CN203264054U

CN203264054U - 一种三维移动装置

Info

Publication number: CN203264054U
Application number: CN 201320003579
Authority: CN
Inventors: 洪林; 朱英杰; 梁艳书; 胡小武
Original assignee: Tianjin University of Commerce
Current assignee: Tianjin University of Commerce
Priority date: 2013-01-05
Filing date: 2013-01-05
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2023-01-05

Abstract

本实用新型公开了一种三维移动装置，旨在提供一种能实现三维空间较大尺度移动，使用方便的三维移位装置。包括升降调节单元、水平面内横向位置调节单元、水平面内纵向位置调节单元；所述升降调节单元包括手轮、升降传动机构、托架、升降滑板、升降滑轨、配重机构；所述水平面内横向位置调节单元包括横向移位支架、横向移位轴、横向移位滑座；所述水平面内纵向位置调节单元包括底板、纵向移位滑轨、纵向移位滚轮、纵向移位轴。本实用新型的三维移动装置依靠各层独立结构实现三维移动调节，作为治疗仪调节装置，可有效定位患者的病灶点，充分发挥医用仪器设备的治疗效果，且操作灵活、方便，易于检修。

Description

一种三维移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种三维移动装置。

背景技术

放射治疗是一种对局部或区域性恶性肿瘤进行根治或姑息治疗的一种手段，其追求目标是对确定的肿瘤位置和体积给予精确的放射剂量照射，同时使病变周围的正常组织和重要的脏器仅受到极小的损伤，保证在最大限度杀灭肿瘤的同时以最小的代价取得患者长期高质量的存活。

普通的放射治疗一般是固定或半固定的，而且定位装置也是以二维的坐标系定位为主，难以对病灶做到有效的三维定位，不利于使精确的放射剂量投射到肿瘤位置。

为发挥治疗仪器设备的优势，提高治疗的综合效果，需使患者的病灶点获得较好的定位，有必要研制一种调节定位效果好，使用方便，适用范围广的定位设备，直接有效地使治疗仪定位于病灶点或照射区。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能实现三维空间较大尺度移动，使用方便的三维移位装置。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种三维移动装置，其特征在于，包括升降调节单元、水平面内横向位置调节单元、水平面内纵向位置调节单元；所述升降调节单元包括手轮、升降传动机构、托架、升降滑板、升降滑轨、配重机构，所述手轮通过所述升降传动机构与所述托架连接，所述托架与所述升降滑板固定连接，所述升降滑板与所述升降滑轨滚动配合，所述托架上安装有所述配重机构；所述水平面内横向位置调节单元包括横向移位支架、横向移位轴、安装于所述横向移位轴两端的横向移位轴承、横向移位滑座，所述升降滑轨安装于所述横向移位支架上，所述横向移位支架安装于所述横向移位轴上，所述横向移位轴两端分别通过所述横向移位轴承与所述横向移位滑座滚动配合，使所述横向移位支架在水平面内横向移动；所述水平面内纵向位置调节单元包括底板、纵向移位滑轨、纵向移位滚轮、纵向移位轴，所述横向移位滑座安装于所述纵向移位轴上，所述纵向移位轴上安装有所述纵向移位滚轮，所述纵向移位滚轮与所述纵向移位滑轨滚动配合，所述纵向移位滑轨安装于所述底板上；所述横向移位滑座的下端安装有支撑脚轮。

所述升降传动机构由升降丝杠、升降螺母、一对锥齿轮和升降传动轴组成，所述手轮安装于所述升降传动轴上，所述升降传动轴通过所述一对锥齿轮与所述升降丝杠连接，所述升降丝杠与所述升降螺母螺纹连接，所述升降螺母与所述托架和升降滑板固定连接，所述升降传动机构安装于升降支架上，所述升降支架与升降滑轨连接。

所述配重机构包括配重块、钢丝绳和一组定滑轮，所述钢丝绳一端固定于所述托架上端，另一端穿过所述一组定滑轮与所述配重块固定连接，所述配重块位于与所述托架相对的一侧，所述配重机构安装于所述升降支架上。

