CN104340829A - 升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于焊接安全壳封头的升降平台，该升降平台包括：行走架，其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处；弧形轨道，其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上，并且上端固定安装在行走架上；弧形齿条，其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方；平台支架，其装配有行走电机以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮其中，行走电机驱动行走齿轮，带动平台支架沿着弧形齿条行走，并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线，使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。

Description

升降平台

技术领域

本发明涉及一种升降平台，具体涉及一种用于制造安全壳封头的升降平台。 

背景技术

许多大型设备使用安全壳，例如压水堆核电站使用安全壳，该安全壳既是反应堆厂房的内层屏蔽结构，以作为防止放射性物质向外扩散的屏障，也是整个非能动安全壳冷却系统的重要组成部分。通常，安全壳为钢制并且为具有椭圆形的上封头和下封头(以下统称为“封头”)的圆柱形容器。例如，安全壳封头的内表面为长轴约为40米、短半轴约为12米的椭球面，并且椭球面采用分瓣式结构。 

分瓣式安全壳封头的制作过程包括：将多块瓣片分片成型，之后将瓣片焊接为整体安全壳封头。其中，在瓣片具有不同曲率的情况下，按曲率对瓣片进行分组，并将具有相同曲率的瓣片沿纵向焊缝焊接，然后对不同组的对应瓣片之间的横向焊缝进行焊接。例如，图9示出了由三组瓣片801、802和803拼合而成的安全壳封头2000，其中壳瓣801的曲率、壳瓣802的曲率以及壳瓣803的曲率分布各不同。 

为保证焊接质量并且提高工作效率，焊接通常采用自动焊方式。在自动焊焊接过程中需要升降平台来装载操作人员或焊接设备、焊材等，以实现操作人员对焊接进程的自动跟踪或者调节焊机，以及上、下运送自动焊机及焊材等物品。由此升降平台需要进行焊缝间的纵向、横向移动等多种方式的移动。 

然而，传统的升降平台采用齿轮直齿条传动、液压升降或卷扬机提升等驱动方式，导致升降平台只能进行垂直运动，因此传统的升降平台满足不了安全壳封头自动焊所需的弧形运动等多方面的功能要求。此外，现有技术中，平台支架与轨道的间隙以及齿轮与齿条的啮合间隙都是通 过增加或减少垫片的方式来调节的，由于间隙的大小由垫片的厚度决定，因此导致间隙调整既困难又不精确。 

因此，传统的升降平台至少存在如下的技术问题：只能沿垂直方向运动，无法完成沿安全壳多曲率椭圆形封头的纵向弧线的弧形运动和横向运动，并且对轨道的间隙以及齿轮与齿条的啮合间隙的调节不够方便、无法进行精确调节。 

发明内容

鉴于现有技术中的上述问题，提出了本发明。本发明旨在提供一种能够进行自动焊弧形运动的升降平台。本发明的另一目的在于提供一种能够方便且精确地调节平台支架与轨道的间隙和齿轮齿条的间隙的升降平台。 

根据本发明的一方面，提供一种用于焊接安全壳封头的升降平台(1000)，该升降平台包括：行走架(100)，其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处；弧形轨道(300)，其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上，并且上端固定安装在行走架上；弧形齿条(400)，其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方；平台支架(200)，其装配有行走电机(210)以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮(220)，其中，行走电机驱动行走齿轮，带动平台支架沿着弧形齿条行走，并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线，使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。 

由于在根据本发明的升降平台中，弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线，使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行，从而使得根据本发明的平台支架能够完成组合水平和垂直两个方向运动的弧形运动。 

此外，作为优选的方案，弧形齿条以分段方式依次相连，以形成与 安全壳封头的纵向弧线同心的弧形。 

作为优选的方案，所述安全壳封头由多组壳瓣拼合构成，各组壳瓣具有各自的曲率分布，弧形齿条以与所铺设处的安全壳封头的壳瓣分组相同的方式分组，并且各组弧形齿条的纵向弧形与对应壳瓣组的纵向弧线同心。 

