CN201447895U - 吊篮式停车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊篮式停车装置，它包括承载车辆的车台板以及驱动车台板升降的升降驱动装置和平移运动的平移驱动装置；所述车台板与设置在车台板周边的吊杆组成四周敞开的吊篮，吊篮通过滑轮装置与升降驱动装置相连接，所述停车装置还包括一个由多根立柱支撑的棚架，所述棚架顶部安装有相互平行的两条轨道，轨道上装设有小车板，小车板的滚轮与轨道相互嵌合，并由平移驱动装置驱动滚轮沿轨道平移运动；所述升降驱动装置和平移驱动装置装设在小车板上。从而提供一种受力均匀的吊篮式停车装置，实现上下两层停车场在取车或泊车时进行主动避让的同时，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种停泊汽车的机械运载设备，特别是一种用于停车场的吊篮式停车装置。
技术背景
在人口稠密的地区及商业旺地，由于停泊汽车的车位少，价格高，汽车的停泊成为驾车人士头痛的问题。于是，密集型停车场以及双层或多层停车场应运而生。例如中国专利ZL200520063234.7公开了一种移出无避让型上层停车位，该装置主要包括移动装置、移动传动装置、转动传动装置、可转动立柱、升降传动装置和上层停车台组成；移动电机驱动上层停车台沿移动导轨移动，转动电机驱动可转动立柱及上层停车台转动0-90°，升降电机驱动上层停车台升降，上层停车台的存取车过程，就是由其移动、转动和升降三轴运动组成的组合运动或复合运动，以达到避开下方停车，并将上层停车台放在下方停车的一端，存车、取车的目的。这种停车位由于采用单轨和单边立柱，立柱与上层停车台之间产生一个很大的弯矩，使整个装置受力不均，为了增加强度，使得整个装置的造价提高。而且，由于上层停车台是绕立柱的定点转动，所以汽车的转动轨迹为圆弧，难以实现不同场地的要求。中国专利ZL200410026901.4公开的移动转动升降无避让型上层停车台，由于它同样采用单立柱单边支撑上层停车台，因此，也具有同样的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种受力均匀的吊篮式停车装置，实现上下两层停车场在取车或泊车时进行主动避让的同时，降低生产成本。
实现本实用新型吊篮式停车装置的技术方案是：一种吊篮式停车装置，包括承载车辆的车台板以及驱动车台板升降的升降驱动装置和平移运动的平移驱动装置；所述车台板与设置在车台板周边的吊杆组成四周敞开的吊篮，吊篮通过滑轮装置与升降驱动装置相连接，其特征在于：所述停车装置还包括一个由多根立柱支撑的棚架，所述棚架顶部安装有相互平行的两条轨道，轨道上装设有小车板，小车板的滚轮与轨道相互嵌合，并由平移驱动装置驱动滚轮沿轨道平移运动；所述升降驱动装置和平移驱动装置装设在小车板上。
所述任一轨道包括两直线导轨和弧形导轨，两直线导轨相互平行且分别设置在相邻两个停车位的纵向中心位置，弧形导轨连接相邻两个停车位中直线导轨相同的一端。所述弧形导轨为半圆形，弧形导轨的两端分别与直线导轨顺滑连接。
或者所述任一轨道包括两直线导轨和弧形导轨，两直线导轨在同一直线上且分别设置在相邻两个停车位的横向中心位置，弧形导轨连接相邻两个停车位中的直线导轨相对的一端。所述弧形导轨由多段圆弧顺滑连接而成，弧形导轨的两端分别与直线导轨顺滑连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述相互平行的两条轨道分别为内侧轨道和外侧轨道，小车板上设有分别与内侧轨道和外侧轨道相嵌合的内侧滚轮和外侧滚轮，以及保持内侧滚轮和外侧滚轮在滚动过程中相互平行的滚轮平行导向装置.
