CN2406767Y - 球形储罐自动焊装置 - Google Patents

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刘连增
冯标
谷侠
李春润
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Abstract

本实用新型涉及一种用于野外作业的球形储罐自动焊装置,包括多个磁性吸盘、柔性轨道、开合式底盘、焊接控制器和控制线路板、焊枪摆杆、焊枪万向夹具。磁性吸盘由磁性体、导磁块、耐高温胶层、外壳和连接板组成,具有强力吸附力。柔性轨道由弹簧钢钢板和齿条组成,可适应较大范围曲率。开合式底盘由活动底板、固定底板、转轴、锁紧柄和靠轮组成,安装方便、锁紧牢固。

Description

球形储罐自动焊装置
本实用新型涉及一种球形储罐自动焊装置，用于野外现场球形储罐自动焊接。
现有球形储罐自动焊装置，使用开关式磁座吸盘，自重大而吸附力小，需经常充磁，安全性差。使用负压式吸盘，需使用气泵，现场应用烦琐。现有球形储罐自动焊装置使用1mm厚度钢带铳孔式轨道，其不足之处是过于柔软现场铺设不方便，使用铸铝嵌条式轨道时柔性差、只适用1000m3以上球形储罐。现有球形储罐自动焊装置，焊接控制器的底盘安装不方便、影响现场焊接作业。
本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种可强力吸附在被焊接球罐上、安装拆卸方便、现场实用性强的球形储罐自动焊装置。
本实用新型的目的可以通过如下措施达到。
本实用新型的球形储罐自动焊装置，包括多个磁性吸盘1、与磁性吸盘1相连接的柔性轨道2、焊接控制器3、与焊接控制器3相连接并可在柔性轨道2上移动的开合式底盘4、与焊接控制器3相连接的焊枪摆杆5和焊枪万向夹具6以及遥控焊接控制器3进行动作的控制线路板7，其特征是每个磁性吸盘1包括2片磁性体11、与磁性体11相间分布的3片导磁块12、在磁性体11外端的耐高温胶层13、以及外壳14和连接板15，柔性轨道2包括弹簧钢钢板21和齿条22，开合式底盘4包括活动底板41、固定底板42、连接活动底板41和固定底板42的转轴43、将活动底板41锁紧到固定底板42上的锁紧柄44、以及安装在固定底板42上的靠轮45。每片磁性体11和两侧的导磁块12厚度为4～10mm，中央的导磁块12厚度为两侧的导磁块12厚度的1.5～2.5倍，弹簧钢钢板21长度为1.5～2.5m、宽度为8～150mm、厚度为2～3mm，锁紧柄44与活动底板41的结合面为锥形面。较优的情况选用8对磁性吸盘1，每对磁性吸盘1的间距为300mm，每片磁性体11和两侧的导磁块12厚度为6mm、中央的导磁块12厚度为12mm，弹簧钢钢板21的长度为2.4m、宽度为120mm、厚度为2mm，锁紧柄44与活动底板41的结合面为锥形面，锥角为90°。
本实用新型的球形储罐自动焊装置，磁性吸盘1的2片磁性体11和3片导磁块12装入外壳14内，可采用螺栓固定、也可采用胶结剂固定，2片磁性体11的极性位置应使两侧的导磁块12的极性相同、与中央的导磁块12的极性相反，形成M形强磁场。2片磁性体11和3片导磁块12的厚度对吸力有较大影响，而长度和宽度对吸力影响较小在制作中不作限定。每个磁性吸盘1的吸力为450N以上，通常选用3～20对磁性吸盘1，较好的为8对。柔性轨道2的柔度适中，可适用于400m3以上的球形储罐。焊接控制器3由控制线路板7进行遥控，焊接控制器3安装在开合式底盘4上，沿齿条22移动，同时焊接控制器3驱动焊枪摆杆5移动，可完成多种焊缝形式的自动焊接。焊接控制器3和控制线路板7可选市售品。
本实用新型与现有技术相比有如下优点：
1、本实用新型的球形储罐自动焊装置，可强力吸附于被焊接的球形储罐上，施工安全可靠。柔性轨道适应曲率范围广，可适用于400m3以上球形储罐。开合式底盘中锁紧柄与活动底板的结合面为锥形面，可保证锁紧后不松动。
2、本实用新型的球形储罐自动焊装置，自重轻、体积小，便于现场安装、操作。
下面结合附图说明本实用新型。
图1是本实用新型的球形储罐自动焊装置的立体图；
图2是磁性吸盘1的剖视图；
图3是开合式底盘4的立体图。
图中：1——磁性吸盘；2——柔性轨道；3——焊接控制器；4——开合式底盘；5——焊枪摆杆；6——焊枪万向夹具；7——控制线路板；11——磁性体；12——导磁块；13——耐高温胶层；14——外壳；15——连接板；21——弹簧钢钢板；22——齿条；41——活动底板；42——固定底板；43——转轴；44——锁紧柄；45——靠轮；8——焊枪；9——球形储罐。
实施例1
球形储罐自动焊装置，选用8对磁性吸盘1，每对磁性吸盘1的间距为300mm。柔性轨道2中弹簧钢钢板21的长度为2.4m、宽度为120mm、厚度为2mm。2片磁性体11和两侧的导磁块12的厚度各为6mm，中央的导磁块12的厚度为12mm，2片磁性体11和3片导磁块12的长度和宽度可以适当选取。开合式底盘4中锁紧柄44与活动底板41的结合面为锥形面，锥角为90°。选用中国石油天然气总公司工程技术研究院生产的ASW-1型焊接控制器和控制线路板，以及选用CL-500型焊接电源装置和焊枪配合施工。

Claims (3)

1、一种球形储罐自动焊装置，包括多个磁性吸盘(1)、与磁性吸盘(1)相连接的柔性轨道(2)、焊接控制器(3)、与焊接控制器(3)相连接并可在柔性轨道(2)上移动的开合式底盘(4)、与焊接控制器(3)相连接的焊枪摆杆(5)和焊枪万向夹具(6)以及遥控焊接控制器(3)进行动作的控制线路板(7)，其特征是每个磁性吸盘(1)包括2片磁性体(11)、与磁性体(11)相间分布的3片导磁块(12)、在磁性体(11)外端的耐高温胶层(13)、以及外壳(14)和连接板(15)，柔性轨道(2)包括弹簧钢钢板(21)和齿条(22)，开合式底盘(4)包括活动底板(41)、固定底板(42)、连接活动底板(41)和固定底板(42)的转轴(43)、将活动底板(41)锁紧到固定底板(42)上的锁紧柄(44)、以及安装在固定底板(42)上的靠轮(45)。
2、一种如权利要求1所述的球形储罐自动焊装置，其特征是选用3～20对磁性吸盘(1)，每片磁性体(11)和两侧的导磁块(12)厚度为4～10mm，中央的导磁块(12)厚度为两侧的导磁块(12)厚度的1.5～2.5倍，弹簧钢钢板(21)长度为1.5～2.5m、宽度为80～150mm、厚度为2～3mm，锁紧柄(44)与活动底板(41)的结合面为锥形面。
3、一种如权利要求1或2所述的球形储罐自动焊装置，其特征是选用8对磁性吸盘(1)，每对磁性吸盘(1)的间距为300mm，每片磁性体(11)和两侧的导磁块(12)厚度为6mm、中央的导磁块(12)厚度为12mm，弹簧钢钢板(21)的长度为2.4m、宽度为120mm、厚度为2mm，锁紧柄(44)与活动底板(41)的结合面为锥形面，锥角为90°。
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