通过采用曲率分组以及各组分段相连的齿条结构，能够实现具有多曲率的多曲率弧形齿条。 

作为优选的方案，行走架上安装有滚轮组件(110)，该滚轮组件以可移动方式与安全壳封头的上沿口卡合，使得行走架能够带动升降平台沿着安全壳封头的上沿口进行横向运动。 

此外，作为优选的方案，平台支架还包括安装于平台支架下方的支撑轮组件(230)，用于在重力方向上支撑平台支架，以提高升降平台的稳定性。由此，平台支架的重量靠支撑轮支撑，行走电机上的行走齿轮只传递扭矩，而不承受径向载荷。另外，作为优选的方案，行走电机为蜗轮蜗杆结构式电机，并且具有自锁功能，能够防止平台支架自动下滑。 

为防止平台支架后倾翻，作为优选的方案，平台支架还包括安装在平台支架下方的调整背轮组件(240)，该背轮组件在弧形轨道的底侧与弧形轨道卡扣，可起到抱紧弧形轨道的作用，并且能够调整平台支架与轨道的间隙，以及弧形齿条与行走齿轮的间隙。 

作为优选的方案，调整背轮组件包括锁紧件(241)、偏心套(242)以及背轮(243)，其中，在使锁紧件松开的情况下，偏心套能够被自由转动，从而调节背轮与弧形轨道的间隙。 

作为优选的方案，偏心套的偏心距为A，且四周均布n个槽，n是正偶数，其中，如果弧形齿条与齿轮的啮合间隙超出2A/n，则偏心套转动一个槽距，使得弧形齿条与齿轮的啮合间隙小于2A/n。 

作为优选的方案，弧形轨道包括安装在弧形轨道的下端的升降脚轮(310)，升降脚轮包括支撑脚(311)和行走轮(312)，其中，在升降脚轮的支撑脚缩回的情况下，升降脚轮的行走轮与安全壳封头接触，弧形 轨道能够在安全壳封头的内表面上移动，而升降脚轮的支撑脚伸出的情况下，弧形轨道相对于安全壳封头的位置固定，从而使得升降平台固定。 

作为优选的方案，所述升降平台还包括防坠机构(500)，其中该防坠机构包括：连接在平台支架与行走架之间的连接件；检测平台支架的下滑速度的速度检测器；以及能够通过控制连接件的收放长度而固定行走架相对于平台支架的下落高度的锁止器，其中，在速度检测器检测到平台支架的下滑速度超出预定阈值的情况下，锁止器锁止平台支架。在焊接过程中，一旦平台支架下滑速度超出规定要求，防坠机构能够立即锁止，从而防止平台支架坠落事故发生。 

作为优选的方案，平台支架还包括安装有变频器的电气箱(600)，其中，该变频器具有制动功能，在速度检测器检测到平台支架的下滑速度超过所述预定阈值的情况，使平台支架制动。 

由此，电气箱内设置的变频器的制动功能与防坠机构以及蜗轮蜗杆结构的行走电机，共同起到三重安全保险的作用。 

作为优选的方案，所述弧形轨道还包括设置在所述弧形轨道的两端的限位开关，通过限位开关能防止平台支架冲顶和下降过位。 

作为优选的方案，电气箱包括双层式箱体外壳，其中内层箱体前面板采用开放式结构，而外箱体具有散热格栅，并且该双层式箱体外壳在底部开设有倒流槽孔，从而防止在箱体垂直或平放的极限工况时有水进入。 

本发明具有如下的优点及技术效果：由于本发明的升降平台，通过采用多曲率弧形齿条传动，平台支架能够沿着多曲率弧形轨道运行，使得平台支架的纵向运动轨迹与多曲率安全壳封头纵向曲线符合，横向运动轨迹与双曲率安全壳封头横向曲线符合；升降平台有四重保护，安全可靠；运动跟踪可靠，在较大运动速度范围内可调，适宜焊接和输送物品两种工作工况。采用偏心套调整技术，能够非常方便地调整平台支架与轨道的间隙和行走齿轮与弧形齿条的啮合间隙。 

