CN206893789U - 一种自动定位天线支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动定位天线支架,包括非金属气缸、天线发射终端、天线旋转传感器、步进电机控制器和控制器电源,所述非金属气缸输出端通过轴套固定有连接轴,所述天线发射终端通过紧固件卡合在电动伸缩杆一端,所述天线旋转传感器固定连接在旋转轴上,所述步进电机控制器与步进电机电性连接,所述控制器电源固定在底座上。本实用新型通过在天线发射终端一侧设置电动伸缩杆,并在电动伸缩杆与连接轴之间安装位置精度传感器,可快速调节天线发射终端的竖直高度,并由非金属气缸控制天线发射终端的水平轴向位置,通过步进电机可任意旋转,远程控制软件取代了人为操作,避免了不必要的危险,结构合理,适合广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及天线支架设备技术领域,特别涉及一种自动定位天线支架。
背景技术
电磁兼容实验中要求设备或者系统在其电磁环境中符合运行要求并不对环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰,满足这样的要求需要使用电波暗室,电波暗室是一种安装有吸波材料用以降低内表面电波反射的屏蔽室,在电波暗室进行产品辐射骚扰测试的方法中,通过转台的旋转和天线的垂直高度和极化方向,从而测试到被测产品的最大骚扰电平和极化方向,然而相较于其它电磁兼容抗扰度测试,手持发射器的抗扰度测试往往需要花费更长时间,大多数的电磁兼容实验室只是使用简单的纯机械结构的天线支架,没有远程控制,这样整个测试会占用一个电波暗室至少一周的时间,为了追求更高的测试效率,有些实验室甚至会安排测试工程师身穿屏蔽服暴露在高场强的电磁环境中手持并移动天线来完成测试。为此,我们提出一种自动定位天线支架。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动定位天线支架,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种自动定位天线支架,包括非金属气缸、天线发射终端、天线旋转传感器、步进电机控制器和控制器电源,所述非金属气缸输出端通过轴套固定有连接轴,所述连接轴一端安装远程控制软件,所述远程控制软件上方设有控制器接口,所述天线发射终端通过紧固件卡合在电动伸缩杆一端,所述电动伸缩杆与连接轴之间安装有位置精度传感器,所述天线旋转传感器固定连接在旋转轴上,所述旋转轴顶端与轴套焊接,且旋转轴底端与步进电机输出端连接,所述步进电机控制器与步进电机电性连接,且步进电机控制器一侧设置导线集成通道,所述控制器电源固定在底座上,所述底座下方安装有行走轮,所述行走轮与底座之间设有刹车固定装置,所述底座一端通过螺栓固定有支架,所述支架上环设有光纤。
进一步地,所述控制器电源和步进电机通过安装槽固定在底座上。
进一步地,所述连接轴、旋转轴和电动伸缩杆外围均设置有金属屏蔽层。
进一步地,所述位置精度传感器和天线旋转传感器与远程控制软件之间电性连接,远程控制软件采用向日葵远程控制软件。
进一步地,所述安装槽与底座之间通过塑料螺栓固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该种自动定位天线支架,通过在天线发射终端一侧设置电动伸缩杆,并在电动伸缩杆与连接轴之间安装位置精度传感器,可快速调节天线发射终端的竖直高度,并由非金属气缸控制天线发射终端的水平轴向位置,通过步进电机和步进电机控制器,并配合天线旋转传感器,可任意旋转,远程控制软件取代了人为操作,避免了不必要的危险,导线集成通道使得线路整齐,结构合理,功能使用全面,适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型自动定位天线支架的整体结构示意图。
图2为本实用新型自动定位天线支架的侧视图。
