CN214778770U - 一种物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料运载设备技术领域，公开一种物料输送设备，包括轨道输送装置、周转装置以及码垛装置，周转装置设置于轨道输送装置与码垛装置之间，轨道输送装置包括X轴导轨、承载台组件以及第一动力件，X轴导轨的上游端位于周转装置远离码垛装置的一侧，X轴导轨的下游端伸入周转装置的底部，周转装置包括第一移动架组件和第二动力件，第一移动架组件与第二动力件的输出端连接，码垛装置包括第二移动架组件，第二移动架组件包括套板和第三动力件，套板与第三动力件的输出端连接。本实用新型的第三动力件驱动套板带动新电池包输送至第一移动架组件并将第一移动架组件上旧电池包移出，第一动力件驱动承载台组件在X轴导轨上位移。

Description

一种物料输送设备

技术领域

本实用新型涉及物料运载设备技术领域，尤其涉及一种物料输送设备。

背景技术

电动汽车是一种以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆，电动汽车包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，电力驱动及控制系统包括若干组电池包。目前电动汽车上的电池包的转移安装方式通常人工将电量不足或老旧的电池包拆下，再将充满电或新型的电池包安装于电动汽车上，在电池包的拆装过程中，新电池包和旧电池包占据了较大的工作空间，同时，人工搬运电池包，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种物料输送设备，能够将电池包输送至预设位置，以方便对电池包进行操作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料输送设备，包括轨道输送装置、周转装置以及码垛装置，所述周转装置设置于所述轨道输送装置与所述码垛装置之间；

所述轨道输送装置包括X轴导轨、承载台组件以及第一动力件，所述X轴导轨的上游端位于所述周转装置远离所述码垛装置的一侧，所述X轴导轨的下游端伸入所述周转装置的底部，所述第一动力件用于驱动所述承载台组件在所述X轴导轨的上游端与下游端之间来回行驶；

所述周转装置包括第一移动架组件和第二动力件，所述第一移动架组件与所述第二动力件的输出端连接，所述第二动力件用于在Z轴方向驱动所述第一移动架组件靠近或远离所述X轴导轨的下游端；

所述码垛装置包括第二移动架组件，所述第二移动架组件包括套板和第三动力件，所述套板与所述第三动力件的输出端连接，所述第三动力件用于在X轴方向驱动所述套板伸入至所述第一移动架组件内。

作为一种可选的技术方案，所述轨道输送装置还包括Y轴导轨和换向组件，所述X轴导轨与所述Y轴导轨垂直相交设置，所述换向组件设置于所述X轴导轨或Y轴导轨上，所述承载台组件的底部转动连接有第一转轮组件，所述换向组件用于驱动所述第一转轮组件相对所述承载台组件旋转。

作为一种可选的技术方案，所述X轴导轨和所述Y轴导轨在相交处分别开设有第一缺口和第二缺口，所述换向组件包括第四动力件和旋转轨道板，所述旋转轨道板设置于所述第四动力件的输出端，所述旋转轨道板在容纳于所述第一缺口处和容纳于所述第二缺口处之间切换，所述旋转轨道板容纳于所述第一缺口时，所述旋转轨道板与所述X轴导轨位于同一直线，所述旋转轨道板容纳于所述第二缺口时，所述旋转轨道板与所述Y轴导轨位于同一直线。

作为一种可选的技术方案，所述换向组件还包括第一连接件，所述第一转轮组件包括轨道转轮、轴向轴承以及第二连接件，所述轴向轴承转动设置于所述承载台组件与第二连接件之间，所述第一连接件的一端连接于所述第二连接件，所述第一连接件的一端延伸所述旋转轨道板的一侧，所述轨道转轮转动连接于所述第二连接件上。

作为一种可选的技术方案，所述第一移动架组件包括第一横梁，所述第一横梁的两端均设置有承载架，所述承载架包括第二横梁、第三横梁以及连接板，所述第一横梁、所述第二横梁以及所述第三横梁由上至下依次间隔安装于所述连接板上，所述第一横梁与两个所述第二横梁之间形成上仓位，两个所述第二横梁与两个所述第三横梁之间形成下仓位，两个所述第二横梁之间以及两个所述第三横梁之间均形成避让空间。