具体来说，所述滚轮平行导向装置包括铰接在小车板纵向中心位置的小车轴座板，连接内侧滚轮和外侧滚轮的滚轮轴通过轴承支撑在小车轴座板上，并且所有滚轮中其中一个为主动滚轮，其它为从动滚轮，所述主动滚轮所在的滚轮轴上设有传动轮，所述传动轮与平移驱动装置的输出轴通过传动装置相连接。
所述小车轴座板的一侧还设有与轨道侧面相配合的导向轮，导向轮的位置与内侧或外侧滚轮相对应，导向轮的轴向与轨道的厚度方向一致。
所述平移驱动装置包括装设在小车板上的电机，电机的输出轴上设有链轮，所述滚轮轴上的传动轮也为链轮，两链轮之间通过传动链相连接。
所述升降驱动装置包括升降卷扬机；吊篮的四周对称设有四个滑轮，小车板上与吊篮的滑轮对应的位置也设有滑轮，并与吊篮上的滑轮组成四个滑轮组；所述升降卷扬机的输出轴上设有同轴的双槽绳轮，双槽绳轮与对应的滑轮组之间通过钢丝传动带形成使吊篮上的各滑轮同步上升或同步下降的连接。
综上所述，本实用新型的有益效果在于，通过轨道、滚轮平行导向装置、链轮、卷扬机、滑轮组的相互配合，驱动吊篮按固定的轨迹运动，实现前进、旋转、纵向进车的运动，或者前进、旋转、横向进车的运动，从而达到避让前后、左右及下方停车位上车辆的目的，而且可以根据场地的状况而采用不同旋转弧度的导轨，使得其应用不受场地的限制。同时，由于采用了吊篮结构以及导轨设置在中心的对称位置，使得整个停车装置受力更均匀，因此相对于现有技术的单立柱、单边支撑的停车场，其使用寿命更长，从而可以降低制造及使用成本。并且，这种载车装置结构简单、占地面积小，在泊车时，可先将吊篮移出，在相对较空旷的位置将车辆泊在吊篮的车台板上，然后通过操作控制器使吊篮上升后沿轨道水平移动到车位上，防止车辆相互刮花，实现密集型泊车。其运动原理为：在进车位，启动卷扬机通过4组钢丝绳将吊篮停车位平台进行上下运动。启动电机，通过链轮带动滚轮，使小车板进行平移运动，并在再通过转弯位置时，借助滚轮平行导向装置，实现内、外侧滚轮保持一种不同速的平行运动，从而顺利通过转弯位。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型吊篮式停车装置作进一步说明。
附图1为本实用新型吊篮式停车装置的结构示意图；
附图2为小车板的平面示意图；
附图3为图2中的A-A剖视图；
附图4为图3中的I处放大图；
附图5为图2中的B-B剖视图；
附图6为图2的左视图；
附图7为图2的立体图；
附图8为图7背面方向的立体图；
附图9为图1中轨道的平面示意图；
附图10为钢丝传动带的连接示意图；
附图11为另一种实施方式中的轨道平面示意图。
具体实施方式
实施例1：
如附图1至10所示，本实用新型吊篮式停车装置，可以单独在家庭车库使用，也可以由多个单独的停车装置组合成大型的停车场，也可以在马路边使用。本具体实施例中，为了描述的方便，仅介绍一组具有并排两个停车位的独立的吊篮式停车装置，但这并不对本实用新型或本实用新型应用的限制。
本实用新型的吊篮式停车装置，包括由四至六根立柱1a所支撑的棚架1，该棚架1在安装完必要的部件后的净高需要略大于两台车辆的高度，以方便上下两层停泊车辆。在棚架1的顶板上固定有两条相互平行的轨道2，考虑到受力的平衡，轨道2最好沿车辆移动轨迹的中心位置对称设置。在本实施例中，如附图1～6所示，吊篮式停车装置包括承载车辆的车台板5以及驱动车台板升降的升降驱动装置3和平移运动的平移驱动装置4；车台板5与设置在车台板5周边的吊杆6组成四周敞开的吊篮，吊篮通过滑轮装置7与升降驱动装置3相连接。轨道2上装设有小车板8，小车板8的滚轮9、9a与轨道2相互嵌合，并由平移驱动装置4驱动滚轮9、9a沿轨道2平移运动；其中升降驱动装置3和平移驱动装置4装设在小车板8上。
如附图1、9所示，平行的两条轨道2分别为内侧轨道和外侧轨道，每一条轨道2包括两直线导轨2a、2b和弧形导轨2c，两直线导轨2a、2b相互平行且分别设置在相邻两个停车位的纵向中心位置，弧形导轨2c连接相邻两个停车位中直线导轨2a、2b相同的一端。为了生产和制造的方便，弧形导轨2c为半圆形，弧形导轨2c的两端分别与直线导轨2a、2b顺滑连接。如附图2至6所示，小车板8上设有分别与内侧轨道和外侧轨道相嵌合的内侧滚轮9a和外侧滚轮9，以及保持内侧滚轮9a和外侧滚轮9在滚动过程中相互平行的滚轮平行导向装置。其中滚轮平行导向装置包括铰接在小车板8纵向中心位置的小车轴座板10，连接内侧滚轮9a和外侧滚轮9的滚轮轴11通过轴承12支撑在小车轴座板10上。其中小车轴座板10的具体铰接结构如附图4所示，通过一套相互配合的连接轴套14相连接，并且在小车板8与小车轴座板10之间装设有平面轴承13，以减少两者之间的摩擦，方便小车轴座板10转向，以保持其两端的内侧滚轮9a和外侧滚轮9在转弯位置保持平行。上述的小车轴座板10结构分设在下车板8的前后两端，如附图3、4所示，共设有四个滚轮，所有滚轮中选择其中一个作为主动滚轮，其它为从动滚轮。主动滚轮与滚轮轴11固定连接在一起，而从动滚轮则仅仅套装在滚轮轴11上。主动滚轮所在的滚轮轴11上设有传动轮，该传动轮可以是链轮15。而平移驱动装置4包括装设在小车板8上的电机41，电机41的输出轴上设有链轮42，它与滚轮轴11上的链轮15之间通过传动链(图中未示出)相连接。