所述纵向移位滚轮上安装有纵向移位锁紧机构，所述横向移位滑座上安装有横向移动锁紧机构。

所述纵向移动锁紧机构为采用弧面制动的脚踏门顶作用在纵向移位滚轮3的环形槽内；所述横向移动锁紧机构采用平面制动的脚踏门顶作用在横向移位滑座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的三维移动装置依靠各层独立结构实现三维移动调节，可实现空间三个坐标方向的移动调节，能实现三维空间较大尺度移动，包括实现水平面内横向和纵向的移动调节和垂直方向的升降调节。作为治疗仪调节装置，可有效定位患者的病灶点，充分发挥医用仪器设备的治疗效果，且操作灵活、方便，易于检修。

附图说明

图1所示为本实用新型一种三维移动装置的主视图；

图2所示为图1的左视图；

图3所示为A-A剖视图；

图4所示为B-B剖视图。

图中：1.底板，2.纵向位移滑轨，3.纵向移位滚轮，4.纵向移位轴，5.升降滑板，6.托架，7.配重块，8.升降丝杠，9.升降螺母，10.升降支架，11.定滑轮，12.钢丝绳，13.升降传动轴，14.升降滑轨，15.支撑脚轮，16.横向移位支架，17.横向移位滑座，18.手轮，19.锥齿轮，20.锥齿轮，21.横向移位轴，22.横向移位轴承，23.升降滚轮，24.弧面制动的脚踏门顶，25.平面制动的脚踏门顶。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型一种三维移动装置的示意图如图1-图4所示，包括升降调节单元、水平面内横向位置调节单元、水平面内纵向位置调节单元。所述升降调节单元包括手轮18、升降传动机构、托架6、升降滑板5、升降滑轨14、配重机构。所述手轮18通过所述升降传动机构与所述托架6连接，所述托架6与所述升降滑板5固定连接，所述升降滑板5通过安装于升降滑板上的升降滚轮23与所述升降滑轨14滚动配合，所述托架6上安装有所述配重机构。所述水平面内横向位置调节单元包括横向移位支架16、横向移位轴21、安装于所述横向移位轴两端的横向移位轴承22、横向移位滑座17，所述升降滑轨14安装于所述横向移位支架16上，所述横向移位支架16安装于所述横向移位轴21上，所述横向移位轴21两端分别通过所述横向移位轴承22与所述横向移位滑座17滚动配合，使所述横向移位支架在水平面内横向移动。所述水平面内纵向位置调节单元包括底板1、纵向移位滑轨2、纵向移位滚轮3、纵向移位轴4，所述横向移位滑座17安装于所述纵向移位轴4上，所述纵向移位轴4上安装有所述纵向移位滚轮3，所述纵向移位滚轮3与所述纵向移位滑轨2滚动配合，所述纵向移位滑轨2安装于所述底板1上。所述横向移位滑座17的下端安装有支撑脚轮15，支撑脚轮15起辅助支撑作用，可防止移动装置的侧向倾翻。为了防止横向和纵向的自由移动，所述横向移位滑座17上安装有纵向移位锁紧机构，所述横向移位支架16上安装有横向移动锁紧机构。纵向移动锁紧机构和横向移动锁紧机构可以采用现有技术中的多种结构形式。本实施例中的所述纵向移动锁紧机构为采用弧面制动的脚踏门顶24作用在纵向移位滚轮3的环形槽内，实现纵向移动的锁紧。所述横向移动锁紧机构采用平面制动的脚踏门顶25作用在横向移位滑座17上，实现横向移动的锁紧。

本实施例中，所述升降传动机构由升降丝杠8、升降螺母9、一对锥齿轮19、20和升降传动轴13组成，所述手轮18安装于所述升降传动轴13上，所述升降传动轴13通过所述一对锥齿轮19、20与所述升降丝杠8连接，所述升降丝杠8与所述升降螺母9螺纹连接，所述升降螺母9与所述托架6和升降滑板5固定连接。所述升降传动机构安装于升降支架10上，所述升降支架10与升降滑轨14连接。

