CN210365417U - 一种自动搬运更换垃圾桶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动搬运更换垃圾桶装置，包括机架、旋转机构、升降机构、平移机构和抓取臂；所述机架底部连接有若干轮子，所述旋转机构与机架连接，所述升降机构与旋转机构连接，所述平移机构与升降机构上下滑动连接，所述抓取臂与平移机构连接，所述机架上还连接有载重台，所述载重台设置于平移机构的下方。本实用新型所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置灵活且工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运转移装置，尤其涉及一种自动搬运更换垃圾桶装置。
背景技术
随着人们生活质量的提高，自身的素质和对环境的要求也越来越高，所以垃圾桶被投放的数量也越来越多。垃圾桶数量的增加就需要垃圾桶管理系统的升级。现有的垃圾桶管理系统多配有垃圾转运车，以便将垃圾桶中的垃圾转运至垃圾处理厂。而对于垃圾桶投放地点的转移多靠人工搬运，只有少数地区通过专门的转运机器搬运，而这种机器不够灵活，工作效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动搬运更换垃圾桶装置，以便提高垃圾筒搬运转移装置的灵活度以及工作效率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种自动搬运更换垃圾桶装置，包括机架、旋转机构、升降机构、平移机构和抓取臂；所述机架底部连接有若干轮子，所述旋转机构与机架连接，所述升降机构与旋转机构连接，所述平移机构与升降机构上下滑动连接，所述抓取臂与平移机构连接，所述机架上还连接有载重台，所述载重台设置于平移机构的下方。
进一步的，所述升降机构包括升降架、传动带和第一导轨；所述升降架与旋转机构固定连接，所述升降架的顶部和底部设置有带轮，所述传动带与带轮配合连接，所述第一导轨与升降架固定连接，且沿竖直方向延伸。
进一步的，所述平移机构包括平移板和固定杆；所述平移板与第一导轨滑动连接，且与传动带固定连接，所述平移板上旋转连接有齿轮，所述固定杆上设置有齿条部，所述齿条部沿固定杆的长度方向延伸，所述齿轮与齿条部配合连接；所述抓取臂与固定杆连接。
进一步的，所述平移板上固定连接有导向块，所述固定杆上设置有第二导轨，所述第二导轨与导向块滑动连接。
进一步的，所述抓取臂包括第一支撑杆、第二支撑杆、伸缩杆、连杆和爪头；所述第二支撑杆固定连接于第一支撑杆的一端，所述伸缩杆的固定端与第一支撑杆连接，其伸缩端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与爪头铰接，所述爪头分置第二支撑杆的两侧，且与第二支撑杆旋转连接。
进一步的，所述爪头包括若干块爪板和若干个顶杆；若干块爪板沿竖直方向间隔分布并通过顶杆固定。
进一步的，所述爪板为弧形。
进一步的，所述轮子为全向轮，且分置于三角形的顶点处。
进一步的，还包括辅轮机构；所述辅轮机构与机架固定，且设置于机架的中心处。
进一步的，所述辅轮机构包括辅轮机架、第一辅助轮和第二辅助轮；所述第一辅助轮和第二辅助轮与机架旋转连接，所述第一辅助轮和第二辅助轮的轴线相互垂直。
本实用新型的有益效果如下所述：一种自动搬运更换垃圾桶装置，设置有旋转机构、升降机构、平移机构，这三种机构增加了抓取臂的自由度，同时在机架上连接有全向轮，提高了整个装置的灵活性；所述机架上设置有载重台，作为中转站用于放置待转移的垃圾桶，大大提高了整个装置的工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型所述的平移机构和抓取臂的主视图；
附图3为本实用新型所述的抓取臂的结构示意图；
附图4为本实用新型所述的旋转机构和升降机构的结构示意图；
附图5为本实用新型除去载重台的结构示意图；
附图6为本实用新型所述的辅轮机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至6所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，包括机架1、旋转机构、升降机构、平移机构和抓取臂；所述机架1的底部旋转连接有三个全向轮2，三个全向轮2分布与三角形的三个顶点处，并且分别通过第一步进电机24进行驱动；所述机架1的顶部固定连接有三个托爪25，用于固定载重台3；所述旋转机构包括旋转齿轮26和驱动齿轮27，所述旋转齿轮26与驱动齿轮27配合连接，所述驱动齿轮27通过第二步进电机28进行驱动，在驱动齿轮27的带动下，所述旋转齿轮26可绕机架的中心位置旋转；
所述升降机构包括升降架4、传动带5和第一导轨6；所述升降架4与旋转机构固定连接，所述升降架4的顶部和底部旋转连接有带轮7，所述传动带5与带轮7配合连接，所述第一导轨6包含两条，分别固定连接在升降架4的两侧，且沿竖直方向延伸。在本实施例中所述传动带5为同步带，所述带轮7为同步带轮，其中置于升降架4顶部的带轮7为主动轮，由第三步进电机29驱动。所述升降架4与旋转齿轮26固定连接，随着旋转齿轮的转动而转动，并穿过载重台3向上延伸。
所述平移机构包括平移板8和固定杆9；所述平移板8与第一导轨6滑动连接，且与传动带5固定连接；所述传动带5上下移动带动平移机构上下移动，所述平移板8上旋转连接有齿轮10，所述固定杆9上设置有齿条部11，所述齿条部11沿固定杆9的长度方向延伸，所述齿轮10与齿条部11配合连接；所述抓取臂与固定杆9连接。所述齿轮10由第四步进电机30进行驱动，齿轮10转动带动固定杆9前移后后移。所述平移板8上固定连接有导向块12，所述固定杆9上设置有第二导轨13，所述第二导轨13与导向块12滑动连接。
所述抓取臂包括第一支撑杆14、第二支撑杆15、伸缩杆16、连杆17和爪头18，本实施例中所述伸缩杆16为气缸或是液压缸；所述第二支撑杆15固定连接于第一支撑杆14的一端，第一支撑杆14与第二支撑杆15垂直连接形成“T”形，所述伸缩杆16的固定端与第一支撑杆14连接，其伸缩端与连杆17的一端铰接，所述连杆17的另一端与爪头18铰接，所述爪头18由两个组成，分置第二支撑杆15的两侧，且与第二支撑杆15旋转连接，两个爪头18内侧面为弧形。
所述爪头18包括若干块爪板19和若干个顶杆20；若干块爪板19沿竖直方向间隔分布并通过顶杆20固定，所述爪板19为弧形。
还包括辅轮机构；所述辅轮机构与机架1固定，且设置于机架1的中心处；所述辅轮机构包括辅轮机架21、第一辅助轮22和第二辅助轮23；所述辅轮机架21设置有两个相互垂直的平面，所述第一辅助轮22和第二辅助轮23分别安装在相互垂直的两个平面上，使得第一辅助轮22和第二辅助轮23的轴线相互垂直，所述第一辅助轮22和第二辅助轮23同样为全向轮。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：包括机架(1)、旋转机构、升降机构、平移机构和抓取臂；所述机架(1)底部连接有若干轮子(2)，所述旋转机构与机架(1)连接，所述升降机构与旋转机构连接，所述平移机构与升降机构上下滑动连接，所述抓取臂与平移机构连接，所述机架(1)上还连接有载重台(3)，所述载重台(3)设置于平移机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：所述升降机构包括升降架(4)、传动带(5)和第一导轨(6)；所述升降架(4)与旋转机构固定连接，所述升降架(4)的顶部和底部设置有带轮(7)，所述传动带(5)与带轮(7)配合连接，所述第一导轨(6)与升降架(4)固定连接，且沿竖直方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：所述平移机构包括平移板(8)和固定杆(9)；所述平移板(8)与第一导轨(6)滑动连接，且与传动带(5)固定连接，所述平移板(8)上旋转连接有齿轮(10)，所述固定杆(9)上设置有齿条部(11)，所述齿条部(11)沿固定杆(9)的长度方向延伸，所述齿轮(10)与齿条部(11)配合连接；所述抓取臂与固定杆(9)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：所述平移板(8)上固定连接有导向块(12)，所述固定杆(9)上设置有第二导轨(13)，所述第二导轨(13)与导向块(12)滑动连接。
5.根据权利要求1或3所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：所述抓取臂包括第一支撑杆(14)、第二支撑杆(15)、伸缩杆(16)、连杆(17)和爪头(18)；所述第二支撑杆(15)固定连接于第一支撑杆(14)的一端，所述伸缩杆(16)的固定端与第一支撑杆(14)连接，其伸缩端与连杆(17)的一端铰接，所述连杆(17)的另一端与爪头(18)铰接，所述爪头(18)分置第二支撑杆(15)的两侧，且与第二支撑杆(15)旋转连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：所述爪头(18)包括若干块爪板(19)和若干个顶杆(20)；若干块爪板(19)沿竖直方向间隔分布并通过顶杆(20)固定。
7.根据权利要求6所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：所述爪板(19)为弧形。
8.根据权利要求1所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：所述轮子(2)为全向轮，且分置于三角形的顶点处。
9.根据权利要求1所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：还包括辅轮机构；所述辅轮机构与机架(1)固定，且设置于机架(1)的中心处。
10.根据权利要求9所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：所述辅轮机构包括辅轮机架(21)、第一辅助轮(22)和第二辅助轮(23)；所述第一辅助轮(22)和第二辅助轮(23)与辅轮机架(21)旋转连接，所述第一辅助轮(22)和第二辅助轮(23)的轴线相互垂直。
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| CN113911592A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-11 | 广州大学 | 一种分类垃圾桶清理装置 |
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| CN113911592B (zh) * | 2021-10-28 | 2022-08-12 | 广州大学 | 一种分类垃圾桶清理装置 |
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