另外，如附图3、5、7、8所示，在小车轴座板10的一侧还设有轨道2侧面相配合的导向轮16，导向轮16的位置与外侧滚轮9或内侧滚轮9a相对应(本实施例中设置在小车轴座板10上外侧滚轮9所在的一侧)，导向轮16的轴向与轨道2的厚度方向一致，起导向和驱动小车轴座板10转动的作用。
当电机41转动，通过传动链带动链轮15及滚轮轴11、主动滚轮转动，其它从动滚轮从动，因此小车板8带着吊篮平稳直线行驶.当遇到转弯位置时，在导向轮16的作用下，小车轴座板10绕着其铰接点自由转动，以保持与轨道相垂直的状态，并且主动滚轮按照电机41设定的速度转动，而另一侧及其它的从动滚轮则在小车轴座板10与轨道2的共同作用下改变速度，以保持平衡，使小车板8整体顺利通过转弯位置，即轨道上的弧形段.
如附图2～8、10所示，升降驱动装置3包括驱动电机18及升降卷扬机19，驱动电机18设置在小车板8的上部，驱动电机18的输出轴上连接有链轮18a，升降卷扬机19设置在小车板8的下部，其转动轴上也连接有链轮19a，并由传动链(图中未示出)连接这两个链轮18a、19a。吊篮的四周对称设有四个滑轮7a，小车板8上的前后两端固定连接有两条横杆7d，横杆7d的两端与吊篮的滑轮7a对应的位置也设有滑轮7b，并与吊篮上的滑轮7a组成四个滑轮组7；升降卷扬机19的输出轴上设有同轴的双槽绳轮17，双槽绳轮17与对应的滑轮组7之间通过钢丝传动带20形成使吊篮上的各滑轮同步上升或同步下降的连接(如附图10所示)。钢丝传动带20首先绕在双槽绳轮17上，然后两端分别绕在横杆7d中部与滑轮7b在一条直线上的中间轮7c上后，在经过滑轮7b后，绕在滑轮7a上。因此，当驱动电机18正转，通过链轮18a、19a带动升降卷扬机19转动，使得吊篮整体上升；当驱动电机18反转时，吊篮整体下降。
实施例2：
实施例2与实施例1的区别在于轨道2的轨迹不同。实施例2适用于在马路或小区道路的一旁或两旁设置吊篮式停车装置，以减少所占用的宽度。每一轨道2包括两直线导轨2a、2b和弧形导轨2c，两直线导轨2a、2b在同一直线上且分别设置在相邻两个停车位的横向中心位置，弧形导轨2c连接相邻两个停车位中的直线导轨2a、2b相对的一端。其中弧形导轨2c由多段圆弧顺滑连接而成(中间也可以包含有直线段)，弧形导轨2c的两端分别与直线导轨2a、2b顺滑连接。当在小区应用时候，可在棚架1的顶部设置绿化，以与小区环境相适应。
其中，驱动电机18或电机41的输出轴上可以设置有变速箱，变速箱直接或通过传动装置与升降卷扬机19或链轮15的转动轴相连接。因此，可以通过变速箱来调节泊车的速度。另外，在棚架1、车台板5、轨道2的相应的位置上还可设有行程开关，以控制该吊篮式停车装置在升降、前后移动、旋转过程中的运动行程。另外还可以通过由伸缩电缆连接的控制器或遥控装置来控制驱动电机的运转，实现遥控或自动泊车。这些控制装置均属于现有较成熟的技术，在此不作详细描述。
因此，采用上述的吊篮式停车装置，当汽车泊好在吊篮内的车台板5上后，停车场的管理员或车主通过按键或遥控器操作，启动驱动电机，驱动升降卷扬机10正转，从而带动吊篮内的汽车上升到位，然后水平驱动装置工作，驱动小车板8连同吊篮沿轨道2水平移动到停车位即可。
本实用新型中所选用的驱动电机还可以根据需要设置两台或两台以上，以增加驱动力。
Claims (10)
1.一种吊篮式停车装置，包括承载车辆的车台板以及驱动车台板升降的升降驱动装置和平移运动的平移驱动装置；所述车台板与设置在车台板周边的吊杆组成四周敞开的吊篮，吊篮通过滑轮装置与升降驱动装置相连接，其特征在于：所述停车装置还包括一个由多根立柱支撑的棚架，所述棚架顶部安装有相互平行的两条轨道，轨道上装设有小车板，小车板的滚轮与轨道相互嵌合，并由平移驱动装置驱动滚轮沿轨道平移运动；所述升降驱动装置和平移驱动装置装设在小车板上。
2.根据权利要求1所述的吊篮式停车装置，其特征在于：所述任一轨道包括两直线导轨和弧形导轨，两直线导轨相互平行且分别设置在相邻两个停车位的纵向中心位置，弧形导轨连接相邻两个停车位中直线导轨相同的一端。
