、斜杆、圆杆和方箱转动，进而使物料发生反转，进而实现对物料上方的废屑的收集。

该可回收铁屑的数控金属打孔机床，通过底座、转头、竖板、横板和移动装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动第一滑块左右移动，进而使第一滑块带动第一电机左右移动，第一电机带动转头左右移动，进而可以根据所需打孔位置进行转头的调节，适用范围广，实用性高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中第二电机、第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；

图3为图1中第一曲杆、弹簧和短板的结构示意图；

图4为图1中第一曲杆、长杆和圆块的结构示意图；

图5为图1中螺栓、方块和斜板的结构示意图；

图6为图1中圆杆、夹板和斜板的结构示意图。

图中：1、底座，2、收废装置，201、第一曲杆，202、箱体，203、长杆，204、弹簧，205、短板，206、圆块，3、固定装置，301、直板，302、第二曲杆，303、螺栓，304、圆杆，305、方块，306、夹板，307、斜板，308、方箱，4、移动装置，401、螺纹杆，402、第一电机，403、槽板，404、液压缸，405、第一滑块，406、第二滑块，407、曲板，408、第二电机，409、第一齿轮，410、第二齿轮，5、转头，6、竖板，7、横板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，包括底座1，底座1的顶部左右两侧均固接有竖板6，竖板6的顶部分别与横板7的底部左右两侧固定连接，竖板6的内侧设有转头5，底座1的内侧设有收废装置2，收废装置2包括第一曲杆201、箱体202、长杆203、弹簧204、短板205和圆块206，箱体202的外壁与底座1的内侧凹槽内壁间隙配合，箱体202受力时可以底座1的顶部凹槽内壁上下移动，箱体202的右侧凹槽内壁间隙配合有长杆203，长杆203的外壁与底座1的右侧通槽内壁间隙配合，长杆203受力时可以在底座1的外侧通槽内壁左右滑动，长杆203的前端面右侧固接有圆块206，圆块206的外壁与第一曲杆201的上方内壁滑动卡接，第一曲杆201的前端面下方通过销轴与底座1的右侧凸块转动连接，销轴使第一曲杆201受力时在底座1的外侧凸块转动，第一曲杆201的右侧下方固接有短板205，短板205的左侧固接有弹簧204，弹簧204给予短板205向外的力，弹簧204的左端与底座1的右侧下方固定连接。

实施例2

作为一种可选情况，参见图1、5和6，可回收铁屑的数控金属打孔机床，底座1的上方设有固定装置3，固定装置3包括直板301、第二曲杆302、螺栓303、圆杆304、方块305、夹板306、斜板307和方箱308，直板301的底部分别与底座1的顶部左右两侧固定连接，直板301的内壁通过轴承与方箱308的外壁左侧转动连接，方箱308的左右两侧内壁均通过轴承与螺栓303的外壁左右两侧转动连接，螺栓303的外壁外侧套接有把手，把手便于工作人员转动螺栓303，螺栓303的外壁左侧螺纹连接有方块305，方块305的前端面上下两侧均通过销轴与斜板307的前端面右侧转动连接，斜板307的左侧上方内壁均间隙配合有圆杆304，斜杆307受力时可以在圆杆304的外壁左右滑动，圆杆304的外端分别与方箱308的内壁左右两侧固定连接，方块305的前端面上下两侧均通过销轴与夹板306的前端面左侧转动连接，夹板306以底座1为轴呈轴对称分布，这样设计可以对物料进行稳定的固定，夹板306的外壁右侧与方箱308的右端上下两侧内壁间隙配合，方箱308的右端上下两侧内壁内侧均固接有橡胶垫，橡胶垫可以对夹板306起到支撑作用，方箱308的顶部右侧凹槽内壁滑动卡接有第二曲杆302，第二曲杆302的外壁左侧与直板301的顶部通槽内壁间隙配合。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例3