附图说明

图1A是示出根据本发明的升降平台的概要结构的示意图；图1B是图1A沿A向观察的剖面图； 

图2是示出图1中的升降平台的顶部结构的局部放大图； 

图3是示出根据本发明的升降平台的弧形齿条的曲率与安全壳封头、及弧形轨道的曲率分布的示例对应关系的图； 

图4是示出根据本发明的升降平台的多曲率弧形齿条的示例结构的示意图； 

图5A是示出图1A中的升降平台的平台支架处的局部放大图，而图5B是沿图5A纸面的垂直方向横截得到的平台支架处的剖面图； 

图6是示出沿图5A纸面的垂直方向横截得到的根据本发明的升降平台的支撑轮组件的装配关系的剖面图； 

图7A和图7B是示出根据本发明的升降平台的调整背轮组件的结构及装配关系的剖面图； 

图8示出了根据本发明升降平台的调整背轮组件的偏心套的示例结构； 

图9是示出安全壳封头的结构示意图； 

图10A和图10B是示出根据本发明的升降平台的升降脚轮的操作示意图。 

具体实施方式

现在，参照附图详细说明本发明的示例性实施例。应当指出，除非另外具体说明，在这些实施例中描述的部件、数字表示和数值的相对配置不限制本发明的范围。 

为了便于描述，在本说明中，“横向”和“纵向”是指安全壳封头处于被焊接操作的状态下描述的方向。 

下面结合附图对本发明的用于安全壳封头自动焊的升降平台进行详细描述。 

[升降平台的概要结构] 

首先，参照图1A、图1B和图2，对根据本发明的升降平台的概要结构进行说明。图1A是示出根据本发明的升降平台的结构的示意图；图1B是图1A沿A向观察的剖面图；图2是示出图1A中的升降平台的顶部结构的局部放大图。 

如图1A和图1B所示，根据本发明的升降平台1000包括：行走架100、弧形轨道300，弧形齿条400以及平台支架200。其中，行走架100以能够沿安全壳封头2000的上沿口平移的方式安装在安全壳封头2000的上沿口处；弧形轨道300沿构成安全壳封头2000的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头2000的内表面上，并且弧形轨道300的上端固定安装在行走架100上；弧形齿条400与弧形轨道300的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道300的上方；平台支架200上装配有行走电机210以及与行走电机210电气连接并且能够与弧形齿条400啮合的行走齿轮220。 

其中，行走电机210驱动行走齿轮220，行走齿轮与弧形齿条4啮合，在行走电机210旋转时，带动平台支架200沿着弧形齿条400行走，并且弧形齿条400、弧形轨道300以及安全壳封头2000沿安全壳封头2000的纵向弧线交叠方向的剖面形状是彼此同心的弧线(即，弧形齿条400、弧形轨道300以及安全壳封头2000在弧形轨道法线方向上的各交叠点处曲率相同。)使得平台支架200的运动轨迹与安全壳封头2000的内表面切线平行。工作人员与自动焊电源装载在平台支架200上，随着平台支架200的移动一起移动，由于平台支架200处的弧形齿条400、弧形轨道300与安全壳封头2000的内表面切线平行，因此平台支架200上的工作人员能够随时调整和跟踪自动焊机，保证焊缝高质量完成。 

如图2所示，行走架100上安装有滚轮组件110，滚轮组件110以可移动方式与安全壳封头2000的上沿口卡合，使得行走架220能够带动升降平台1000沿着安全壳封头2000的上沿口进行横向运动。 

如图10A和图10B所示，作为优选的方案，弧形轨道300可以包括安装在弧形轨道的下端的升降脚轮310，升降脚轮包括支撑脚311和行走轮312。图10A和图10B是示出根据本发明升降平台的升降脚轮的操作示意图。其中，如图10B所示,在升降脚轮310的支撑脚311缩回的情况下，升降脚轮310的行走轮312与安全壳封头接触，弧形轨道300能够在安全壳封头的内表面上移动；而升降脚轮310的支撑脚311伸出的情况下，弧形轨道300相对于安全壳封头的位置固定，从而使得升降平台固定，如图10A所示。 