作为一种可选的技术方案，所述周转装置还包括第一龙门架，所述第二动力件设置于所述第一龙门架上，所述第一龙门架包括位于Y轴方向上的两组第一立柱，两组所述第一立柱的相向的侧壁均设置有第一行走轮，所述第一行走轮与所述第一移动架组件连接，所述第一行走轮用于限定所述第一移动架组件在Y轴方向上的偏移。

作为一种可选的技术方案，所述第一立柱的X轴方向的两个侧壁均设置有第二行走轮，所述第二行走轮与所述第一移动架组件连接，所述第二行走轮用于限定所述第一移动架组件在X轴方向上的偏移。

作为一种可选的技术方案，所述码垛装置还包括第二龙门架、动轮组件、定轮组件、带动件以及第五动力件，所述第五动力件设置于所述第二龙门架上，所述动轮组件设置于所述第二移动架组件上，所述定轮组件设置于所述第二龙门架上，所述带动件的固定端连接于所述第二龙门架上，所述带动件的移动端绕设于所述动轮组件和所述定轮组件后与所述第五动力件的输出端连接，所述第五动力件用于收卷或释放所述带动件，以使所述第二移动架组件和所述第一移动架组件位于同一水平面。

作为一种可选的技术方案，所述动轮组件包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮沿Y轴方向依次设置于所述第二移动架组件的两端，所述定轮组件包括第三带轮、第四带轮、第五带轮和第六带轮，所述第三带轮、所述第四带轮、所述第五带轮和所述第六带轮沿Y轴方向依次设置于所述第二龙门架上，所述带动件的移动端依次绕过所述第一带轮、所述第三带轮、所述第四带轮、所述第二带轮、所述第五带轮以及所述第六带轮。

作为一种可选的技术方案，所述码垛装置还包括转动轮和传动件，所述第二龙门架包括沿Y轴方向设置的两组第二立柱，所述第五动力件设置于其中一组所述第二立柱的一端，所述转动轮设置于所述第二立柱的另一端，所述传动件绕设于所述第五动力件的输出端和所述转动轮之间，所述带动件的移动端固定连接于所述传动件上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种物料输送设备，包括轨道输送装置、周转装置以及码垛装置，周转装置设置于轨道输送装置与码垛装置之间，第一动力件驱动承载台组件移动至X轴导轨的上游端，车辆上的旧电池包拆卸后放到承载台组件上，第一动力件驱动承载台组件带动旧电池包移动至X轴导轨的下游端，位于X轴导轨的下游端的第一移动架组件将承载台组件上的旧电池包沿Z轴方向提升至第二移动架组件的一侧，第三动力件驱动套板沿X轴方向将新电池包转移至第一移动架组件上并将第一移动架组件上的旧电池包取走，第一移动架组件带动新电池包下降到X轴导轨的下游端上的承载台组件，第一动力件驱动承载台组件移动至X轴导轨的上游端，方便将新电池包安装到电动汽车上，电池包的转移效率高。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；

图1为实施例所述物料输送设备的结构爆炸图；

图2为实施例所述的轨道输送装置的结构示意图；

图3为图2所示A位置的局部放大图；

图4为实施例所述的周转装置的结构示意图；

图5为图4所示B位置的局部放大图；

图6为实施例所述的码垛装置的后视图；

图7为实施例所述的码垛装置的结构示意图。

图1至图7中：

1、轨道输送装置；11、X轴导轨；12、承载台组件；13、第一动力件；14、Y轴导轨；15、换向组件；151、第四动力件；152、旋转轨道板；153、第一连接件；16、第一转轮组件；161、轨道转轮；162、轴向轴承；163、第二连接件；