所述配重机构包括配重块7、钢丝绳12和一组定滑轮11，所述钢丝绳12一端固定于所述托架6上端，另一端穿过所述一组定滑轮与所述配重块7固定连接，所述配重块7位于与所托架6相对的一侧，所述配重机构安装于所述升降支架10上。所述配重机构用于托架上的治疗仪及做升降运动的结构件的重量平衡。

三维移动调节实施方法：治疗仪放置在托架上。转动手轮18，通过升降支架10、升降传动轴13，一对锥齿轮，使升降丝杠8转动，转动的升降丝杠8通过升降螺母9驱动托架6沿升降滑轨14做升降运动。装在托架6上的治疗仪和升降调节单元中做升降运动的结构件通过配重机构实现重量的平衡。横向移位轴21与横向移位支架16做成一体，使横向移位支架16可以在横向移位滑座17内移动，实现水平面横向位置调节单元及其治疗仪在水平面内的横向移动。纵向移位轴4与横向移位滑座做成一体，使横向移位滑座17可以通过纵向移位滚轮3沿纵向移位滑轨2移动，实现治疗仪在水平面内的纵向移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种三维移动装置，其特征在于，包括升降调节单元、水平面内横向位置调节单元、水平面内纵向位置调节单元；所述升降调节单元包括手轮、升降传动机构、托架、升降滑板、升降滑轨、配重机构，所述手轮通过所述升降传动机构与所述托架连接，所述托架与所述升降滑板固定连接，所述升降滑板与所述升降滑轨滚动配合，所述托架上安装有所述配重机构；所述水平面内横向位置调节单元包括横向移位支架、横向移位轴、安装于所述横向移位轴两端的横向移位轴承、横向移位滑座，所述升降滑轨安装于所述横向移位支架上，所述横向移位支架安装于所述横向移位轴上，所述横向移位轴两端分别通过所述横向移位轴承与所述横向移位滑座滚动配合，使所述横向移位支架在水平面内横向移动；所述水平面内纵向位置调节单元包括底板、纵向移位滑轨、纵向移位滚轮、纵向移位轴，所述横向移位滑座安装于所述纵向移位轴上，所述纵向移位轴上安装有所述纵向移位滚轮，所述纵向移位滚轮与所述纵向移位滑轨滚动配合，所述纵向移位滑轨安装于所述底板上；所述横向移位滑座的下端安装有支撑脚轮。

2.根据权利要求1所述的三维移动装置，其特征在于，所述升降传动机构由升降丝杠、升降螺母、一对锥齿轮和升降传动轴组成，所述手轮安装于所述升降传动轴上，所述升降传动轴通过所述一对锥齿轮与所述升降丝杠连接，所述升降丝杠与所述升降螺母螺纹连接，所述升降螺母与所述托架和升降滑板固定连接，所述升降传动机构安装于升降支架上，所述升降支架与升降滑轨连接。

3.根据权利要求2所述的三维移动装置，其特征在于，所述配重机构包括配重块、钢丝绳和一组定滑轮，所述钢丝绳一端固定于所述托架上端，另一端穿过所述一组定滑轮与所述配重块固定连接，所述配重块位于与所述托架相对的一侧，所述配重机构安装于所述升降支架上。

4.根据权利要求2所述的三维移动装置，其特征在于，所述纵向移位滚轮上安装有纵向移位锁紧机构，所述横向移位滑座上安装有横向移动锁紧机构。

5.根据权利要求4所述的三维移动装置，其特征在于，所述纵向移动锁紧机构为采用弧面制动的脚踏门顶作用在纵向移位滚轮的环形槽内；所述横向移动锁紧机构采用平面制动的脚踏门顶作用在横向移位滑座。