另外，作为优选的方案，弧形齿条400可以以分段方式依次相连，以形成与安全壳封头2000的纵向弧线同心的弧形。 

在安全壳封头由多组壳瓣构成的情况下，弧形齿条以与所铺设处的安全壳封头的壳瓣分组相同的方式分组，并且各组弧形齿条的纵向弧形与对应壳瓣组的纵向弧线同心。也就是说，弧形齿条的曲率分布与所铺设交叠的安全壳封头的对应壳瓣的曲率分布相同。 

[弧形齿条的多曲率结构] 

以下结合图3和图4对弧形齿条的多曲率结构以及与安全壳封头的曲率的对应方式进行详细说明。其中，图3是示出根据本发明的升降平台的弧形齿条的曲率与安全壳封头、及弧形轨道的曲率分布的示例对应关系的图；而图4是示出根据本发明的升降平台的多曲率弧形齿条的示例结构的示意图。 

例如，如图3所示，安全壳封头2000采用四组壳瓣的结构，该四组壳瓣的曲率分别为0(即直段)、1/R1、1/R2和1/R3。弧形轨道沿纵向方向铺设在曲率不同的四组壳瓣的内表面上，而弧形齿条仅铺设在曲率为1/R2和1/R3的两组壳瓣的范围(即图3中的α角限定的范围)。在此情况下，铺设在α角范围上的弧形齿条具有与交叠的弧形轨道对应的两种曲率，分别为1/R2和1/R3。 

虽然在上述示例中以弧形齿条具有双曲率(图3中的1/R2和1/R3)， 而弧形齿条所铺设于其上的弧形轨道和安全壳封头的整体都具有多曲率(四种曲率：0、1/R1、1/R2和1/R3)的情况为例进行了说明，但是显然本发明不限于此。根据安全壳封头的形状和尺寸，安全壳封头可以具有一组、两组、三组或者三组以上曲率(或者曲率分布)的壳瓣，而弧形轨道可以完全覆盖或者部分覆盖安全壳封头的纵向弧线，而具有对应数量或者更少数量的曲率(或者曲率分布)。相应地，弧形齿条也可以覆盖或者部分覆盖弧形轨道，从而具有与弧形轨道对应数量或者更少数量的曲率。例如，如图4所示，示出了具有三曲率的弧形齿条的结构，曲率分别为1/R1、1/R2和1/R3。 

此外，弧形齿条在弧形轨道上的铺设方式可以采用如下方式：在弧形轨道的宽度方向上，部分覆盖弧形轨道；在弧形轨道的宽度方向上，部分或者全部覆盖弧形轨道。另外，根据平台支架200的尺寸要求，弧形齿条的数量可以是单条或者两条平行铺设，在平台支架200的尺寸或质量很大的情况下，也可以是两条以上的弧形齿条相平行地铺设。 

以下结合图5A和图5B以及图6描述根据本发明的平台支架进一步详细构成。图5A是示出图1A中的升降平台的平台支架处的局部放大图，而图5B是沿图5A纸面的垂直方向横截得到的平台支架处的剖面图。图6是示出沿图5A纸面的垂直方向横截得到的示出了根据本发明升降平台的支撑轮组件230装配关系的剖面图。 

如图5A所示，作为优选的方案，平台支架200还包括支撑轮组件230，如图6所示，支撑轮组件230安装于平台支架200下方的第一底架201上，并且受弧形轨道300的支持，用以在重力方向上支撑平台支架，以提高升降平台的稳定性。由此，平台支架的重量靠支撑轮支撑，行走电机上的行走齿轮只传递扭矩，而不承受径向载荷。 

另外，作为优选的方案，行走电机210为蜗轮蜗杆结构式电机，并且具有自锁功能，能够防止平台支架自动下滑(即使行走电机210停止转动，平台支架200也不会自动下滑)。 

如图5A和图5B所示，为防止平台支架后倾翻，作为优选的方案， 平台支架200还包括安装在平台支架下方的第二底架202上的调整背轮组件240，背轮组件240在弧形轨道300的底侧与弧形轨道300卡扣，可起到抱紧弧形轨道300的作用，并且能够调整平台支架200与弧形轨道300的间隙，以及弧形齿条400与行走齿轮220的啮合间隙。 