2、周转装置；21、第一移动架组件；211、第一横梁；212、第二横梁；213、第三横梁；214、连接板；22、第二动力件；23、第一龙门架；231、第一立柱；24、第一行走轮；25、第二行走轮；

3、码垛装置；31、第二移动架组件；311、套板；312、第三动力件；32、第二龙门架；321、第二立柱；33、动轮组件；331、第一带轮；332、第二带轮；34、定轮组件；341、第三带轮；342、第四带轮；343、第五带轮；344、第六带轮；35、带动件；36、第五动力件；37、转动轮；38、传动件、39、第六动力件；310、齿条。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例提供一种物料输送设备，包括轨道输送装置1、周转装置2以及码垛装置3，周转装置2设置于轨道输送装置1与码垛装置3之间，轨道输送装置1包括X轴导轨11、承载台组件12以及第一动力件13，X轴导轨11的上游端位于周转装置2远离码垛装置3的一侧，X轴导轨11的下游端伸入周转装置2的底部，第一动力件13用于驱动承载台组件12在X轴导轨11的上游端与下游端之间来回行驶，周转装置2包括第一移动架组件21和第二动力件22，第一移动架组件21与第二动力件22的输出端连接，第二动力件22用于在Z轴方向驱动第一移动架组件21靠近或远离X轴导轨11的下游端，码垛装置3包括第二移动架组件31，第二移动架组件31包括套板311和第三动力件312，套板311与第三动力件312的输出端连接，第三动力件312用于在X轴方向驱动套板311伸入至第一移动架组件21内。

具体的，当电动汽车上的电池需要更换时，电动汽车移动至X轴导轨11的上游端的上方，X轴导轨11的上游端的两侧还设置有举升平台，电动汽车上的旧电池包被拆卸放置到举升平台上，举升平台下降，使得旧电池包承载于位于X轴导轨11的上游端上的承载台组件12，第一动力件13驱动承载台组件12将旧电池包运输至X轴导轨11的下游端，位于X轴导轨11的下游端的第一移动架组件21将承载台组件12上的旧电池包沿Z轴方向提升至第二移动架组件31的一侧，第三动力件312驱动套板311沿X轴方向将新电池包转移至第一移动架组件21上并将第一移动架组件21上的旧电池包取走，第一移动架组件21带动新电池包下降到X轴导轨11的下游端上的承载台组件12，第一动力件13驱动承载台组件12移动至X轴导轨11的上游端，举升平台将新电池包提升靠近电动汽车，完成电池包的转移工作。本实施例物料输送设备的自动化程度较高，提高了电池包的转移效率。

如图2和图3所示，在本实施例中，轨道输送装置1还包括Y轴导轨14和换向组件15，X轴导轨11与Y轴导轨14垂直相交设置，换向组件15设置于X轴导轨11或Y轴导轨14上，承载台组件12的底部转动连接有第一转轮组件16，换向组件15用于驱动第一转轮组件16相对承载台组件12旋转。

具体的，电动汽车移动至X轴导轨11的上游端时，电动汽车上的电池包有可能在Y轴方向上偏移到X轴导轨11的两侧，为了保证电池包能够准确放置于承载台组件12上，本实施例通过换向组件15驱动第一转轮组件16相对承载台组件12旋转，第一转轮组件16转动至Y轴导轨14上，承载台组件12在Y轴导轨14上移动至电池包的正下方，以准确承载电池包。

在本实施例中，X轴导轨11和Y轴导轨14在相交处分别开设有第一缺口和第二缺口，换向组件15包括第四动力件151和旋转轨道板152，旋转轨道板152设置于第四动力件151的输出端，旋转轨道板152在容纳于第一缺口处和容纳于第二缺口处之间切换，旋转轨道板152容纳于第一缺口时，旋转轨道板152与X轴导轨11位于同一直线，旋转轨道板152容纳于第二缺口时，旋转轨道板152与Y轴导轨14位于同一直线。

