CN106737092B - 一种无人驾驶汽车外壳抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车外壳抛光设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、抛光速度快的无人驾驶汽车外壳抛光设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，包括有轮子、底板、第一轴承座、摇柄、第一转轴、推手、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第二轴承座、第三锥齿轮等；轮子通过轴承连接在底板底部，轮子能自由的转动，底板顶部左侧焊接有第一固定板，底板顶部右侧焊接有推手。本发明达到了结构简单、操作方便、抛光速度快的效果，工作人员能通过本设备实现无人驾驶汽车外壳的快速抛光操作，不仅操作简单，而且省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车外壳抛光设备。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽（消光）。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。
目前的无人驾驶汽车外壳抛光设备存在结构复杂、操作繁琐、抛光速度慢的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便、抛光速度快的无人驾驶汽车外壳抛光设备。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服目前的无人驾驶汽车外壳抛光设备存在结构复杂、操作繁琐、抛光速度慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、抛光速度快的无人驾驶汽车外壳抛光设备。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，包括有轮子、底板、第一轴承座、摇柄、第一转轴、推手、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴、第二轴承座、第三锥齿轮、圆形齿轮、第三转轴、第一电机、固定杆、第一固定板、顶板、第四锥齿轮、第三轴承座、丝杆、螺母、第二固定板、第四轴承座、齿条、滑块、滑轨、第二电机、第四转轴和抛光轮，轮子通过轴承连接在底板底部，轮子能自由的转动，底板顶部左侧焊接有第一固定板，底板顶部右侧焊接有推手，第一固定板下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一转轴与第一轴承座上的轴承过盈连接，第一转轴左端通过平键的连接方式连接有第一锥齿轮，第一转轴右端焊接有摇柄，第一固定板左侧中部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第二转轴与第二轴承座上的轴承过盈连接，第二转轴下端通过平键的连接方式连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二转轴上端通过平键的连接方式连接有第三锥齿轮，第一固定板上端焊接有顶板，顶板底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座，顶板底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座，丝杆与第三轴承座和第四轴承座上的轴承过盈连接，丝杆右端穿过第三轴承座并通过平键的连接方式连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，丝杆上通过螺纹的连接方式连接有螺母，丝杆与螺母配合，螺母下端焊接有第二固定板，第二固定板底部左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨右侧滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块右端通过螺栓连接的方式连接有齿条，第二固定板底部右侧焊接有固定杆，固定杆下端通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机前侧的输出轴通过联轴器与第三转轴连接，第三转轴上通过平键的连接方式连接有圆形齿轮，圆形齿轮与齿条啮合，齿条下端通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第二电机下端的输出轴通过联轴器与第四转轴连接，第四转轴下端通过螺栓连接的方式连接有抛光轮。
优选地，还包括有橡胶套，摇柄上套有橡胶套。
优选地，还包括有放置箱，推手右侧通过螺栓连接的方式连接有放置箱。
优选地，底板的材料为不锈钢。
优选地，轮子为万向轮。
优选地，第一电机和第二电机为伺服电机。