3.根据权利要求2所述的吊篮式停车装置，其特征在于：所述弧形导轨为半圆形，弧形导轨的两端分别与直线导轨顺滑连接。
4.根据权利要求1所述的吊篮式停车装置，其特征在于：所述任一轨道包括两直线导轨和弧形导轨，两直线导轨在同一直线上且分别设置在相邻两个停车位的横向中心位置，弧形导轨连接相邻两个停车位中的直线导轨相对的一端。
5.根据权利要求4所述的吊篮式停车装置，其特征在于：所述弧形导轨由多段圆弧顺滑连接而成，弧形导轨的两端分别与直线导轨顺滑连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的吊篮式停车装置，其特征在于：所述相互平行的两条轨道分别为内侧轨道和外侧轨道，小车板上设有分别与内侧轨道和外侧轨道相嵌合的内侧滚轮和外侧滚轮，以及保持内侧滚轮和外侧滚轮在滚动过程中相互平行的滚轮平行导向装置。
7.根据权利要求6所述的吊篮式停车装置，其特征在于：所述滚轮平行导向装置包括铰接在小车板纵向中心位置的小车轴座板，连接内侧滚轮和外侧滚轮的滚轮轴通过轴承支撑在小车轴座板上，并且所有滚轮中其中一个为主动滚轮，其它为从动滚轮，所述主动滚轮所在的滚轮轴上设有传动轮，所述传动轮与平移驱动装置的输出轴通过传动装置相连接。
8.根据权利要求7所述的吊篮式停车装置，其特征在于：所述小车轴座板的一侧还设有与轨道侧面相配合的导向轮，导向轮的位置与外侧或内侧滚轮相对应，导向轮的轴向与轨道的厚度方向一致。
9.根据权利要求7所述的吊篮式停车装置，其特征在于：所述平移驱动装置包括装设在小车板上的电机，电机的输出轴上设有链轮，所述滚轮轴上的传动轮也为链轮，两链轮之间通过传动链相连接。
10.根据权利要求7所述的吊篮式停车装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降卷扬机；吊篮的四周对称设有四个滑轮，小车板上与吊篮的滑轮对应的位置也设有滑轮，并与吊篮上的滑轮组成四个滑轮组；所述升降卷扬机的输出轴上设有同轴的双槽绳轮，双槽绳轮与对应的滑轮组之间通过钢丝传动带形成使吊篮上的各滑轮同步上升或同步下降的连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107514170A (zh) * | 2017-10-16 | 2017-12-26 | 浦廷钧 | 一种不破坏地表及其上附着物的停车位 |
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- 2009-07-10 CN CN200920060280XU patent/CN201447895U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: GUANGDONG MINJIAN INDUSTRIES CO., LTD. Effective date: 20120508 Owner name: HUIZHOU MINJIAN INDUSTRIAL CO., LTD. Effective date: 20120508 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 510623 GUANGZHOU, GUANGDONG PROVINCE TO: 516000 HUIZHOU, GUANGDONG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120508 Address after: 516000 Guangdong city of Huizhou Province under the small angle of the nave Co-patentee after: Guangdong DAB Industry Co., Ltd. Patentee after: Huizhou DAB Industry Co., Ltd. Address before: 510623 Guangdong Province, Guangzhou city of Tianhe District Pearl River New Town Huaxia Road, room 1901 tower, Tianjin Binhai vault Patentee before: Huang Jiazhou |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100505 Termination date: 20140710 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |