CN108678455A - 一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，包括箱体、上车位、下车位、传动机构和升降装置，上车位和下车位设置在箱体内，箱体内部两侧对应设置有角支撑，角支撑的一端与箱体连接，另一端与上车位一端的两侧连接，下车位的一端与箱体活动连接，传动机构设置在上车位与下车位之间用于实现同步传动，升降装置设置在箱体的下部。本发明操作动作简单，稳定可靠，大大提高了车辆存取的效率，利用成熟可靠的机构组合设计，规范化标准化设计的理念，适合批量生产，生产成本低。

Description

一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库。

背景技术

随着我国私有汽车保有量的大幅增加，居民小区“停车难”问题日益突出，尤其是在用地规划没有充足预留停车位的小区，多采用小区内剩余空地、路边或地下车库停车，由于其停车时间非常集中，因此停车难问题日益突出。如何利用有限的小区地面空间建立高效的车辆存储空间成为亟待解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，以解决目前居民小区因用地规划没有充足预留停车位导致的停车难问题。

本发明采用以下技术方案：

一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，包括箱体、上车位、下车位、传动机构和升降装置，上车位和下车位设置在箱体内，箱体内部两侧对应设置有角支撑，角支撑的一端与箱体连接，另一端与上车位一端的两侧连接，下车位的一端与箱体活动连接，传动机构设置在上车位与下车位之间用于实现同步传动，升降装置设置在箱体的下部，传动机构包括不变杆和摇杆，上车位的另一端两侧分别通过不变杆与下车位的两侧连接，摇杆分别设置在上车位和下车位的两侧，摇杆的一端通过通过齿条、齿轮与电机连接，另一端分别与上车位的中部两侧连接。

具体的，两个摇杆分别与设置在箱体上摇块的移动副连接。

具体的，上车位和下车位上均设置有两个用于同步传送的传送带，一个传送带与带有涡轮蜗杆减速器的电机连接，通过电机驱动两个传送带转动，传送带上设置有张紧轮。

进一步的，上车位包括第一载车板，第一载车板的左右两侧分别设置有第一传送带，第一传送带的两端分别与设置有同步带轮的轴承座连接，轴承座内有轴承，两个第一传送带一端的轴承座通过一个旋转轴连接，两个第一传送带另一端的一个轴承座与旋转轴连接，另一个轴承座通过旋转轴与带涡轮蜗杆减速器的电机连接。

进一步的，下车位包括第二载车板，第二载车板的左右两侧分别设置有第二传送带，第二传送带的两端分别与设置有同步带轮的轴承座连接，轴承座内有轴承，两个第二传送带一端的轴承座通过一个旋转轴连接，两个第二传送带另一端的一个轴承座与旋转轴连接，另一个轴承座通过旋转轴与带涡轮蜗杆减速器的电机连接。

具体的，升降装置包括下底板、上底板和支撑单元，支撑单元包括四组，间隔对称设置在上底板和下底板的两侧，通过下底板上设置的电机通过齿轮传动带动支撑单元实现升降，下底板上对称间隔设置有四个弹簧座，上底板上设置有可旋转的载车板，载车板上设置有传送带，传送带上设置有张紧轮，箱体设置在载车板上。

进一步的，支撑单元包括第一上杆件、第二上杆件、第一下杆件、第二下杆件和中间连接板，第一上杆件和第二上杆件的一端与上底板连接，另一端通过中间连接板与第一下杆件和第二下杆件的一端连接，第一下杆件和第二下杆件的另一端与下底板连接。

更进一步的，中间连接板的两侧分别设置有相互啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一下杆件的一端连接，第二齿轮与第一上杆件的一端连接，电机通过齿轮配合与第一下杆件连接，通过齿轮传动驱动支撑单元运动。

进一步的，上底板上开有滚球槽，滚球槽内设置有滚球，载车板设置在滚球槽上方，带涡轮蜗杆减速器的电机与载车板的中心位置固连，用于带动载车板旋转与车库入口对齐。

进一步的，载车板包括下载板、上载板和对称设置在下载板与上载板之间的两个传送带，一个传送带与带有涡轮蜗杆减速器的电机连接，通过电机驱动使两个传送带同步转动。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明双车位立体车库，通过控制系统将单车位车库改装成双车位车库，提高车库的空间利用率和安全性，符合城市发展现阶段的实际需求，具有良好的应用前景，设置角支撑可以有效支撑上车位，同时给予上车位固定的运动轨迹。