工作原理：当工作人员需要对无人驾驶汽车外壳进行抛光时，工作人员先将本设备推至无人驾驶汽车一旁，并使抛光轮位于无人驾驶汽车外壳上方，启动第二电机，第二电机带动第四转轴转动，第四转轴带动抛光轮转动，启动第一电机，控制第一电机逆时针转动，第一电机带动第三转轴逆时针转动，第三转轴带动圆形齿轮逆时针转动，圆形齿轮推动齿条向下运动齿条推动其下端连接装置向下运动，当抛光轮与无人驾驶汽车外壳接触时，控制第一电机停止转动，此时，抛光轮对无人驾驶汽车外壳进行抛光操作。工作人员顺时针转动摇柄，摇柄带动第一转轴顺时针转动，第一转轴带动第一锥齿轮顺时针转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮逆时针转动，第二锥齿轮带动第二转轴逆时针转动，第二转轴带动第三锥齿轮逆时针转动，第三锥齿轮带动第四锥齿轮顺时针转动，第四锥齿轮带动丝杆顺时针转动，丝杆带动螺母向左运动，螺母带动其下端连接装置向左运动，抛光轮向左对无人驾驶汽车外壳进行抛光。当螺母向左运动到一定距离后，工作人员逆时针转动摇柄，摇柄带动第一转轴逆时针转动，第一转轴带动第一锥齿轮逆时针转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮顺时针转动，第二锥齿轮带动第二转轴顺时针转动，第二转轴带动第三锥齿轮顺时针转动，第三锥齿轮带动第四锥齿轮逆时针转动，第四锥齿轮带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向右运动，螺母带动其下端连接装置向右运动，抛光轮向右对无人驾驶汽车外壳进行抛光，如此反复，直到抛光工作完成。当抛光工作完成后，工作人员停止转动摇柄，控制第二电机停止转动，接着控制第一电机顺时针转动，第一电机带动第三转轴顺时针转动，第三转轴带动圆形齿轮顺时针转动，圆形齿轮推动齿条向上运动，齿条带动其下端连接装置向上运动，当抛光轮回到初始位置时，控制第一电机停止转动。重复上述操作，可进行下一处无人驾驶汽车外壳的抛光工作。
因为还包括有橡胶套，摇柄上套有橡胶套，橡胶套能起到防滑的作用。
因为还包括有放置箱，推手右侧通过螺栓连接的方式连接有放置箱，工作人员能将物品放于放置箱内，既方便工作又能防止物品丢失。
因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强设备的使用寿命。
因为轮子为万向轮，万向轮能向各个方向转动，能方便本设备的移动。
因为第一电机和第二电机为伺服电机，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
（3）有益效果
本发明达到了结构简单、操作方便、抛光速度快的效果，工作人员能通过本设备实现无人驾驶汽车外壳的快速抛光操作，不仅操作简单，而且省时省力，能提高工作的效率。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-轮子，2-底板，3-第一轴承座，4-摇柄，5-第一转轴，6-推手，7-第一锥齿轮，8-第二锥齿轮，9-第二转轴，10-第二轴承座，11-第三锥齿轮，12-圆形齿轮，13-第三转轴，14-第一电机，15-固定杆，16-第一固定板，17-顶板，18-第四锥齿轮，19-第三轴承座，20-丝杆，21-螺母，22-第二固定板，23-第四轴承座，24-齿条，25-滑块，26-滑轨，27-第二电机，28-第四转轴，29-抛光轮，30-橡胶套，31-放置箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，如图1-3所示，包括有轮子1、底板2、第一轴承座3、摇柄4、第一转轴5、推手6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、第二转轴9、第二轴承座10、第三锥齿轮11、圆形齿轮12、第三转轴13、第一电机14、固定杆15、第一固定板16、顶板17、第四锥齿轮18、第三轴承座19、丝杆20、螺母21、第二固定板22、第四轴承座23、齿条24、滑块25、滑轨26、第二电机27、第四转轴28和抛光轮29，轮子1通过轴承连接在底板2底部，轮子1能自由的转动，底板2顶部左侧焊接有第一固定板16，底板2顶部右侧焊接有推手6，第一固定板16下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座3，第一转轴5与第一轴承座3上的轴承过盈连接，第一转轴5左端通过平键的连接方式连接有第一锥齿轮7，第一转轴5右端焊接有摇柄4，第一固定板16左侧中部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座10，第二转轴9与第二轴承座10上的轴承过盈连接，第二转轴9下端通过平键的连接方式连接有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8与第一锥齿轮7啮合，第二转轴9上端通过平键的连接方式连接有第三锥齿轮11，第一固定板16上端焊接有顶板17，顶板17底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座23，顶板17底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座19，丝杆20与第三轴承座19和第四轴承座23上的轴承过盈连接，丝杆20右端穿过第三轴承座19并通过平键的连接方式连接有第四锥齿轮18，第四锥齿轮18与第三锥齿轮11啮合，丝杆20上通过螺纹的连接方式连接有螺母21，丝杆20与螺母21配合，螺母21下端焊接有第二固定板22，第二固定板22底部左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨26，滑轨26右侧滑动式连接有滑块25，滑块25与滑轨26配合，滑块25右端通过螺栓连接的方式连接有齿条24，第二固定板22底部右侧焊接有固定杆15，固定杆15下端通过螺栓连接的方式连接有第一电机14，第一电机14前侧的输出轴通过联轴器与第三转轴13连接，第三转轴13上通过平键的连接方式连接有圆形齿轮12，圆形齿轮12与齿条24啮合，齿条24下端通过螺栓连接的方式连接有第二电机27，第二电机27下端的输出轴通过联轴器与第四转轴28连接，第四转轴28下端通过螺栓连接的方式连接有抛光轮29。