作为示例，图5A中示出了在安装状态下支撑轮组件230布置在调整背轮组件240后方(图中的轨道切线的右侧)的情况，即，第一底架201布置在第二底架202的后方的情况，显然本发明不限于此，也可以采用相反的布置。并且支撑轮组件230和调整背轮组件240的数量可以根据行走支架的大小和具体形状来设置。 

[调整背轮组件的结构及操作] 

以下结合图7A和图7B对调整背轮组件的具体结构和工作过程进行详细说明。 

如图7A所示，调整背轮组件240包括锁紧件241、偏心套242以及背轮243，其中，在使锁紧件241松开的情况下，偏心套242能够被自由转动，从而调节背轮与弧形轨道300的间隙。 

作为优选的方案，偏心套242的偏心距为A，且周边均布n个槽，n是正偶数，其中，如果弧形齿条与齿轮的啮合间隙超出2A/n，则偏心套转动一个槽距，使得弧形齿条与齿轮的啮合间隙小于2A/n。 

图8示出了根据本发明升降平台的调整背轮组件的偏心套的一个示例性结构，如图8所示，偏心套242周边均布8个槽，如果弧形齿条400与行走齿轮220的啮合间隙超出A/4，则使偏心套242转动一个槽距，正好达到要求。 

调整背轮组件240能够通过调整背轮组件240与弧形轨道300的间隙，而调整平台支架200与弧形轨道300的间隙。其中，整平台支架200与弧形轨道300的间隙指弧形轨道300下部的间隙，见图5B中“背轮组件与弧形轨道的间隙c”，即，在弧形轨道法线方向上弧形轨道下方的平台支架与弧形轨道在弧形轨道法线方向上的间隙。 

具体地说，在调整平台支架200与行走电机210的间隙的过程中，先将背轮组件240与弧形轨道300的间隙调至最大，然后调整平台支架200与电机210的间隙，使行走齿轮220与弧形齿条400的间隙合适，再调整背轮组件240与弧形轨道300的间隙至合适。 

[安全机制] 

作为优选的方案，所述升降平台还包括防坠机构500，其中该防坠机构包括：连接在平台支架与行走架之间的连接件(例如钢丝绳)；检测平台支架的下滑速度的速度检测器；以及能够通过控制连接件的收放长度而固定行走架相对于平台支架的下落高度的锁止器，其中，在速度检测器检测到平台支架的下滑速度超出预定阈值的情况下，锁止器锁止平台支架。在焊接过程中，一旦平台支架下滑速度超出规定要求，防坠机构能够立即锁止(例如卡住钢丝绳)，从而防止平台支架坠落事故发生。 

作为优选的方案，平台支架还包括安装有变频器的电气箱(600)，其中，该变频器具有制动功能，在速度检测器检测到平台支架的下滑速度超过所述预定阈值的情况，使平台支架制动。 

由此，电气箱内设置的变频器的制动功能与防坠机构以及蜗轮蜗杆结构的行走电机，共同起到三重安全保险的作用。 

作为优选的方案，所述弧形轨道还包括设置在所述弧形轨道的两端的限位开关，通过限位开关能防止平台支架冲顶和下降过位。 

根据本发明的升降平台，其中所装备的电气箱内设置有变频器，继电器等控制元件，通过变频器外接电位器的方式，配合三相异步调速电动机，实现大范围调频调速。 

此外，通过继电器来控制平台升降、停止等功能，电气箱内主要操作元件，如电位器、升降、停止、电源等元件设计在按钮盒中，既安全又便于操控。 

操作人员可根据工作需要调节电位器，从而实现焊接超低速和运送人员、物品时的高速工况。 

电气箱安装于平台支架上，随平台一同在弧形轨道上行走，考虑到箱体使用环境例如为南方沿海户外的情况，在炎热潮湿环境下对变频器有散热要求，并且考虑到多角度多方位下电气箱的防水要求，对电气箱外壳进行了如下设计：电气箱包括双层式箱体外壳，其中内层箱体前面板采用开放式结构，以增加变频器等设备及元器件的散热性；而外箱体具有散热格栅，并且该双层式箱体外壳在底部开设有倒流槽孔，从而防止在箱体垂直或平放的极限工况时有水进入。 