作为一种可选情况，参见图1和2，可回收铁屑的数控金属打孔机床，底座1的上方设有移动装置4，移动装置4包括螺纹杆401、第一电机402、槽板403、液压缸404、第一滑块405、第二滑块406、曲板407、第二电机408、第一齿轮409和第二齿轮410，第二滑块406的外壁均与竖板6的内侧通槽内壁滑动卡接，第二滑块406受力时可以在竖板6的内侧通槽内壁上下滑动，第二滑块406的内端分别与槽板403的左右两端固定连接，槽板403的底部凹槽内壁滑动卡接有第一滑块405，第一滑块405的内壁螺纹连接有螺纹杆401，螺纹杆401的外壁右侧与槽板403的右端内壁间隙配合，螺纹杆401的外壁右侧通过轴承右侧的第二滑块406的内壁转动连接，轴承使螺纹杆401受力时可以在右侧的第二滑块406的内壁转动，第一滑块405的底部固接有第一电机402，第一电机402的型号为ECMA-E11320RS，第一电机402的输出端与转头5的顶部固定连接，螺纹杆401的右端固接有第二齿轮410，第二齿轮410的上方啮合连接有第一齿轮409，第一齿轮409与第二齿轮410呈90度分布，第一齿轮409受力竖向转动时可以带动第二齿轮410横向转动，第一齿轮409的顶部与第二电机408的输出端固定连接，第二电机408的型号为SM80-D601930，第二电机408的左端固接有曲板407，曲板407的左端与右侧的第二滑块406的右侧上方固定连接，槽板403的顶部与液压缸404伸缩杆固定连接，液压缸404的型号为MOB，液压缸404的底部与横板7的顶部固定连接，液压缸404的伸缩杆与横板7的内壁间隙配合。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例4

可回收铁屑的数控金属打孔机床的应用，在本实施例中，当使用该可回收铁屑的数控金属打孔机床时，首先将第一电机402和第二电机408连接外接电源，转动螺栓303，使螺栓303带动方块305左右移动，进而使方块305带动夹板306左右移动，进而使夹板306对物料进行固定，进而避免物料在加工时发生偏移，影响打孔效果，第一电机402开始工作，第一电机402带动转头5转动，第二电机408开始工作，第二电机408带动第一齿轮409转动，第一齿轮409带动第二齿轮410转动，第二齿轮410带动螺纹杆401转动，螺纹杆401带动第一滑块405左右移动，进而使第一滑块405带动第一电机402左右移动，第一电机402带动转头5左右移动，控制外部控制模块，使液压缸404带动槽板403向下移动，进而实现对物料不同位置进行打孔，当工作完成后，向内按动第二曲杆302，使第二曲杆302滑槽方箱308顶部凹槽内，转动螺栓303，进而使螺栓303带动方块305、斜杆307、圆杆304和方箱308转动，进而使物料发生反转，进而实现对物料上方的废屑的收集，向内移动短板205，进而使短板205带动第一曲杆201转动，第一曲杆201带动圆块206向外移动，圆块206带动长杆203向外移动，进而实现对箱体202的拆卸，便于对废屑进行回收。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部左右两侧均固接有竖板（6），所述竖板（6）的顶部分别与横板（7）的底部左右两侧固定连接，所述竖板（6）的内侧设有转头（5），所述底座（1）的内侧设有收废装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，其特征在于：

所述收废装置（2）包括第一曲杆（201）、箱体（202）、长杆（203）、弹簧（204）、短板（205）和圆块（206）；

所述箱体（202）的外壁与底座（1）的内侧凹槽内壁间隙配合，所述箱体（202）的右侧凹槽内壁间隙配合有长杆（203），所述长杆（203）的外壁与底座（1）的右侧通槽内壁间隙配合，所述长杆（203）的前端面右侧固接有圆块（206），所述圆块（206）的外壁与第一曲杆（201）的上方内壁滑动卡接，所述第一曲杆（201）的前端面下方通过销轴与底座（1）的右侧凸块转动连接，所述第一曲杆（201）的右侧下方固接有短板（205），所述短板（205）的左侧固接有弹簧（204），所述弹簧（204）的左端与底座（1）的右侧下方固定连接；