还包括有橡胶套30，摇柄4上套有橡胶套30。
还包括有放置箱31，推手6右侧通过螺栓连接的方式连接有放置箱31。
底板2的材料为不锈钢。
轮子1为万向轮。
第一电机14和第二电机27为伺服电机。
工作原理：当工作人员需要对无人驾驶汽车外壳进行抛光时，工作人员先将本设备推至无人驾驶汽车一旁，并使抛光轮29位于无人驾驶汽车外壳上方，启动第二电机27，第二电机27带动第四转轴28转动，第四转轴28带动抛光轮29转动，启动第一电机14，控制第一电机14逆时针转动，第一电机14带动第三转轴13逆时针转动，第三转轴13带动圆形齿轮12逆时针转动，圆形齿轮12推动齿条24向下运动齿条24推动其下端连接装置向下运动，当抛光轮29与无人驾驶汽车外壳接触时，控制第一电机14停止转动，此时，抛光轮29对无人驾驶汽车外壳进行抛光操作。工作人员顺时针转动摇柄4，摇柄4带动第一转轴5顺时针转动，第一转轴5带动第一锥齿轮7顺时针转动，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮8逆时针转动，第二锥齿轮8带动第二转轴9逆时针转动，第二转轴9带动第三锥齿轮11逆时针转动，第三锥齿轮11带动第四锥齿轮18顺时针转动，第四锥齿轮18带动丝杆20顺时针转动，丝杆20带动螺母21向左运动，螺母21带动其下端连接装置向左运动，抛光轮29向左对无人驾驶汽车外壳进行抛光。当螺母21向左运动到一定距离后，工作人员逆时针转动摇柄4，摇柄4带动第一转轴5逆时针转动，第一转轴5带动第一锥齿轮7逆时针转动，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮8顺时针转动，第二锥齿轮8带动第二转轴9顺时针转动，第二转轴9带动第三锥齿轮11顺时针转动，第三锥齿轮11带动第四锥齿轮18逆时针转动，第四锥齿轮18带动丝杆20逆时针转动，丝杆20带动螺母21向右运动，螺母21带动其下端连接装置向右运动，抛光轮29向右对无人驾驶汽车外壳进行抛光，如此反复，直到抛光工作完成。当抛光工作完成后，工作人员停止转动摇柄4，控制第二电机27停止转动，接着控制第一电机14顺时针转动，第一电机14带动第三转轴13顺时针转动，第三转轴13带动圆形齿轮12顺时针转动，圆形齿轮12推动齿条24向上运动，齿条24带动其下端连接装置向上运动，当抛光轮29回到初始位置时，控制第一电机14停止转动。重复上述操作，可进行下一处无人驾驶汽车外壳的抛光工作。
因为还包括有橡胶套30，摇柄4上套有橡胶套30，橡胶套30能起到防滑的作用。
因为还包括有放置箱31，推手6右侧通过螺栓连接的方式连接有放置箱31，工作人员能将物品放于放置箱31内，既方便工作又能防止物品丢失。
因为底板2的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强设备的使用寿命。
因为轮子1为万向轮，万向轮能向各个方向转动，能方便本设备的移动。
因为第一电机14和第二电机27为伺服电机，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，包括有轮子(1)、底板(2)、第一轴承座(3)、摇柄(4)、第一转轴(5)、推手(6)、第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、第二转轴(9)、第二轴承座(10)、第三锥齿轮(11)、圆形齿轮(12)、第三转轴(13)、第一电机(14)、固定杆(15)、第一固定板(16)、顶板(17)、第四锥齿轮(18)、第三轴承座(19)、丝杆(20)、螺母(21)、第二固定板(22)、第四轴承座(23)、齿条(24)、滑块(25)、滑轨(26)、第二电机(27)、第四转轴(28)和抛光轮(29)，轮子(1)通过轴承连接在底板(2)底部，轮子(1)能自由的转动，底板(2)顶部左侧焊接有第一固定板(16)，底板(2)顶部右侧焊接有推手(6)，第一固定板(16)下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(3)，第一转轴(5)与第一轴承座(3)上的轴承过盈连接，第一转轴(5)左端通过平键的连接方式连接有第一锥齿轮(7)，第一转轴(5)右端焊接有摇柄(4)，第一固定板(16)左侧中部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座(10)，第二转轴(9)与第二轴承座(10)上的轴承过盈连接，第二转轴(9)下端通过平键的连接方式连接有第二锥齿轮(8)，第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(7)啮合，第二转轴(9)上端通过平键的连接方式连接有第三锥齿轮(11)，第一固定板(16)上端焊接有顶板(17)，顶板(17)底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座(23)，顶板(17)底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座(19)，丝杆(20)与第三轴承座(19)和第四轴承座(23)上的轴承过盈连接，丝杆(20)右端穿过第三轴承座(19)并通过平键的连接方式连接有第四锥齿轮(18)，第四锥齿轮(18)与第三锥齿轮(11)啮合，丝杆(20)上通过螺纹的连接方式连接有螺母(21)，丝杆(20)与螺母(21)配合，螺母(21)下端焊接有第二固定板(22)，第二固定板(22)底部左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨(26)，滑轨(26)右侧滑动式连接有滑块(25)，滑块(25)与滑轨(26)配合，滑块(25)右端通过螺栓连接的方式连接有齿条(24)，第二固定板(22)底部右侧焊接有固定杆(15)，固定杆(15)下端通过螺栓连接的方式连接有第一电机(14)，第一电机(14)前侧的输出轴通过联轴器与第三转轴(13)连接，第三转轴(13)上通过平键的连接方式连接有圆形齿轮(12)，圆形齿轮(12)与齿条(24)啮合，齿条(24)下端通过螺栓连接的方式连接有第二电机(27)，第二电机(27)下端的输出轴通过联轴器与第四转轴(28)连接，第四转轴(28)下端通过螺栓连接的方式连接有抛光轮(29)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，还包括有橡胶套(30)，摇柄(4)上套有橡胶套(30)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，还包括有放置箱(31)，推手(6)右侧通过螺栓连接的方式连接有放置箱(31)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，底板(2)的材料为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，轮子(1)为万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，第一电机(14)和第二电机(27)为伺服电机。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20190327 Address after: 312500 Shaoxing County, Zhejiang province Xinchang County, Yu Lin Street Wang home Village No. 4 Applicant after: XINCHANG COUNTY YULIN STREET ZHENGMING BEARING FACTORY Address before: 312500 Wanxian village, Wanquan village, Xiaojiang Town, Xinchang County, Shaoxing, Zhejiang, 37 Applicant before: Liang Yeqing |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Application publication date: 20170531 Assignee: Jiaxing kopuno Machinery Technology Co.,Ltd. Assignor: XINCHANG COUNTY YULIN STREET ZHENGMING BEARING FACTORY Contract record no.: X2021330000392 Denomination of invention: A polishing equipment for driverless automobile shell Granted publication date: 20190423 License type: Common License Record date: 20211012 |
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| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
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Assignee: Jiaxing kopuno Machinery Technology Co.,Ltd. Assignor: XINCHANG COUNTY YULIN STREET ZHENGMING BEARING FACTORY Contract record no.: X2021330000392 Date of cancellation: 20220926 |