进一步的，采用不变杆将上车位与下车位连接，实现一个动力源带动两个车位的同步运动。

进一步的，采用摇杆和摇块作为传动机构可以实现上车位的非圆运动轨迹。

进一步的，采用带张紧轮的传送带运送车辆，提高车辆运送的稳定性和安全性。

进一步的，采用第一上杆件、第二上杆件、第一下杆件、第二下杆件和中间连接板构成支撑单元实现车辆升降，不仅保证了车辆的安全性，而且大大提高了存取效率，采用齿轮传动驱动支撑单元升降可以控制升降装置的升降速度，传动精度高，当升降装置收缩到最低时力矩较大，下底板设置弹簧座可以在升降装置上升时给予升降装置一定的推力。

进一步的，载车板可旋转可以使车辆在任意角度进行车辆的运送，通过滚球槽和滚球实现载车板转动，可以给予载车板支撑，且把旋转时的摩擦力降到最低。

综上所述，本发明操作动作简单，稳定可靠，大大提高了车辆存取的效率，利用成熟可靠的机构组合设计，规范化标准化设计的理念，适合批量生产，生产成本低。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明双车位模块剖面图；

图2为本发明双车位模块的工作状态图；

图3为本发明升降装置示意图。

其中：101.下底板；102.弹簧座；103.上底板；104.第一下杆件；105.第二下杆件；106.第一上杆件；107.第二上杆件；108.中间连接板；109.第一齿轮；110.第二齿轮；111.下载板；112.上载板；113.传送带；301.箱体；302.角支撑；303.不变杆；304.摇块；305.摇杆；306.第一载车板；307.第一传送带；308.第二载车板；309.第二传送带。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，包括箱体301、角支撑302、不变杆303、摇块304、摇杆305、第一载车板306、第一传送带307、第二载车板308和第二传送带309，第一载车板306和第二载车板308设置在箱体301内，第一载车板306设置在第二载车板308的上部，第一载车板306后端的两侧分别通过角支撑302与箱体301连接，第二载车板308后端的两侧分别通过塞打螺丝与箱体301连接，不变杆303分别设置在第一载车板306的前端两侧，一端与第一载车板306连接，另一端与第二载车板308连接，第一载车板306的中部两侧分别通过塞打螺丝与摇杆305的一端连接，摇杆305的另一端通过连接轴与齿轮连接，齿轮通过齿条与固定在箱体301一侧带涡轮蜗杆减速器的电机连接，摇杆305还与摇块304移动副连接，摇块304通过塞打螺丝固定在箱体301的两侧。

第一载车板306的左右两侧分别设置有带张紧轮的第一传送带307，第一传送带307的两端分别与设置有同步带轮的轴承座连接，轴承座内有轴承，两个第一传送带307一端的轴承座通过一个旋转轴连接，两个第一传送带307另一端的一个轴承座与旋转轴连接，另一个轴承座通过旋转轴与带涡轮蜗杆减速器的电机连接。

第二载车板308的左右两侧分别设置有带张紧轮的第二传送带309，第二传送带309的两端分别与设置有同步带轮的轴承座连接，轴承座内有轴承，两个第二传送带309一端的轴承座通过一个旋转轴连接，两个第二传送带309另一端的一个轴承座与旋转轴连接，另一个轴承座通过旋转轴与带涡轮蜗杆减速器的电机连接。

请参阅图3，升降装置，包括8根上杆件、8根下杆件、下底板101、弹簧座102、上底板103、中间连接板108和齿轮，上杆件和下杆件对称间隔设置在上底板103和下底板101的两侧，通过中间连接板108连接组成支撑单元，由下底板101上设置的电机通过齿轮传动带动支撑单元实现升降，上底板103上设置有可旋转的载车板，载车板上设置有传送带。