所述底座（1）的上方设有固定装置（3）；

所述固定装置（3）包括直板（301）、第二曲杆（302）、螺栓（303）、圆杆（304）、方块（305）、夹板（306）、斜板（307）和方箱（308）；

所述直板（301）的底部分别与底座（1）的顶部左右两侧固定连接，所述直板（301）的内壁通过轴承与方箱（308）的外壁左侧转动连接，所述方箱（308）的左右两侧内壁均通过轴承与螺栓（303）的外壁左右两侧转动连接，所述螺栓（303）的外壁左侧螺纹连接有方块（305），所述方块（305）的前端面上下两侧均通过销轴与斜板（307）的前端面右侧转动连接，所述斜板（307）的左侧上方内壁均间隙配合有圆杆（304），所述圆杆（304）的外端分别与方箱（308）的内壁左右两侧固定连接，所述方块（305）的前端面上下两侧均通过销轴与夹板（306）的前端面左侧转动连接，所述夹板（306）的外壁右侧与方箱（308）的右端上下两侧内壁间隙配合，所述方箱（308）的顶部右侧凹槽内壁滑动卡接有第二曲杆（302），所述第二曲杆（302）的外壁左侧与直板（301）的顶部通槽内壁间隙配合；

所述底座（1）的上方设有移动装置（4）；

所述移动装置（4）包括螺纹杆（401）、第一电机（402）、槽板（403）、液压缸（404）、第一滑块（405）、第二滑块（406）、曲板（407）、第二电机（408）、第一齿轮（409）和第二齿轮（410）；

所述第二滑块（406）的外壁均与竖板（6）的内侧通槽内壁滑动卡接，所述第二滑块（406）的内端分别与槽板（403）的左右两端固定连接，所述槽板（403）的底部凹槽内壁滑动卡接有第一滑块（405），所述第一滑块（405）的内壁螺纹连接有螺纹杆（401），所述螺纹杆（401）的外壁右侧与槽板（403）的右端内壁间隙配合，所述螺纹杆（401）的外壁右侧通过轴承右侧的第二滑块（406）的内壁转动连接，所述第一滑块（405）的底部固接有第一电机（402），所述第一电机（402）的输出端与转头（5）的顶部固定连接，所述螺纹杆（401）的右端固接有第二齿轮（410），所述第二齿轮（410）的上方啮合连接有第一齿轮（409），所述第一齿轮（409）的顶部与第二电机（408）的输出端固定连接，所述第二电机（408）的左端固接有曲板（407），所述曲板（407）的左端与右侧的第二滑块（406）的右侧上方固定连接，所述槽板（403）的顶部与液压缸（404）伸缩杆固定连接，所述液压缸（404）的底部与横板（7）的顶部固定连接，所述液压缸（404）的伸缩杆与横板（7）的内壁间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，其特征在于：所述螺栓（303）的外壁外侧套接有把手。

4.根据权利要求2所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，其特征在于：所述夹板（306）以底座（1）为轴呈轴对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人，其特征在于：所述第一齿轮（409）与第二齿轮（410）呈90度分布。

6.一种可回收铁屑的数控金属打孔机器人的应用，其特征在于：可回收铁屑的数控金属打孔机床的应用，在本实施例中，当使用该可回收铁屑的数控金属打孔机床时，首先将第一电机402和第二电机408连接外接电源，转动螺栓303，使螺栓303带动方块305左右移动，进而使方块305带动夹板306左右移动，进而使夹板306对物料进行固定，进而避免物料在加工时发生偏移，影响打孔效果，第一电机402开始工作，第一电机402带动转头5转动，第二电机408开始工作，第二电机408带动第一齿轮409转动，第一齿轮409带动第二齿轮410转动，第二齿轮410带动螺纹杆401转动，螺纹杆401带动第一滑块405左右移动，进而使第一滑块405带动第一电机402左右移动，第一电机402带动转头5左右移动，控制外部控制模块，使液压缸404带动槽板403向下移动，进而实现对物料不同位置进行打孔，当工作完成后，向内按动第二曲杆302，使第二曲杆302滑槽方箱308顶部凹槽内，转动螺栓303，进而使螺栓303带动方块305、斜杆307、圆杆304和方箱308转动，进而使物料发生反转，进而实现对物料上方的废屑的收集，向内移动短板205，进而使短板205带动第一曲杆201转动，第一曲杆201带动圆块206向外移动，圆块206带动长杆203向外移动，进而实现对箱体202的拆卸，便于对废屑进行回收。

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