CN107505609A - 一种用于室内定位的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于室内定位的移动装置，包括底座、螺纹通孔、第一电机、丝杆、连接块、支撑板一、接线口、传输线、控制装置、固定块、支架、横梁、轴承、螺母座和固定座，所述底座的两端位置开设有螺纹通孔，且支架通过固定块设置在底座上，且固定块上开设有楔形滑槽，在支架的一端开设有楔形滑块，支架通过楔形滑块滑动连接在固定块的楔形滑槽内，且在支架的另一端固定连接有横梁，所述底座的中间位置上固定设有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器连接丝杆的一端，且丝杆的另一端套接在轴承内，且轴承固定设置在固定座内，且在丝杆上固定安装螺母座，在螺母座上通过焊接固定有连接块，且支撑板一与螺母座之间通过连接块进行连接。

Description

一种用于室内定位的移动装置

技术领域

本发明涉及室内定位系统辅助装置技术领域，尤其是涉及一种用于室内定位的移动装置。

背景技术

目前，全球定位系统被各行各业使用，但是其有一个明显的缺陷——卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物，只能在室外进行定位，不能定位室内环境，随着智能手机的普及，以及移动互联网的发展，地图与导航类软件将进入一个新的时代——室内导航，位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用，在郊外、展览馆、公园等陌生环境中，使用定位导航信息可为观众游览提供更便捷的服务，在仓储物流过程中，对物品进行实时定位跟踪将大大提高工作效率，一般来讲，使用无线信号强度获取目标位置信息的过程，就是建立无线信号强度和位置信息稳定映射关系的过程，现有室内无线定位系统主要采用红外、超声波、蓝牙、RFID等短距离无线技术，但是对于室内的定位设备的固定装置大多数都是固定不动的，这对于定位信号的传输有一定的限制，因此需设计出一种室内定位的移动装置，当有物体遮挡信号时，可通过对移动装置的调整，改变传输信号的强弱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于室内定位的移动装置，以解决上述背景技术中提出的对于室内的定位设备的固定装置大多数都是固定不动的，这对于定位信号的传输有一定的限制问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于室内定位的移动装置，包括底座、螺纹通孔、第一电机、丝杆、连接块、支撑板一、接线口、传输线、控制装置、固定块、支架、横梁、轴承、螺母座和固定座，所述底座的两端位置开设有螺纹通孔，且支架通过固定块设置在底座上，固定块通过焊接连接在底座上，且固定块上开设有楔形滑槽，在支架的一端开设有楔形滑块 ，支架通过楔形滑块滑动连接在固定块的楔形滑槽内，且在支架的另一端固定连接有横梁，所述底座的一侧设有接线口，控制装置通过传输线与底座的接线口电性连接，且在底座的中间位置上固定设有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器连接丝杆的一端，且丝杆的另一端套接在轴承内，且轴承固定设置在固定座内，且在丝杆上固定安装螺母座，在螺母座上通过焊接固定有连接块，且支撑板一与螺母座之间通过连接块进行连接。

优选的，所述支撑板一的两端均通过焊接连接在支架上，且支撑板一的宽度与螺母座的宽度一致，且在支撑板一的上表面两端位置沿支撑板一的中线位置对称设有液压缸，且液压缸与支撑板一连接的中间位置处设有弹性垫片，液压缸的活塞杆连接在支撑板二的下表面上。

优选的，所述支撑板二的两端分别固定设有滑轮，底座的两侧支架上分别开设有滑轨，支撑板二通过两端的滑轮滑动连接在支架的滑轨内，且在滑轨的两端位置处分别设有滑轮的限位缓冲装置，且在支撑板二的上表面上固定设置有电机安装座。

优选的，所述横梁的两端固定架设在支架上，在横梁与支撑板的中间位置通过电机安装座设置有第二电机，第二电机的输出轴连接减速机的输入轴，减速机的输出轴通过联轴器连接齿轮。

优选的，所述横梁上开设有滑槽，在直齿条块直齿的背面固定连接有滑块，且滑块的另一端固定连接有平行板，直齿条块通过滑块滑动连接在横梁的滑槽下表面上，且在横梁的滑槽的两端位置上分别设有滑块的限位缓冲装置，且直齿条块与齿轮啮合连接。

优选的，所述平行板焊接在滑块上，且在平行板的表面上固定连接有转轴，且在转轴的一端固定设有定位系统安装架。

优选的，所述直齿条块与平行板在水平方向上的长度一致，且直齿条块与平行板在竖直方向上关于滑块的中线位置对称。

优选的，所述支架有两根，且分别设置在底座的两端装置，并在竖直方向上关于底座的中线位置对称。

优选的，所述底座（1）两端的螺纹通孔（2）位于底座（1）两侧支架（11）的外侧。

与现有技术相比，本发明结构简单，构造新颖，设计合理，通过驱动第一电机，使连接在螺母座上的支撑板一随螺母座在丝杆上运动，实现室内定位移动装置Y轴方向上移动，且通过支撑板二设置在液压装置的活塞杆上，实现室内定位移动装置Z轴方向上的移动，且通过在横梁上设置直齿条块，是齿轮与直齿条块在第二电机的驱动下啮合传动，从而实现室内定位移动装置X轴方向上的移动，且将定位系统安装架设置在转轴上，使得定位设备的角度可根据需要进行调整，有效地提高了定位信号的传输强度。

附图说明

图1是本发明一种用于室内定位的移动装置结构示意图。

图2是本发明一种用于室内定位的移动装置第一电机与丝杆连接结构示意图。

图3是本发明一种用于室内定位的移动装置直齿条块与横梁结构示意图。

图4是本发明一种用于室内定位的移动装置齿轮与直齿条块结构示意图。

图中：底座1、螺纹通孔2、第一电机3、丝杆4、连接块5、支撑板一6、接线口7、传输线8、控制装置9、固定块10、支架11、液压缸12、支撑板二13、横梁14、滑槽15、减速机16、定位系统安装架17、转轴18、第二电机19、电机安装座20、滑轮21、滑轨22、轴承套23、螺母座24、齿轮25、直齿条块26、滑块27、固定座28、平行板29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于室内定位的移动装置，包括底座1、螺纹通孔2、第一电机3、丝杆4、连接块5、支撑板一6、接线口7、传输线8、控制装置9、固定块10、支架11、液压缸12、支撑板二13、横梁14、滑槽15、减速机16、定位系统安装架17、转轴18、第二电机19、电机安装座20、滑轮21、滑轨22、轴承套23、螺母座24、齿轮25、直齿条块26、滑块27、固定座28和平行板29，所述底座1的两端位置开设有螺纹通孔2，整个移动装置通过底座1上螺纹通孔2进行固定，且支架11通过固定块10设置在底座1上，固定块10通过焊接连接在底座1上，且固定块10上开设有楔形滑槽，在支架11的一端开设有楔形滑块 ，支架11通过楔形滑块滑动连接在固定块10的楔形滑槽内，且在支架11的另一端固定连接有横梁14，所述底座1的一侧设有接线口7，控制装置9通过传输线8与底座1的接线口7电性连接，通过控制装置9实现对整个移动装置的控制，且在底座1的中间位置上固定设有第一电机3，且第一电机3的输出轴通过联轴器连接丝杆4的一端，且丝杆4的另一端套接在轴承23内，且轴承23固定设置在固定座28内，且在丝杆4上固定安装螺母座24，在螺母座24上通过焊接固定有连接块5，且支撑板一6与螺母座24之间通过连接块5进行连接，通过驱动第一电机3带动螺母座24在丝杆4上运动，从而使支撑板一6带动支架11在固定块10的楔形滑槽内移动，进而实现整个移动装置在Y轴方向上的移动。

所述支撑板一6的两端均通过焊接连接在支架11上，且支撑板一6的宽度与螺母座24的宽度一致，且在支撑板一6的上表面两端位置沿支撑板一6的中线位置对称设有液压缸12，且液压缸12与支撑板一6连接的中间位置处设有弹性垫片，弹性垫片对支撑杆一6具有抗震作用，液压缸12的活塞杆连接在支撑板二13的下表面上，通过液压缸12推动活塞杆，使支撑板二13两端的滑轮21在支架11内的滑轨22上滑动，使移动装置在Z轴方向上移动。

所述支撑板二13的两端分别固定设有滑轮21，底座1的两侧支架11上分别开设有滑轨22，支撑板二13通过两端的滑轮21滑动连接在支架11的滑轨22内，且在滑轨22的两端位置处分别设有滑轮21的限位缓冲装置，限位缓冲装置有效地防止了支撑板二13滑动出支架11的滑轨，对定位系统的移动装置造成损伤，且在支撑板二13的上表面上固定设置有电机安装座20。

所述横梁14的两端固定架设在支架11上，在横梁14与支撑板13的中间位置通过电机安装座20设置有第二电机19，第二电机19的输出轴连接减速机16的输入轴，减速机16的输出轴通过联轴器连接齿轮25。

所述横梁14上开设有滑槽15，在直齿条块26直齿的背面固定连接有滑块27，且滑块27的另一端固定连接有平行板29，直齿条块26通过滑块27滑动连接在横梁14的滑槽15下表面上，且在横梁14的滑槽15的两端位置上分别设有滑块27的限位缓冲装置，且直齿条块26与齿轮25啮合连接，通过第二电机19驱动齿轮25与直齿条块26啮合传动，从而使连接在滑块27上平行板29在水平方向上的移动，使安装在平行板29上的定位系统安装架17随平行板29一起移动，使定位系统的移动装置能够在X轴方向上移动。

所述平行板29焊接在滑块27上，且在平行板29的表面上固定连接有转轴18，且在转轴18的一端固定设有定位系统安装架17，通过转轴18调整定位系统安装架17的角度。

所述直齿条块26与平行板29在水平方向上的长度一致，且直齿条块26与平行板29在竖直方向上关于滑块27的中线位置对称。

所述支架11有两根，且分别设置在底座1的两端装置，并在竖直方向上关于底座1的中线位置对称。

所述底座1两端的螺纹通孔2位于底座1两侧支架11的外侧。

工作原理：底座1的两端位置开设有螺纹通孔2，使移动装置通过底座1上螺纹通孔2进行固定，且通过驱动第一电机3带动螺母座24在丝杆4上运动，从而使支撑板一6带动支架11在固定块10的楔形滑槽内移动，使移动装置在Y轴方向上的移动，通过液压缸12推动活塞杆，使支撑板二13两端的滑轮21在支架11内的滑轨22上滑动，使移动装置在Z轴方向上移动，通过第二电机19驱动齿轮25与直齿条块26啮合传动，从而使连接在滑块27上平行板29在水平方向上的移动，使安装在平行板29上的定位系统安装架17随平行板29一起移动，使定位系统的移动装置能够在X轴方向上移动，将定位系统安装架17安装在转轴18上，通过转轴18调整定位系统安装架17的角度，且在底座1的一侧设有接线口7，控制装置9通过传输线8与底座1的接线口7电性连接，通过控制装置9实现对整个移动装置的控制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于室内定位的移动装置，包括底座（1）、螺纹通孔（2）、第一电机（3）、丝杆（4）、连接块（5）、支撑板一（6）、接线口（7）、传输线（8）、控制装置（9）、固定块（10）、支架（11）、横梁（14）、轴承（23）、螺母座（24）和固定座（28），其特征在于，所述底座（1）的两端位置开设有螺纹通孔（2），且支架（11）通过固定块（10）设置在底座（1）上，固定块（10）通过焊接连接在底座（1）上，且固定块（10）上开设有楔形滑槽，在支架（11）的一端开设有楔形滑块 ，支架（11）通过楔形滑块滑动连接在固定块（10）的楔形滑槽内，且在支架（11）的另一端固定连接有横梁（14），所述底座（1）的一侧设有接线口（7），控制装置（9）通过传输线（8）与底座（1）的接线口（7）电性连接，且在底座（1）的中间位置上固定设有第一电机（3），且第一电机（3）的输出轴通过联轴器连接丝杆（4）的一端，且丝杆（4）的另一端套接在轴承（23）内，且轴承（23）固定设置在固定座（28）内，且在丝杆（4）上固定安装螺母座（24），在螺母座（24）上通过焊接固定有连接块（5），且支撑板一（6）与螺母座（24）之间通过连接块（5）进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内定位的移动装置，其特征在于，所述支撑板一（6）的两端均通过焊接连接在支架（11）上，且支撑板一（6）的宽度与螺母座（24）的宽度一致，且在支撑板一（6）的上表面两端位置沿支撑板一（6）的中线位置对称设有液压缸（12），且液压缸（12）与支撑板一（6）连接的中间位置处设有弹性垫片，液压缸（12）的活塞杆连接在支撑板二（13）的下表面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于室内定位的移动装置，其特征在于，所述支撑板二（13）的两端分别固定设有滑轮（21），底座（1）的两侧支架（11）上分别开设有滑轨（22），支撑板二（13）通过两端的滑轮（21）滑动连接在支架（11）的滑轨（22）内，且在滑轨（22）的两端位置处分别设有滑轮（21）的限位缓冲装置，且在支撑板二（13）的上表面上固定设置有电机安装座（20）。

4.根据权利要求1所述的一种用于室内定位的移动装置，其特征在于，所述横梁（14）的两端固定架设在支架（11）上，在横梁（14）与支撑板（13）的中间位置通过电机安装座（20）设置有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴连接减速机（16）的输入轴，减速机（16）的输出轴通过联轴器连接齿轮（25）。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于室内定位的移动装置，其特征在于，所述横梁（14）上开设有滑槽（15），在直齿条块（26）直齿的背面固定连接有滑块（27），且滑块（27）的另一端固定连接有平行板（29），直齿条块（26）通过滑块（27）滑动连接在横梁（14）的滑槽（15）下表面上，且在横梁（14）的滑槽（15）的两端位置上分别设有滑块（27）的限位缓冲装置，且直齿条块（26）与齿轮（25）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于室内定位的移动装置，其特征在于，所述平行板（29）焊接在滑块（27）上，且在平行板（29）的表面上固定连接有转轴（18），且在转轴（18）的一端固定设有定位系统安装架（17）。

7.根据权利要求5所述的一种用于室内定位的移动装置，其特征在于，所述直齿条块（26）与平行板（29）在水平方向上的长度一致，且直齿条块（26）与平行板（29）在竖直方向上关于滑块（27）的中线位置对称。

8.根据权利要求1所述的一种用于室内定位的移动装置，其特征在于，所述支架（11）有两根，且分别设置在底座（1）的两端装置，并在竖直方向上关于底座（1）的中线位置对称。

9.根据权利要求1所述的一种用于室内定位的移动装置，其特征在于，所述底座（1）两端的螺纹通孔（2）位于底座（1）两侧支架（11）的外侧。