具体的，当承载台组件12需要在Y轴导轨14上行驶时，第四动力件151驱动旋转轨道板152转动到第二缺口，使旋转轨道板152与Y轴导轨14位于同一直线；当承载台组件12需要在X轴导轨11上行驶时，第四动力件151驱动旋转轨道板152转动到第一缺口，使旋转轨道板152与X轴导轨11位于同一直线。

在本实施例中，换向组件15还包括第一连接件153，第一转轮组件16包括轨道转轮161、轴向轴承162以及第二连接件163，轴向轴承162转动设置于承载台组件12与第二连接件163之间，第一连接件153的一端连接于第二连接件163，第一连接件153的一端延伸旋转轨道板152的一侧，轨道转轮161转动连接于第二连接件163上。

具体的，当旋转轨道板152在第一缺口和第二缺口之间切换时，旋转轨道板152带动位于其一侧的第一连接件153转动，第二连接件163和轨道转轮161跟随第一连接件153转动，从而使轨道转轮161能够在X轴导轨11和Y轴导轨14上切换行驶。在一些实施例中，承载台组件12与轴向轴承162的外壁紧密连接，第二连接件163与轴向轴承162的内壁紧密连接，第二连接件163和轨道转轮161能够相对承载台组件12在XY平面内旋转。

如图4和图5所示，在本实施例中，第一移动架组件21包括第一横梁211，第一横梁211的两端均设置有承载架，承载架包括第二横梁212、第三横梁213以及连接板214，第一横梁211、第二横梁212以及第三横梁213由上至下依次间隔安装于连接板214上，第一横梁211与两个第二横梁212之间形成上仓位，两个第二横梁212与两个第三横梁213之间形成下仓位，两个第二横梁212之间以及两个第三横梁213之间均形成避让空间。

具体的，两个第二横梁212之间形成的避让空间以及两个第三横梁213之间形成的避让空间能够让位承载台组件12、X轴导轨11的下游端以及套板311。第一移动架组件21在Z轴方向移动靠近X轴导轨11的下游端，使承载台组件12带动旧电池包移动至上仓位，第一移动架组件21在Z轴方向移动远离X轴导轨11的下游端且使的下仓位移动至第二移动架组件31的一侧，套板311带动新电池包移动至下仓位，套板311将新电池包放置于下仓位之后离开下仓位，提升第二移动架组件31或下降第一移动架组件21，使上仓位与套板311位于同一水平面，套板311伸向上仓位并承载上仓位中的旧电池包，套板311将旧电池包从上仓位中取出，第一移动架组件21件下仓位中的新电池包放置于承载台组件12上，承载台组件12带动新电池包移动至X轴导轨11的上游端，完成新电池包和旧电池包的移载更换。

可选的，周转装置2还包括第一龙门架23，第二动力件22设置于第一龙门架23上，第一龙门架23包括位于Y轴方向上的两组第一立柱231，两组第一立柱231的相向的侧壁均设置有第一行走轮24，第一行走轮24与第一移动架组件21连接，第一行走轮24用于限定第一移动架组件21在Y轴方向上的偏移。两组第一立柱231平行设置且位于YZ平面内，第一移动架组件21在Z轴方向移动时，第一行走轮24在两个第一立柱231的相向的侧壁抵压行驶，第一移动架组件21被第一行走轮24限定于两组第一立柱231之间，避免第一移动架组件21在Y轴方向上产生偏移，导致电池包掉落。第一行走轮24至少设置为两个。

可选的，第一立柱231的X轴方向的两个侧壁均设置有第二行走轮25，第二行走轮25与第一移动架组件21连接，第二行走轮25用于限定第一移动架组件21在X轴方向上的偏移，避免第一移动架组件21在X轴方向上产生偏移，导致电池包掉落。第二行走轮25至少设置为两个。

可选的，周转装置2还包括传动轴、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮以及皮带，传动轴的一端与第二动力件22连接，传动轴的另一端套设第一旋转齿轮，第二旋转齿轮转动设置于第一立柱231且位于第一旋转齿轮的正下方，皮带绕设于第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间且皮带的一段与第一移动架组件21固定连接，第二动力件22驱动传动轴，第一旋转齿轮跟随传动轴旋转，皮带能够带动第一移动架组件21上升或者下降。

如图6和图7所示，在本实施例中，码垛装置3还包括第二龙门架32、动轮组件33、定轮组件34、带动件35以及第五动力件36，第五动力件36设置于第二龙门架32上，动轮组件33设置于第二移动架组件31上，定轮组件34设置于第二龙门架32上，带动件35的固定端连接于第二龙门架32上，带动件35的移动端绕设于动轮组件33和定轮组件34后与第五动力件36的输出端连接，第五动力件36用于收卷或释放带动件35，以使第二移动架组件31和第一移动架组件21位于同一水平面。

在本实施例中，动轮组件33包括第一带轮331和第二带轮332，第一带轮331和第二带轮332沿Y轴方向依次设置于第二移动架组件31的两端，定轮组件34包括第三带轮341、第四带轮342、第五带轮343和第六带轮344，第三带轮341、第四带轮342、第五带轮343和第六带轮344沿Y轴方向依次设置于第二龙门架32上，带动件35的移动端依次绕过第一带轮331、第三带轮341、第四带轮342、第二带轮332、第五带轮343以及第六带轮344。可选的，带动件35为皮带。

具体的，动轮组件33与定轮组件34之间的带动件35被分为四段，由物理常识可知，每段带动件35承载的拉力为动轮组件33、第二移动架组件31以及电池包的总重力的四分之一，因此能够提高带动件35的承载能力，降低第五动力件36的输出功率。

在本实施例中，码垛装置3还包括转动轮37和传动件38，第二龙门架32包括沿Y轴方向设置的两组第二立柱321，第五动力件36设置于其中一组第二立柱321的一端，转动轮37设置于第二立柱321的另一端，传动件38绕设于第五动力件36的输出端和转动轮37之间，带动件35的移动端固定连接于传动件38上。可选的，传动件38为皮带，绕设于第五动力件36的输出端与转动轮37之间的传动件38为两段，带动件35的移动端固定连接在其中一段传动件38上。

第五动力件36驱动传动件38绕第五动力件36的输出端和转动轮37旋转，传动件38带动带动件35的移动端移动，从而实现第二移动架组件31的提升或下降。

可选的，码垛装置3还包括还包括滑轨、承载滑轮、第六动力件39、位移齿轮以及齿条310，滑轨的长度方向为Y轴方向，承载滑轮转动设置于第二龙门架32的底部，承载滑轮用于承载第二龙门架32在滑轨上行走，第六动力件39固定设置于第二龙门架32上，位移齿轮设置于第六动力件39的输出端，齿条310固定设置于外部设备且与滑轨平行设置，位移齿轮与齿条310啮合连接，第六动力件39用于驱动位移齿轮在齿条310上前进或后退。

具体的，当需要调整第二龙门架32在Y轴方向的位置时，第六动力件39驱动位移齿轮在齿条310上啮合前进或后退，承载滑轮在滑轨上行驶，第六动力件39和第二龙门架32跟随前进或者后退，从而实现第二龙门架32的位置调节。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种物料输送设备，其特征在于，包括轨道输送装置、周转装置以及码垛装置，所述周转装置设置于所述轨道输送装置与所述码垛装置之间；

所述轨道输送装置包括X轴导轨、承载台组件以及第一动力件，所述X轴导轨的上游端位于所述周转装置远离所述码垛装置的一侧，所述X轴导轨的下游端伸入所述周转装置的底部，所述第一动力件用于驱动所述承载台组件在所述X轴导轨的上游端与下游端之间来回行驶；

所述周转装置包括第一移动架组件和第二动力件，所述第一移动架组件与所述第二动力件的输出端连接，所述第二动力件用于在Z轴方向驱动所述第一移动架组件靠近或远离所述X轴导轨的下游端；

所述码垛装置包括第二移动架组件，所述第二移动架组件包括套板和第三动力件，所述套板与所述第三动力件的输出端连接，所述第三动力件用于在X轴方向驱动所述套板伸入至所述第一移动架组件内。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述轨道输送装置还包括Y轴导轨和换向组件，所述X轴导轨与所述Y轴导轨垂直相交设置，所述换向组件设置于所述X轴导轨或Y轴导轨上，所述承载台组件的底部转动连接有第一转轮组件，所述换向组件用于驱动所述第一转轮组件相对所述承载台组件旋转。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述X轴导轨和所述Y轴导轨在相交处分别开设有第一缺口和第二缺口，所述换向组件包括第四动力件和旋转轨道板，所述旋转轨道板设置于所述第四动力件的输出端，所述旋转轨道板在容纳于所述第一缺口处和容纳于所述第二缺口处之间切换，所述旋转轨道板容纳于所述第一缺口时，所述旋转轨道板与所述X轴导轨位于同一直线，所述旋转轨道板容纳于所述第二缺口时，所述旋转轨道板与所述Y轴导轨位于同一直线。

4.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述换向组件还包括第一连接件，所述第一转轮组件包括轨道转轮、轴向轴承以及第二连接件，所述轴向轴承转动设置于所述承载台组件与第二连接件之间，所述第一连接件的一端连接于所述第二连接件，所述第一连接件的一端延伸所述旋转轨道板的一侧，所述轨道转轮转动连接于所述第二连接件上。

5.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述第一移动架组件包括第一横梁，所述第一横梁的两端均设置有承载架，所述承载架包括第二横梁、第三横梁以及连接板，所述第一横梁、所述第二横梁以及所述第三横梁由上至下依次间隔安装于所述连接板上，所述第一横梁与两个所述第二横梁之间形成上仓位，两个所述第二横梁与两个所述第三横梁之间形成下仓位，两个所述第二横梁之间以及两个所述第三横梁之间均形成避让空间。

6.根据权利要求5所述的物料输送设备，其特征在于，所述周转装置还包括第一龙门架，所述第二动力件设置于所述第一龙门架上，所述第一龙门架包括位于Y轴方向上的两组第一立柱，两组所述第一立柱的相向的侧壁均设置有第一行走轮，所述第一行走轮与所述第一移动架组件连接，所述第一行走轮用于限定所述第一移动架组件在Y轴方向上的偏移。

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述第一立柱的X轴方向的两个侧壁均设置有第二行走轮，所述第二行走轮与所述第一移动架组件连接，所述第二行走轮用于限定所述第一移动架组件在X轴方向上的偏移。

8.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述码垛装置还包括第二龙门架、动轮组件、定轮组件、带动件以及第五动力件，所述第五动力件设置于所述第二龙门架上，所述动轮组件设置于所述第二移动架组件上，所述定轮组件设置于所述第二龙门架上，所述带动件的固定端连接于所述第二龙门架上，所述带动件的移动端绕设于所述动轮组件和所述定轮组件后与所述第五动力件的输出端连接，所述第五动力件用于收卷或释放所述带动件，以使所述第二移动架组件和所述第一移动架组件位于同一水平面。

9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述动轮组件包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮沿Y轴方向依次设置于所述第二移动架组件的两端，所述定轮组件包括第三带轮、第四带轮、第五带轮和第六带轮，所述第三带轮、所述第四带轮、所述第五带轮和所述第六带轮沿Y轴方向依次设置于所述第二龙门架上，所述带动件的移动端依次绕过所述第一带轮、所述第三带轮、所述第四带轮、所述第二带轮、所述第五带轮以及所述第六带轮。

10.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于，所述码垛装置还包括转动轮和传动件，所述第二龙门架包括沿Y轴方向设置的两组第二立柱，所述第五动力件设置于其中一组所述第二立柱的一端，所述转动轮设置于所述第二立柱的另一端，所述传动件绕设于所述第五动力件的输出端和所述转动轮之间，所述带动件的移动端固定连接于所述传动件上。

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