8根上杆件包括4个第一上杆件106和4个第一上杆件106，8根下杆件包括4个第一下杆件104和4个第二下杆件105，1个第一上杆件106和1个第二上杆件107构成一组上支撑单元，1个第一下杆件104和1个第二下杆件105构成一组下支撑单元，两组下支撑单元的一端通过连接轴和卡簧间隔设置在下底板101的左侧，另一端与连接板108连接，两组上支撑单元的一端通过连接轴和卡簧间隔设置在上底板103的左侧，另一端与连接板108连接，两组下支撑单元和两组上支撑单元构成左侧支撑单元，剩余两组下支撑单元和两组上支撑单元对称设置在下底板101和上底板103的右侧，构成右侧支撑单元。

中间连接板108的两侧分别设置有相互啮合连接的第一齿轮109和第二齿轮110，第一齿轮109通过第一下杆件104与下底板101连接，第二齿轮110通过第一上杆件106与上底板103连接，下底板101上设置有1个带涡轮蜗杆减速器的电机，电机通过齿轮配合与1个第一下杆件104连接，用于驱动升降装置工作。

中间连接板108由两个侧板和中间连接杆组成，两个侧板由中间连接杆连接，中间连接板上安装有地面连接板，第一齿轮109和第二齿轮110构成一组传动机构，中间连接板108的两侧分别设置一组传动机构。

4个弹簧座102通过螺钉固定在下底板101上，弹簧座102包括弹簧底座、弹簧和弹簧帽，弹簧通过弹簧帽安装在弹簧底座上，弹簧帽嵌于弹簧底座内。

上底板103上开有滚球槽，滚球槽内设置有滚球，载车板设置在滚球槽上方，电机通过上底板103与载车板的中心位置固连，电机自带涡轮蜗杆减速器，用于带动载车板转动，实现车辆与集约双车位模块3入口对齐进行车辆停放。

载车板包括下载板111、4个轴承座、3根旋转轴、2根传送带113、4个同步带轮、上载板112和滚筒，下载板111上平行设置有两个传送带113和一个自带涡轮蜗杆减速器的电机，传送带113的两端分别设置有带同步带轮的轴承座，电机通过1个旋转轴与传送带113一端的轴承座连接，传送带113另一端的轴承座经过第2个旋转轴与第二个传送带113一端的轴承座连接，第二个传送带113另一端的轴承座内设置有第3个旋转轴，两个传送带113上均安装有张紧轮，上载板112固定在4个轴承座上，滚筒位于上载板112的前端，通过电机驱动带动两个传送带同步工作。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明双车位立体车库在存车状态下，当有车辆要存车时，升降模块1处于收缩状态，位于地下，要工作的箱体301处于上车位的第一载车板306有车辆，下车位第二载车板308无车，上车位位于出车口位置状态，车辆与箱体301出车口对齐，箱体301由上车位位于出车口转换为下车位位于出车口，下车位上的第二传送带309同步转动将车辆运送到下车位，箱体301由升降装置带动旋转、升降至车库集存位置，通过传送带完成整个存车过程。

具体过程如下：

车库位于箱体301上的电机工作带动车库上的齿条绕着一端转动，齿轮与齿条啮合，齿轮在齿条上旋转，齿轮带动摇杆305沿着摇块304移动，上车位绕着角支撑302底部旋转，上车位的第一载车板306通过不变杆303带动下车位的第二载车板308上升，此时第二载车板308位于出车口位置。

车库下车位处的电机工作带动第二载车板308左侧的旋转轴旋转，旋转轴上固定的同步带轮旋转，第二传送带309与同步带轮啮合转动，带动其上的另一同步带轮旋转，同步带轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动另一侧的同步带轮、传送带旋转，此时车辆在车库下车位的两个第二传送带309上进行运输。

升降装置位于下底板101的电机和弹簧座102支撑上升，电机工作带动齿轮传动，齿轮带动第一下杆件104转动，其余第一下杆件104同步转动，与第一下杆件104固连的第一齿轮109同步转动、第一齿轮109与第二齿轮110配合，第二齿轮110带动与之固连的第一上杆件106转动，同时其余第一上杆件106同步转动，此时升降装置处于上升状态将箱体301升起。