图中:1、非金属气缸;2、轴套;3、连接轴;4、位置精度传感器;5、天线发射终端;6、紧固件;7、电动伸缩杆;8、控制器接口;9、远程控制软件;10、天线旋转传感器;11、旋转轴;12、步进电机;13、步进电机控制器;14、支架;15、光纤;16、底座;17、控制器电源;18、安装槽;19、导线集成通道;20、刹车固定装置;21、行走轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示,一种自动定位天线支架,包括非金属气缸1、天线发射终端5、天线旋转传感器10、步进电机控制器13和控制器电源17,所述非金属气缸1输出端通过轴套2固定有连接轴3,所述连接轴3一端安装远程控制软件9,所述远程控制软件9上方设有控制器接口8,所述天线发射终端5通过紧固件6卡合在电动伸缩杆7一端,所述电动伸缩杆7与连接轴3之间安装有位置精度传感器4,所述天线旋转传感器10固定连接在旋转轴11上,所述旋转轴11顶端与轴套2焊接,且旋转轴11底端与步进电机12输出端连接,所述步进电机控制器13与步进电机电性连接,且步进电机控制器13一侧设置导线集成通道19,所述控制器电源17固定在底座16上,所述底座16下方安装有行走轮21,所述行走轮21与底座16之间设有刹车固定装置20,所述底座16一端通过螺栓固定有支架14,所述支架14上环设有光纤15。
其中,所述控制器电源17和步进电机12通过安装槽18固定在底座16上,便于区分安装,互不干扰。
其中,所述连接轴3、旋转轴11和电动伸缩杆7外围均设置有金属屏蔽层,便于提高电磁兼容检测的精准度。
其中,所述位置精度传感器4和天线旋转传感器10与远程控制软件9之间电性连接,便于自动化控制。
其中,所述安装槽18与底座16之间通过塑料螺栓固定连接,便于连接紧固。
需要说明的是,本实用新型为一种自动定位天线支架,工作时,通过在天线发射终端5一侧设置电动伸缩杆7,并在电动伸缩杆7与连接轴3之间安装位置精度传感器4,可快速调节天线发射终端5的竖直高度,并由非金属气缸1控制天线发射终端5的水平轴向位置,通过步进电机12和步进电机控制器13,并配合天线旋转传感器10,可任意旋转,远程控制软件9取代了人为操作,避免了不必要的危险,导线集成通道19使得线路整齐,行走轮21增强了天线支架的机动性,结构合理,提高了工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自动定位天线支架,包括非金属气缸(1)、天线发射终端(5)、天线旋转传感器(10)、步进电机控制器(13)和控制器电源(17),其特征在于:所述非金属气缸(1)输出端通过轴套(2)固定有连接轴(3),所述连接轴(3)一端安装远程控制软件(9),所述远程控制软件(9)上方设有控制器接口(8),所述天线发射终端(5)通过紧固件(6)卡合在电动伸缩杆(7)一端,所述电动伸缩杆(7)与连接轴(3)之间安装有位置精度传感器(4),所述天线旋转传感器(10)固定连接在旋转轴(11)上,所述旋转轴(11)顶端与轴套(2)焊接,且旋转轴(11)底端与步进电机(12)输出端连接,所述步进电机控制器(13)与步进电机电性连接,且步进电机控制器(13)一侧设置导线集成通道(19),所述控制器电源(17)固定在底座(16)上,所述底座(16)下方安装有行走轮(21),所述行走轮(21)与底座(16)之间设有刹车固定装置(20),所述底座(16)一端通过螺栓固定有支架(14),所述支架(14)上环设有光纤(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位天线支架,其特征在于:所述控制器电源(17)和步进电机(12)通过安装槽(18)固定在底座(16)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位天线支架,其特征在于:所述连接轴(3)、旋转轴(11)和电动伸缩杆(7)外围均设置有金属屏蔽层。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位天线支架,其特征在于:所述位置精度传感器(4)和天线旋转传感器(10)与远程控制软件(9)之间电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动定位天线支架,其特征在于:所述安装槽(18)与底座(16)之间通过塑料螺栓固定连接。
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