本发明以压水堆核电站的安全壳封头为例进行了说明，但是本发明不限于此，也可以用于制造其他采用分瓣式结构的完全壳。 

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的普通技术人员了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

附图标记说明 

1000 升降平台 

100 行走架 

110 滚轮组件 

200 平台支架 

201 第一底架 

201 第二底架 

210 行走电机 

220 行走齿轮 

230 支撑轮组件 

240调整背轮组件 

241 锁紧螺母 

242 偏心套 

243 背轮 

300 弧形轨道 

310 升降脚轮 

311 支撑脚 

312 行走轮 

400 弧形齿条 

500 防坠机构 

600 电气箱 

2000 安全壳封头 。 

Claims (14)

1.一种用于焊接安全壳封头(2000)的升降平台(1000)，该升降平台包括：

行走架(100)，其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处；

弧形轨道(300)，其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上，并且上端固定安装在行走架上；

弧形齿条(400)，其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方；

平台支架(200)，其装配有行走电机(210)以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮(220)，

其中，行走电机驱动行走齿轮，带动平台支架沿着弧形齿条行走，并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线，使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，

弧形齿条以分段方式依次相连，以形成与安全壳封头的纵向弧线同心的弧形。

3.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，

所述安全壳封头由多组壳瓣拼合构成，各组壳瓣具有各自的曲率分布，弧形齿条以与所铺设处的安全壳封头的壳瓣分组相同的方式分组，并且各组弧形齿条的纵向弧形与对应壳瓣组的纵向弧线同心。

4.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

行走架上安装有滚轮组件(110)，该滚轮组件以可横向移动方式与安全壳封头的上沿口卡合。

5.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

平台支架还包括安装于平台支架下方的支撑轮组件(230)，用于在重力方向上支撑平台支架。

6.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

行走电机为蜗轮蜗杆结构式电机，并且具有自锁功能。

7.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

平台支架还包括安装在平台支架下方的调整背轮组件(240)，该背轮组件在弧形轨道的底侧与弧形轨道卡扣，并且能够调整平台支架与弧形轨道的间隙，以及弧形齿条与行走齿轮的啮合间隙。

8.根据权利要求7所述的升降平台，其特征在于，

调整背轮组件包括锁紧件(241)、偏心套(242)以及背轮(243)，

其中，在使锁紧件松开的情况下，偏心套能够被自由转动，从而调节背轮与弧形轨道的间隙。

9.根据权利要求8所述的升降平台，其特征在于，

偏心套的偏心距为A，且四周均布n个槽，n是正偶数，

其中，如果弧形齿条与齿轮的啮合间隙超出2A/n，则偏心套转动一个槽距，使得弧形齿条与齿轮的啮合间隙小于2A/n。

10.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，弧形轨道包括安装在弧形轨道的下端的升降脚轮(310)，升降脚轮包括支撑脚(311)和行走轮(312)，

其中，在升降脚轮的支撑脚缩回的情况下，升降脚轮的行走轮与安全壳封头接触，弧形轨道能够在安全壳封头的内表面上移动，而升降脚轮的支撑脚伸出的情况下，弧形轨道相对于安全壳封头的位置固定，从而使得升降平台固定。

11.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台还包括防坠机构(500)，其中该防坠机构包括：

连接在平台支架与行走架之间的连接件；

检测平台支架的下滑速度的速度检测器；以及

能够通过控制连接件的收放长度而固定行走架相对于平台支架的下落高度的锁止器，

其中，在速度检测器检测到平台支架的下滑速度超出预定阈值的情况下，锁止器锁止平台支架。

12.根据权利要求11所述的升降平台，其特征在于，平台支架还包括安装有变频器的电气箱(600)，

其中，该变频器具有制动功能，在速度检测器检测到平台支架的下滑速度超过所述预定阈值的情况，使平台支架制动。

13.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

所述弧形轨道还包括设置在所述弧形轨道的两端的限位开关，通过限位开关能防止平台支架冲顶和下降过位。

14.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

电气箱包括双层式箱体外壳，其中内层箱体前面板采用开放式结构，而外箱体具有散热格栅，并且该双层式箱体外壳在底部开设有倒流槽孔。