升降装置位于上底板103处的电机工作带动上底板103、载车板转动使箱体301位于车库集存位置入口，然后，升降装置上传送带113处的电机工作带动载车板左侧的旋转轴旋转，旋转轴上固定的同步带轮旋转，传送带113与同步带轮啮合转动，带动其上的另一同步带轮旋转，同带轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动另一侧的同步带轮旋转进而带动另一个传送带113旋转，此时箱体301在升降装置的传送带上进行运输，将箱体301运送至车库集存位置。

本发明还包括控制系统，所涉电器部件控制为现有技术。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，包括箱体(301)、上车位、下车位、传动机构和升降装置，上车位和下车位设置在箱体(301)内，箱体(301)内部两侧对应设置有角支撑(302)，角支撑(302)的一端与箱体(301)连接，另一端与上车位一端的两侧连接，下车位的一端与箱体(301)活动连接，传动机构设置在上车位与下车位之间用于实现同步传动，升降装置设置在箱体(301)的下部，传动机构包括不变杆(303)和摇杆(305)，上车位的另一端两侧分别通过不变杆(303)与下车位的两侧连接，摇杆(305)分别设置在上车位和下车位的两侧，摇杆(305)的一端通过通过齿条、齿轮与电机连接，另一端分别与上车位的中部两侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，两个摇杆(305)分别与设置在箱体(301)上摇块的移动副连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，上车位和下车位上均设置有两个用于同步传送的传送带，一个传送带与带有涡轮蜗杆减速器的电机连接，通过电机驱动两个传送带转动，传送带上设置有张紧轮。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，上车位包括第一载车板(306)，第一载车板(306)的左右两侧分别设置有第一传送带(307)，第一传送带(307)的两端分别与设置有同步带轮的轴承座连接，轴承座内有轴承，两个第一传送带(307)一端的轴承座通过一个旋转轴连接，两个第一传送带(307)另一端的一个轴承座与旋转轴连接，另一个轴承座通过旋转轴与带涡轮蜗杆减速器的电机连接。

5.根据权利要求3所述的一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，下车位包括第二载车板(308)，第二载车板(308)的左右两侧分别设置有第二传送带(309)，第二传送带(309)的两端分别与设置有同步带轮的轴承座连接，轴承座内有轴承，两个第二传送带(309)一端的轴承座通过一个旋转轴连接，两个第二传送带(309)另一端的一个轴承座与旋转轴连接，另一个轴承座通过旋转轴与带涡轮蜗杆减速器的电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，升降装置包括下底板(101)、上底板(103)和支撑单元，支撑单元包括四组，间隔对称设置在上底板(103)和下底板(101)的两侧，通过下底板(101)上设置的电机通过齿轮传动带动支撑单元实现升降，下底板(101)上对称间隔设置有四个弹簧座(102)，上底板(103)上设置有可旋转的载车板，载车板上设置有传送带，传送带上设置有张紧轮，箱体(301)设置在载车板上。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，支撑单元包括第一上杆件(106)、第二上杆件(107)、第一下杆件(104)、第二下杆件(105)和中间连接板(108)，第一上杆件(106)和第二上杆件(107)的一端与上底板(103)连接，另一端通过中间连接板(108)与第一下杆件(104)和第二下杆件(105)的一端连接，第一下杆件(104)和第二下杆件(105)的另一端与下底板(101)连接。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，中间连接板(108)的两侧分别设置有相互啮合连接的第一齿轮(109)和第二齿轮(110)，第一齿轮(109)与第一下杆件(104)的一端连接，第二齿轮(110)与第一上杆件(106)的一端连接，电机通过齿轮配合与第一下杆件(104)连接，通过齿轮传动驱动支撑单元运动。

9.根据权利要求6所述的一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，上底板(103)上开有滚球槽，滚球槽内设置有滚球，载车板设置在滚球槽上方，带涡轮蜗杆减速器的电机与载车板的中心位置固连，用于带动载车板旋转与车库入口对齐。

10.根据权利要求7所述的一种伸缩集存旋转散取立体双车位车库，其特征在于，载车板包括下载板(111)、上载板(112)和对称设置在下载板(111)与上载板(112)之间的两个传送带(113)，一个传送带(113)与带有涡轮蜗杆减速器的电机连接，通过电机驱动使两个传送带(113)同步转动。